用于导管加工的桁架的制作方法

本发明涉及机械加工领域，特别涉及用于导管加工的桁架。

背景技术：

1、桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种专用机械手。桁架机械手根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。大多数桁架机械手能够通过控制柜发出的控制指令控制机械手在行程范围内的三维空间内任意移动，即桁架能够完成在空间层面中的x轴、y轴、z轴方向的移动，也就是3轴联动，通过桁架的设置，极大方便了自动化生产的进程，在数控加工领域，通过在桁架配合机械手的设置，能够完成对代加工产品的进料和送料，省去了人工操作的麻烦，同时机械化的操作模式在工业化加工中效率会升高，可控性强。

2、发明专利201810567935.6公开了一种桁架机器人的多机械手集成，包括平床数控机，所述平床数控机的一端设有出料储料提升机，所述平床数控机的另一端设有入料储料提升机，所述入料储料提升机的一侧与所述平床数控机焊接固定，所述入料储料提升机的另一侧设有无杆气缸输料设备，所述平床数控机内设有工序一滚丝机，所述工序一滚丝机的一端设有工序二滚丝机。有益效果：通过导轨与齿条和伺服电机将把输送带上的工件运输并掉头送到储料提升机里；通过导轨和直线气缸和旋转气缸把工件从输送带运输到机床夹头里，并把加工好的成品输送到出料输送带，通过导轨与齿条和伺服电机进行配合，提高了效率，且提高精准度。

3、在机械手抓取工件时，工件外壁可能因为加工时粘附的铁屑残渣等导致在运输上料时，因为出现震动而导致圆柱形铁块因为铁屑颗粒而出现与机械手之间的滑落、松动等问题的出现，影响了机械手对数控机床的上料工作。125型导管为摩托车气门处的导管，在对其进行加工时，需要经过粗车、精车等成形工艺，在加工过程中可能会携带一些铁屑，在夹取时，如果是刚性接触，可能会对工件造成损伤。现需要一种技术能够降低取料时铁屑对工件的影响。

技术实现思路

1、本发明提供了用于导管加工的桁架，能够降低取料时，工件被铁屑划伤的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：用于导管加工的桁架，包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架用于给粗车机床送料和取料，所述第二桁架用于给精车机床送料和取料；所述第一桁架和第二桁架均包括竖轨道和横轨道，所述竖轨道竖直设置，横轨道与竖轨道垂直，所述横轨道的一端与竖轨道滑动连接，所述竖轨道顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与横轨道的顶端固定连接，横轨道靠近竖轨道的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠沿横轨道的远离竖轨道的方向延伸，所述丝杠上滑动连接有滚珠座，滚珠座固定连接有移动块，所述第一桁架的移动块下方固定有两个并排的第一夹手；所述第二桁架的移动块下方固定有并排设置的一个第一夹手和一个第二夹手，所述第二夹手设置有用户保护工件的柔性块。

3、本方案的基本原理及有益效果：针对不同的工艺，本方案设置了不同的桁架提供取料和送料，在粗车加工时，工件仅需要送入和拿出粗车机床即可，因为后续还会对零件进行加工，因此不必在此步骤进行工件的保护，在精车加工时，通过柔性块对工件进行夹持时，由于柔性块具备弹性，与工件不是刚性接触，因此就算工件上携带铁屑，在对工件进行时，也会通过柔性件的弹性形变对铁屑所形成的空间进行位移的补偿，降低铁屑对工件的影响。竖轨道和横轨道的设置能够使得工件被夹取后在数值方向和横向上自由移动，增加了工件夹取的方便。

4、进一步，所述伸缩机构为气缸或伺服电机驱动的滚珠丝杠。

5、有益效果：常见的伸缩机构易于布置和购买。

6、进一步， 所述第一夹手包括第一支撑块，两块第一夹板，所述第一支撑块和移动块固定连接，第一支撑块的另一端固定有旋转手指气缸，旋转手指气缸的输出端固定有转盘，所述第一夹板与转盘转动连接，所述第一夹板上开设有半圆槽，两块第一夹板的半圆槽对立设置，形成整圆，用于夹取工件。

