一种火工品结构骨架的装调装置的制作方法

本技术涉及火工品产品结构骨架的装配调试，特别是涉及一种火工品结构骨架的装调装置。

背景技术：

1、火工品结构骨架装调工位用于火工品结构骨架平面度、垂直度装调及弹翼底板组件装配、垂直度与中心距离检测、装调等，例如进行前隔框与后隔框之间的装配，保证前隔框与后隔框水平测量点组成平面的平面度满足要求，或者以前隔框、后隔框水平测量点组成的平面为基准，对安装架进行装配，保证安装架与基准面的垂直度满足要求等。

2、目前，某些型号的火工品的结构骨架装调工艺仍采用全人工操作，例如人工上件、人工钻孔铰孔等，因此存在生产节拍低、工人劳动强度大等问题，且装调质量得不到有效保证。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有火工品的结构骨架装调工艺存在生产节拍低、人工成本高、无法保证装调质量的问题，提供一种火工品结构骨架的装调装置。

2、为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

3、一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，包括：

4、平台基座；

5、安装在所述平台基座上的x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构，所述x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构均采用精密级滚珠丝杆与预压型精密滑轨组合并由伺服电机驱动；

6、安装在所述z轴驱动机构底端的电主轴；

7、用于采集工件图像的工业视觉相机，所述工业视觉相机位于所述电主轴的侧面，并且所述工业视觉相机配有独立光源；

8、安装在所述平台基座上且位于所述电主轴下方的定位工作台，所述定位工作台包括底座、第一主体框架、第二主体框架、第三主体框架和定位机构，所述第一主体框架和所述第三主体框架固定在所述底座的两端，所述第二主体框架固定在所述底座的中间位置，所述第一主体框架、所述第二主体框架和所述第三主体框架的上表面平齐，并且在所述第一主体框架和所述第三主体框架上分别固定有用于对工件进行定位并夹紧的定位机构；

9、安装在所述定位工作台前方的换刀架，所述换刀架包括l形主体，所述l形主体的一端与所述平台基座固定，另一端固定一个横梁，所述横梁上设有若干个用于存放钻头、铰刀和测头的刀柄工装；

10、随所述x轴驱动机构同步运动且相对设置的第一工件夹持升降机构和第二工件夹持升降机构，所述第二工件夹持升降机构随动旋转，所述第一工件夹持升降机构包括架体、x轴预压型直线滑轨、x轴伺服电机、z轴精密级滚珠丝杆、z轴伺服电机、仿形夹持部和旋转伺服电机，所述仿形夹持部通过旋转轴安装在所述x轴预压型直线滑轨的滑块上，所述旋转伺服电机驱动所述旋转轴进行旋转，所述旋转轴带动所述仿形夹持部旋转运动，所述x轴伺服电机驱动滑块沿x轴平移运动，所述x轴预压型直线滑轨通过连接件与所述z轴精密级滚珠丝杆上的丝母连接，所述z轴伺服电机驱动所述z轴精密级滚珠丝杆运动，使所述x轴预压型直线滑轨及其上的仿形夹持部升降运动。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型所提出的一种火工品结构骨架的装调装置通过工业视觉相机采集工件的图像，利用视觉拍照检测技术，自动且精确识别底孔的位置和尺寸，从而确定待加工销孔的位置和尺寸，再由电主轴自动从换刀架取用相应的钻头或者铰刀，驱动钻头和铰刀完成对工件的销孔加工，同时还能利用测头自动检测销孔的位置和尺寸是否合格，既能保证加工精度，又提高了生产效率，同时大大降低了工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，还包括工件交接平台，所述工件交接平台固定在所述平台基座(1)上与所述换刀架(9)相对的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，还包括工作状态指示灯，所述工作状态指示灯安装在所述平台基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，所述x轴驱动机构(2)、y轴驱动机构(3)、z轴驱动机构(4)中的精密级滚珠丝杆与预压型精密滑轨组合的外部设有防尘罩。

5.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，所述底座(8-1)的形状为工字型。

6.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，所述定位工作台(8)的材质为钢板，所述定位工作台(8)通过定位销及螺栓固定于所述平台基座(1)。

7.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，所述换刀架(9)的材质为钢板。

8.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，所述平台基座(1)的材质为铸铁材料。

9.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，所述电主轴(5)的额定转速为15000rpm。

10.根据权利要求1所述的一种火工品结构骨架的装调装置，其特征在于，所述平台基座(1)的长度为4200mm，宽度为2900mm。

技术总结
本技术涉及一种火工品结构骨架的装调装置，包括：平台基座；安装在平台基座上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构；安装在Z轴驱动机构底端的电主轴；用于采集工件图像的工业视觉相机；安装在平台基座上且位于所述电主轴下方的定位工作台；安装在定位工作台前方的换刀架；随X轴驱动机构同步运动的两个相对设置的工件夹持升降机构，用于夹持工件进行平移、升降和旋转运动。本装调装置通过工业视觉相机采集工件的图像，利用视觉拍照检测技术，自动且精确识别底孔的位置和尺寸，再由电主轴自动从换刀架取用相应的钻头或者铰刀，驱动钻头和铰刀完成对工件的销孔加工，既能保证加工精度，又提高了生产效率，同时大大降低工人的劳动强度。

技术研发人员：谭传杰,张大舜,张磊,郭克,赵卫东,衣利萍,李福坤,张春雷,李殿明,孙铮,杜娟,孙溯辉,郭洪斌,李愈馨
受保护的技术使用者：长春设备工艺研究所
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/4/17