本技术涉及铁路货车检修设备的,特别是涉及一种铁路货车转向架减振部件拆卸装置。
背景技术:
1、在转向架检修过程中,转向架中的枕簧需要拆卸下来进行尺寸检测,对枕簧进行拆卸时需要用到拆卸装置。如公开号为cn115570366a的中国实用新型专利公开了一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置,装置包括主体框架及固定于所述主体框架的枕簧旋转机构、枕簧托接机构、枕簧拨动机构和x向移动机构;枕簧旋转机构用于转动枕簧;枕簧拨动机构用于在前移时以钩住枕簧并在后退时拨倒枕簧;枕簧托接机构用于承接枕簧;x向移动机构用以调节左、第二伸缩组件之间和左、右托杆组件之间的距离。
2、枕簧拨动机构包括拨动组件,拨动组件包括拨臂支架和拨臂,拨臂支架具有限位件,拨臂支架连接在滚珠丝杠的前端,拨臂可旋转地连接在拨臂支架上,限位件用于对拨臂进行限位。具体地,拨臂可以为一个杆体,在拨臂支架上沿着前移或后退的方向旋转,在常态时,拨臂靠自身重力的作用竖直朝下,在前移推动组件前移而使拨臂接触枕簧顶部时,由于枕簧的阻力使拨臂朝内(朝后)旋转,从而越过枕簧顶部,之后拨臂靠重力作用竖直朝下,在前移推动组件后退时,拨臂能够勾住枕簧顶部边缘,而由于限位件的作用阻止拨臂向后旋转,从而使拨臂能够拨倒弹簧。
3、拨动组件对枕簧进行钩倒时,前移推动组件前移而使拨臂向枕簧移动,如果拨臂没有和枕簧对齐,拨臂不能够伸到枕簧的中心位置,因此拨臂不能够竖直朝下,在前移推动组件后退时,不能够钩倒枕簧。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供了一种铁路货车转向架减振部件拆卸装置,以达到当拨臂没有和枕簧的相对位置存在偏移时,拨臂仍然能够钩倒枕簧的技术效果。
2、本实用新型提供了一种铁路货车转向架减振部件拆卸装置,包括枕簧钩倒机构,枕簧钩倒机构包括枕簧钩倒组件、驱动枕簧钩倒组件前后移动的移动组件以及驱动枕簧钩倒组件和移动组件升降的升降组件,其特征在于:枕簧钩倒组件包括连接杆和连接板,连接杆的一端与连接板转动连接,移动组件驱动连接杆前后移动,连接板的底部开设有至少两个安装槽,每个安装槽对应一个钩倒手指,安装槽远离连接杆的一侧固定有转轴,钩倒手指的一端与转轴转动连接,钩倒手指能够转动到安装槽中。
3、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:使用时,移动组件驱动连接杆和连接板向枕簧的方向移动,升降组件调节移动组件和连接板的高度,使之便于钩倒枕簧,当钩倒手指与枕簧接触时,钩倒手指开始转动,随着连接杆继续向枕簧方向移动,钩倒手指逐渐进入到安装槽中。当钩倒手指完全进入到枕簧中时,钩倒手指由于受到重力作用处于竖直状态,这时,钩倒时移动组件驱动连接杆向远离枕簧的方向移动,钩倒手指将枕簧钩倒。由于连接板下方至少设置两个钩倒手指,如果连接板的位置与枕簧的位置有偏差,只要其中一个钩倒手指进入到枕簧中,就能够将枕簧钩倒,便于对枕簧实施钩倒操作。
4、进一步地,还包括主体框架,主体框架上安装有枕簧识别机构,枕簧识别机构包括至少两个工业相机,工业相机安装在主体框架的侧壁上。
5、进一步地,还包括枕簧限位机构,枕簧限位机构包括第一限位杆和第二限位杆,主体框架内设置有两个第三支撑板,每个第三支撑板上均设置有支撑杆,第一限位杆的一端与其中一个支撑杆的顶端铰接,支撑杆的一侧设置有调节杆,调节杆位于第一限位杆的下方,调节杆的顶部与第一限位杆铰接,调节杆的底部铰接有调节块,调节块与支撑杆滑动连接,调节块的一侧固定有移动块,支撑杆的底端侧壁上固定有安装框,安装框上安装有驱动移动块上下移动的竖直丝杠,第二限位杆和支撑杆的连接方式与第一限位杆与支撑杆杆的连接方式相同。