7、有益效果：通过第一夹板的活动，控制夹取工件，其中一个第一夹手用于对机床送料，另一个第一夹手用于在机床取料，既节约了行程，和加工时间。旋转手指气缸可以对工件进行转向，即完成工件的一边加工之后，转向至另一边进行加工。

8、进一步，所述第二夹手包括第二支撑板，两块第二夹板，两块柔性块和连接条，所述第二支撑板与第二桁架的移动块固定连接，第二支撑板的另一端与第二夹板转动连接，两块第二夹板对立设置，两块柔性块分别固定在两块第二夹板的对立面上，所述柔性块上开有半圆槽，合拢时，两个半圆槽形成整圆，用于夹取加工完毕的工件。

9、有益效果：精加工后的工件，为了规避划痕，采用柔性件进行抓取，防止刚性接触损伤工件。

10、进一步，所述柔性块的材质为橡胶或硅胶。

11、进一步，包括一个第一桁架和至少2个第二桁架。

12、进一步，还包括转动电机，所述转动电机与第二支撑块固定，转动电机的输出轴与连接条转动连接。

技术特征：

1.用于导管加工的桁架，其特征在于，包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架用于给粗车机床送料和取料，所述第二桁架用于给精车机床送料和取料；所述第一桁架和第二桁架均包括竖轨道和横轨道，所述竖轨道竖直设置，横轨道与竖轨道垂直，所述横轨道的一端与竖轨道滑动连接，所述竖轨道顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与横轨道的顶端固定连接，横轨道靠近竖轨道的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠沿横轨道的远离竖轨道的方向延伸，所述丝杠上滑动连接有滚珠座，滚珠座固定连接有移动块，所述第一桁架的移动块下方固定有两个并排的第一夹手；所述第二桁架的移动块下方固定有并排设置的一个第一夹手和一个第二夹手，所述第二夹手设置有用户保护工件的柔性块。

2.根据权利要求1所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：所述伸缩机构为气缸或伺服电机驱动的滚珠丝杠。

3.根据权利要求1所述的用于导管加工的桁架，其特征在于： 所述第一夹手包括第一支撑块，两块第一夹板，所述第一支撑块和移动块固定连接，第一支撑块的另一端固定有旋转手指气缸，旋转手指气缸的输出端固定有转盘，所述第一夹板与转盘转动连接，所述第一夹板上开设有半圆槽，两块第一夹板的半圆槽对立设置，形成整圆，用于夹取工件。

4.根据权利要求3所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：所述第二夹手包括第二支撑板，两块第二夹板，两块柔性块和连接条，所述第二支撑板与第二桁架的移动块固定连接，第二支撑板的另一端与第二夹板转动连接，两块第二夹板对立设置，两块柔性块分别固定在两块第二夹板的对立面上，所述柔性块上开有半圆槽，合拢时，两个半圆槽形成整圆，用于夹取加工完毕的工件。

5.根据权利要求4所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：所述柔性块的材质为橡胶或硅胶。

6.根据权利要求1所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：包括一个第一桁架和至少2个第二桁架。

7.根据权利要求4所述的用于导管加工的桁架，其特征在于：还包括转动电机，所述转动电机与第二支撑块固定，转动电机的输出轴与连接条转动连接。

技术总结
本发明涉及机械加工领域，特别涉及用于导管加工的桁架。包括第一桁架和第二桁架，第一桁架用于给粗车机床送料和取料，所述第二桁架用于给精车机床送料和取料；第一桁架和第二桁架均包括竖轨道和横轨道，所述竖轨道竖直设置，横轨道与竖轨道垂直，横轨道的一端与竖轨道滑动连接，竖轨道顶端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与横轨道的顶端固定连接，横轨道靠近竖轨道的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠沿横轨道的远离竖轨道的方向延伸，所述丝杠上滑动连接有滚珠座，滚珠座固定连接有移动块，所述第一桁架的移动块下方固定有两个并排的第一夹手；能够减少取料时，工件被铁屑划伤的问题。

技术研发人员：李光辉
受保护的技术使用者：重庆智博粉末冶金有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/27