弹簧强扭机构的制作方法

本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种弹簧强扭机构。

背景技术：

1、汽车用弹簧对于弹簧的抗衰减能力要求非常高，因此在弹簧的制造过程中，对于弹簧提升扭矩尤为关键，目前在涡卷弹簧生产后，由于市场设备及整体技术原因，制成品的扭矩值及有效使用性都存在一定的缺陷，不利于涡卷弹簧后续的使用。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种弹簧强扭机构，该弹簧强扭机构具有自动化程度高和强扭效率高的优点。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧强扭机构，包括：芯模、自动推送装置、操作控制屏、旋转机构、工作台和保护罩，旋转机构设置于工作台的底部，旋转机构的旋转端穿出工作台后连接芯模，自动推送装置设置于工作台的顶面，自动推送装置设置有一个能够沿水平方向靠近或者远离芯模的推送端，推送端的顶部旋转设置有一个摆臂，保护罩固定于摆臂的端部，芯模的外壁开设有一个凹槽，涡卷弹簧能够缠绕与芯模的外壁，涡卷弹簧位于内部的端部能够卡入凹槽内，推送端的端部能够紧贴涡卷弹簧的外壁，涡卷弹簧位于外部的端部能够抵靠推送端的端部，保护罩能够在摆臂的驱动下沿水平方向摆动至芯模的上方并覆盖涡卷弹簧，芯模能够在旋转机构的驱动下旋转并转动涡卷弹簧位于内部的端部，操作控制屏固定于工作台的边缘，自动推送装置、旋转机构和摆臂电连接操作控制屏。

3、作为可选地，所述芯模呈圆柱体，芯模通过螺栓可拆卸地固定于旋转机构的旋转端。

4、作为可选地，所述旋转机构为第一伺服电机，第一伺服电机的旋转轴为旋转机构的旋转端。

5、作为可选地，所述自动推送装置包括电动丝杆和压块，电动丝杆固定于工作台的顶面，压块固定于电动丝杆的移动端，压块为自动推送装置的推送端，压块能够在电动丝杆的驱动下沿水平方向靠近或者远离芯模，压块的端部为推送端的端部，压块的端部设置有一个缺口，缺口内竖直设置有一个立柱，立柱能够紧贴涡卷弹簧的外壁，涡卷弹簧的位于外部的端部能够抵靠于立柱。

6、作为可选地，所述压块顶部设置有第二伺服电机，摆臂的一端连接第二伺服电机的旋转轴，保护罩通过螺栓固定于摆臂的另一端，摆臂和保护罩能够在第二伺服电机的驱动下旋转，保护罩呈圆形板状。

7、作为可选地，所述操作控制屏为带有触控屏幕的工控机。

8、本实用新型的有益技术效果是：所述弹簧强扭机构，包括：芯模、自动推送装置、操作控制屏、旋转机构、工作台和保护罩，使用时，先将涡卷弹簧缠绕于芯模的外壁，涡卷弹簧为呈螺旋状的弹簧，涡卷弹簧设置有两个端部，其中一个位于螺旋的内部，另一个位于螺旋的外部，其中位于螺旋内部的端部能够卡入凹槽内，自动推送装置驱动推送端靠近芯模，推送端的端部抵靠涡卷弹簧的外壁，涡卷弹簧位于螺旋外部的端部也能够抵靠推送端的端部，此时芯模在旋转机构的驱动下旋转，由于涡卷弹簧位于螺旋外部的端部抵靠于推送端不能移动，涡卷弹簧位于螺旋内部的端部在旋转机构的驱动下转动，以此对涡卷弹簧进行强扭作业，对涡卷弹簧进行矫正，并提高了涡卷弹簧的扭矩值，在芯模转动之前保护罩在摆臂的驱动下移动至芯模的上方并覆盖涡卷弹簧，以避免涡卷弹簧在强扭过程中脱离芯模，提高了安全性，操作触控屏控制自动推送装置、旋转机构和摆臂运动，由于整个强扭过程全部自动化完成，所以自动化程度高，并且强扭效率高。具有自动化程度高和强扭效率高的优点。