6、进一步地,支撑杆的顶端侧壁上固定有导向块,第一限位杆上开设有供导向块插接的导向槽,导向块位于调节杆和支撑杆之间。
7、进一步地,主体框架的前端安装有安装架,安装架上固定有u型挡板,连接杆从挡板中穿过,挡板位于第一限位杆和第二限位杆之间。
8、进一步地,主体框架的前端侧壁上安装有两个激光测距传感器。
9、进一步地,主体框架内设置有第一支撑板,第一支撑板上方滑动连接有两个底板,其中一个底板上滑动连接有第一伸缩组件,另一个底板上滑动连接有第二伸缩组件,第一支撑板上设置有驱动两个底板相互靠近或者远离的x向移动机构。
1.一种铁路货车转向架减振部件拆卸装置,包括枕簧钩倒机构(3),枕簧钩倒机构(3)包括枕簧钩倒组件(31)、驱动枕簧钩倒组件(31)前后移动的移动组件(32)以及驱动枕簧钩倒组件(31)和移动组件(32)升降的升降组件(33),其特征在于:枕簧钩倒组件(31)包括连接杆(311)和连接板(312),连接杆(311)的一端与连接板(312)转动连接,移动组件(32)驱动连接杆(311)前后移动,连接板(312)的底部开设有至少两个安装槽(313),每个安装槽(313)对应一个钩倒手指(315),安装槽(313)远离连接杆(311)的一侧固定有转轴(314),钩倒手指(315)的一端与转轴(314)转动连接,钩倒手指(315)能够转动到安装槽(313)中。
2.根据权利要求1所述的铁路货车转向架减振部件拆卸装置,其特征在于:还包括主体框架(1),主体框架(1)上安装有枕簧识别机构(2),枕簧识别机构(2)包括至少两个工业相机(21),工业相机(21)安装在主体框架(1)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的铁路货车转向架减振部件拆卸装置,其特征在于:还包括枕簧限位机构(4),枕簧限位机构(4)包括第一限位杆(41)和第二限位杆(42),主体框架(1)内设置有两个第三支撑板(14),每个第三支撑板(14)上均设置有支撑杆(15),第一限位杆(41)的一端与其中一个支撑杆(15)的顶端铰接,支撑杆(15)的一侧设置有调节杆(61),调节杆(61)位于第一限位杆(41)的下方,调节杆(61)的顶部与第一限位杆(41)铰接,调节杆(61)的底部铰接有调节块(62),调节块(62)与支撑杆(15)滑动连接,调节块(62)的一侧固定有移动块(66),支撑杆(15)的底端侧壁上固定有安装框(63),安装框(63)上安装有驱动移动块(66)上下移动的竖直丝杠(65),第二限位杆(42)和支撑杆(15)的连接方式与第一限位杆(41)与支撑杆(15)杆的连接方式相同。
4.根据权利要求3所述的铁路货车转向架减振部件拆卸装置,其特征在于:支撑杆(15)的顶端侧壁上固定有导向块(152),第一限位杆(41)上开设有供导向块(152)插接的导向槽(611),导向块(152)位于调节杆(61)和支撑杆(15)之间。
5.根据权利要求3所述的铁路货车转向架减振部件拆卸装置,其特征在于:主体框架(1)的前端安装有安装架(16),安装架(16)上固定有u型挡板(161),连接杆(311)从挡板(161)中穿过,挡板(161)位于第一限位杆(41)和第二限位杆(42)之间。
6.根据权利要求3所述的铁路货车转向架减振部件拆卸装置,其特征在于:主体框架(1)的前端侧壁上安装有两个激光测距传感器(22)。
7.根据权利要求2所述的铁路货车转向架减振部件拆卸装置,其特征在于:主体框架(1)内设置有第一支撑板(11),第一支撑板(11)上方滑动连接有两个底板(12),其中一个底板(12)上滑动连接有第一伸缩组件(51),另一个底板(12)上滑动连接有第二伸缩组件(52),第一支撑板(11)上设置有驱动两个底板(12)相互靠近或者远离的x向移动机构(7)。