一种泵头夹持工装及泵头组装机的制作方法

本技术涉及泵头加工设备，特别涉及一种泵头夹持工装及泵头组装机。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，人们也在追求日常生活的便利性，日常生活用品也最求使用便利化，比如瓶装液体，一般都是在瓶的出口部位连接一按压泡沫泵头，只需按压该泵头即可将瓶内的液体按压出来，这种瓶装液体使用的时候都是液体状，比如洗手液、洗洁精、化妆品等。其中泵头往往与瓶身具有多款型的搭配方式，泵头与瓶身会单独生产，随后进行分拣摆盘，以进行相应款型的组装生产。

2、为了便于组装，泵头在摆盘机上摆放整齐后，需要对应的夹持工装进行夹持搬运，以进行后续组装操作。由于泵头的种类规格较多，出料嘴的尺寸，布置位置不完全一致，常常需要多种夹持工装进行配套生产，因此在变更泵头的生产种类时，往往需要对应更换夹持工装，存在人力成本高，生产效率低，工装配置繁多的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种泵头夹持工装及泵头组装机。

2、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泵头夹持工装，包括：安装座、固定架及若干个夹持组件；

3、固定架设置于所述安装座，所述安装座可安装于机械臂；所述夹持组件包括活动座及安装于所述活动座的夹持卡爪；所述夹持卡爪具有弹性；所述活动座可滑动地安装于所述固定架，并连接有驱动件；所述驱动件，可移动所述活动座，并使若干个所述夹持卡爪朝固定架的中心靠近或远离；

4、相邻两个夹持卡爪设置有横向卡槽；泵头包括出料嘴和泵主壳；当泵头位于固定架下方时，若干个夹持卡爪可靠近固定架的中心夹持所述泵主壳，并将出料嘴卡设于相邻两个所述夹持卡爪的横向卡槽内。

5、可选的，若干个所述夹持组件沿周向均匀分布于所述固定架；所述出料嘴可被其中两个相邻的夹持组件的横向卡槽所卡紧。

6、可选的，所述夹持组件设有4个。

7、可选的，所述横向卡槽的延伸轨迹呈弧形状结构；所述横向卡槽的截面呈半圆状结构设置。

8、可选的，所述固定架设有导槽和导轨；所述导槽由所述固定架的中部沿径向朝外延伸；所述导轨位于所述导槽的中部；所述活动座可滑动地安装于所述导槽和导轨。

9、可选的，所述夹持卡爪的下端朝所述固定架中部的方向倾斜设置。

10、可选的，所述夹持卡爪朝所述固定架中部的一侧设置有若干个凸起结构或滚花条纹。

11、可选的，所述夹持卡爪包括卡爪主体和变形限位筋；所述凸起结构或滚花条纹设置于所述卡爪主体朝所述固定架中部的一侧；所述变形限位筋呈棱台或弧形凸台结构，沿竖向排列有若干个，位于所述卡爪主体背离所述凸起结构或滚花条纹的一侧。

12、本实用新型的有益效果：夹持组件设置有若干个，每个夹持组件包括活动座及夹持卡爪；夹持卡爪具有弹性，驱动件可移动活动座，从而将若干个夹持卡爪朝固定架的中心靠近并夹紧泵主壳；相邻两个夹持卡爪之间设置有横向卡槽，该横向卡槽的截面大于出料嘴的口径，可套设在多种尺寸规格出料嘴的外侧，并在随活动座移动过程中变形夹紧出料嘴，使出料嘴居中卡紧在相邻两个横向卡槽的中部，实现对多种规格的泵头进行夹持移动。本实用新型，通过夹持组件实现对泵头的泵主壳或压头的自动夹持，以实现高效的夹持移动作业，同时夹持卡爪可保证夹紧及保护泵头，多种规格的泵头的出料嘴沿同一朝向布置，可被相邻的两个夹持卡爪的两侧所夹紧并居中定向。

13、本实用新型还提供另一技术方案：一种泵头组装机，包括上述的泵头夹持工装。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种泵头夹持工装，其特征在于，包括：安装座(10)、固定架(20)及若干个夹持组件(30)；

2.根据权利要求1所述的泵头夹持工装，其特征在于：若干个所述夹持组件(30)沿周向均匀分布于所述固定架(20)；所述出料嘴(41)可被其中两个相邻的夹持组件(30)的横向卡槽(321)所卡紧。

3.根据权利要求2所述的泵头夹持工装，其特征在于：所述夹持组件(30)设有4个。

4.根据权利要求1所述的泵头夹持工装，其特征在于：所述横向卡槽(321)的延伸轨迹呈弧形状结构；所述横向卡槽(321)的截面呈半圆状结构设置。

5.根据权利要求1所述的泵头夹持工装，其特征在于：所述固定架(20)设有导槽(21)和导轨(22)；所述导槽(21)由所述固定架(20)的中部沿径向朝外延伸；所述导轨(22)位于所述导槽(21)的中部；所述活动座(31)可滑动地安装于所述导槽(21)和导轨(22)。

6.根据权利要求1所述的泵头夹持工装，其特征在于：所述夹持卡爪(32)的下端朝所述固定架(20)中部的方向倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的泵头夹持工装，其特征在于：所述夹持卡爪(32)朝所述固定架(20)中部的一侧设置有若干个凸起结构(322)或滚花条纹。

8.根据权利要求7所述的泵头夹持工装，其特征在于：所述夹持卡爪(32)包括卡爪主体(323)和变形限位筋(324)；所述凸起结构(322)或滚花条纹设置于所述卡爪主体(323)朝所述固定架(20)中部的一侧；所述变形限位筋(324)呈棱台或弧形凸台结构，沿竖向排列有若干个，位于所述卡爪主体(323)背离所述凸起结构(322)或滚花条纹的一侧。

9.一种泵头组装机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的泵头夹持工装。

技术总结
本技术公开了一种泵头夹持工装，包括：安装座、固定架及若干个夹持组件；夹持组件包括活动座及安装于活动座的夹持卡爪；夹持卡爪具有弹性；活动座可滑动地安装于固定架，并连接有驱动件；驱动件，可使若干个夹持卡爪朝固定架的中心靠近或远离；相邻两个夹持卡爪设置有横向卡槽；泵头包括出料嘴和泵主壳；若干个夹持卡爪可靠近固定架的中心夹持泵主壳，并将出料嘴卡设于相邻两个夹持卡爪的横向卡槽内。本技术，通过夹持组件实现对泵头的泵主壳或压头的自动夹持，以实现高效的夹持移动作业，同时夹持卡爪可保证夹紧及保护泵头，多种规格的泵头的出料嘴沿同一朝向布置，可被相邻的两个夹持卡爪的两侧所夹紧并居中定向。

技术研发人员：梅元红,曾志云
受保护的技术使用者：尼特（中山）包装制品有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/5/27