技术特征：

1.一种弹簧强扭机构，其特征在于，包括：芯模(1)、自动推送装置(2)、操作控制屏(3)、旋转机构(4)、工作台(5)和保护罩(6)，旋转机构(4)设置于工作台(5)的底部，旋转机构(4)的旋转端穿出工作台(5)后连接芯模(1)，自动推送装置(2)设置于工作台(5)的顶面，自动推送装置(2)设置有一个能够沿水平方向靠近或者远离芯模(1)的推送端，推送端的顶部旋转设置有一个摆臂(7)，保护罩(6)固定于摆臂(7)的端部，芯模(1)的外壁开设有一个凹槽，涡卷弹簧能够缠绕与芯模(1)的外壁，涡卷弹簧位于内部的端部能够卡入凹槽内，推送端的端部能够紧贴涡卷弹簧的外壁，涡卷弹簧位于外部的端部能够抵靠推送端的端部，保护罩(6)能够在摆臂(7)的驱动下沿水平方向摆动至芯模(1)的上方并覆盖涡卷弹簧，芯模(1)能够在旋转机构(4)的驱动下旋转并转动涡卷弹簧位于内部的端部，操作控制屏(3)固定于工作台(5)的边缘，自动推送装置(2)、旋转机构(4)和摆臂(7)电连接操作控制屏(3)。

2.根据权利要求1所述的弹簧强扭机构，其特征在于：所述芯模(1)呈圆柱体，芯模(1)通过螺栓可拆卸地固定于旋转机构(4)的旋转端。

3.根据权利要求1所述的弹簧强扭机构，其特征在于：所述旋转机构(4)为第一伺服电机，第一伺服电机的旋转轴为旋转机构(4)的旋转端。

4.根据权利要求1所述的弹簧强扭机构，其特征在于：所述自动推送装置(2)包括电动丝杆和压块，电动丝杆固定于工作台(5)的顶面，压块固定于电动丝杆的移动端，压块为自动推送装置(2)的推送端，压块能够在电动丝杆的驱动下沿水平方向靠近或者远离芯模(1)，压块的端部为推送端的端部，压块的端部设置有一个缺口，缺口内竖直设置有一个立柱，立柱能够紧贴涡卷弹簧的外壁，涡卷弹簧的位于外部的端部能够抵靠于立柱。

5.根据权利要求4所述的弹簧强扭机构，其特征在于：所述压块顶部设置有第二伺服电机，摆臂(7)的一端连接第二伺服电机的旋转轴，保护罩(6)通过螺栓固定于摆臂(7)的另一端，摆臂(7)和保护罩(6)能够在第二伺服电机的驱动下旋转，保护罩(6)呈圆形板状。

6.根据权利要求1所述的弹簧强扭机构，其特征在于：所述操作控制屏(3)为带有触控屏幕的工控机。

技术总结
本技术公开了一种弹簧强扭机构，包括：芯模、自动推送装置、操作控制屏、旋转机构、工作台和保护罩，旋转机构设置于工作台的底部，旋转机构的旋转端穿出工作台后连接芯模，自动推送装置设置有一个能够沿水平方向靠近或者远离芯模的推送端，推送端的顶部旋转设置有一个摆臂，保护罩固定于摆臂的端部，芯模的外壁开设有一个凹槽，涡卷弹簧能够缠绕与芯模的外壁，推送端的端部能够紧贴涡卷弹簧的外壁，涡卷弹簧位于外部的端部能够抵靠推送端的端部，芯模能够在旋转机构的驱动下旋转并转动涡卷弹簧位于内部的端部，操作控制屏固定于工作台的边缘，自动推送装置、旋转机构和摆臂电连接操作控制屏。本技术自动化程度高和强扭效率高。

技术研发人员：陈四红,李伟伟
受保护的技术使用者：苏州切浦汽车零部件有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/12