一种冲床机器人自动化上料设备的制作方法

本技术涉及冲压设备，具体为一种冲床机器人自动化上料设备。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，人工成本也在不断提升，生产安全越来越被重视，设备制造也逐渐往自动化领域发展，在冲压生产过程中，传统生产现场中，往往采用卷料上料或人工上下料的方式进行生产。在传统使用方法下，人员安全得不到保障，卷料上料时需要停机加料，加料时间长并效率低下，一卷铁料很重，又容易滚动，容易压伤工人；人工上料时，生产效率低，冲压容易压伤工人。针对上述一系列的问题，本申请提供了一套自动化上料设备。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种冲床机器人自动化上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种冲床机器人自动化上料设备，包括冲压机床及设置在冲压机床一侧的上料机、用于搬运铁皮的机械人治具，机械人治具通过外置吸盘吸取上料机对应位置的铁皮，并放置在冲压机床上；

3、所述上料机包括机架及设置在机架上端一侧的设备大板、安装在机架上端另一侧的台板，机架的下端设有控制上料机动作的设备电箱，所述设备大板上端滑动安装有料仓组件，设备大板的下端对应料仓组件设有顶升组件，以抬升放置在料仓组件上的铁皮，所述设备大板相应位置设有推动料仓组件移动的推动气缸，以切换料仓组件的放置位置；所述台板上端一侧固定设有搬运组件，台板中设有对铁片进行定位的定位组件，搬运组件用于将料仓组件中的铁皮依次搬运至定位组件上，以便于机械人治具将定位组件上的铁皮依次放置在冲压机床的模具中。

4、作为本实用新型进一步方案：所述料仓组件包括料板及分布设置在料板上的仓杆，以通过仓杆分隔出两组存放铁皮的放置料仓，料板位于两组放置料仓的下端分别开设有抬升槽，以便于顶起堆叠在放置料仓内的铁皮。

5、作为本实用新型进一步方案：所述设备大板上并列设有两组滑轨，料板的两侧通过滑块滑动安装在滑轨上，推动气缸的输出杆外端通过支块与料板固定连接，以推动料板伸缩移动，所述设备大板的两侧设有用于检测料板位置的到位传感器，以用于调节料板位置，从而切换放置料仓，使一组料仓供料，一组料仓补料，交替进行，不影响设备生产。

6、作为本实用新型进一步方案：所述顶升组件包括固定安装在机架相应位置电动推杆、设置在电动推杆输出杆外端的顶升架，所述顶升架安装在设备大板的上端，并与抬升槽相互配合设置，顶升架的四周分布设有限位杆，设备大板上对应限位杆开设有相应的限位孔，限位杆滑动安装在限位孔内，以防止顶升架转动。具体的，电动推杆有序带动顶升架上升，并通过顶升架抬高堆叠的铁皮，保持堆叠的上端铁皮高度，从而便于搬运组件的取放。

7、作为本实用新型进一步方案：所述搬运组件包括安装在台板上的气动滑台及安装在气动滑台上的升降架板、设置在升降架板上的吸附架，所述吸附架的一侧滑动安装在升降架板上，升降架板的上端设有驱动吸附架升降调节的搬运气缸，所述吸附架的四周分布设有吸嘴，以通过吸嘴夹取放置料仓中的铁皮，并通过气动滑台移送至定位组件中。

8、作为本实用新型进一步方案：所述定位组件包括安装在台板上的定位块及配合定位块设置的定位气缸，所述定位气缸的输出杆外端固定设有推块，以推动铁皮抵设住定位块，从而对贴片精准定位。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置利用上料机配合机械人治具代替传统送料方式，放置料仓是两工位交替上料，能实现无间断生产，设备生产效率更高。搬运组件将铁皮放置在定位组件中，并通过机械人治具抓取放置中冲压机床的模具中进行加工，避免了人员工伤的问题，安全可靠，同时提高了生产效率。

技术特征：

1.一种冲床机器人自动化上料设备，包括冲压机床及设置在冲压机床一侧的上料机、用于搬运铁皮的机械人治具，机械人治具通过外置吸盘吸取上料机对应位置的铁皮，并放置在冲压机床上，其特征在于：所述上料机包括机架及设置在机架上端一侧的设备大板、安装在机架上端另一侧的台板，机架的下端设有控制上料机动作的设备电箱，所述设备大板上端滑动安装有料仓组件，设备大板的下端对应料仓组件设有顶升组件，以抬升放置在料仓组件上的铁皮，所述设备大板相应位置设有推动料仓组件移动的推动气缸，以切换料仓组件的放置位置；所述台板上端一侧固定设有搬运组件，台板中设有对铁片进行定位的定位组件，搬运组件用于将料仓组件中的铁皮依次搬运至定位组件上，以便于机械人治具将定位组件上的铁皮依次放置在冲压机床的模具中。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述料仓组件包括料板及分布设置在料板上的仓杆，以通过仓杆分隔出两组存放铁皮的放置料仓，料板位于两组放置料仓的下端分别开设有抬升槽。

3.根据权利要求2所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述设备大板上并列设有两组滑轨，料板的两侧通过滑块滑动安装在滑轨上，推动气缸的输出杆外端通过支块与料板固定连接，以推动料板伸缩移动，所述设备大板的两侧设有用于检测料板位置的到位传感器。

4.根据权利要求3所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述顶升组件包括固定安装在机架相应位置电动推杆、设置在电动推杆输出杆外端的顶升架，所述顶升架安装在设备大板的上端，并与抬升槽相互配合设置，顶升架的四周分布设有限位杆，设备大板上对应限位杆开设有相应的限位孔，限位杆滑动安装在限位孔内，以防止顶升架转动。

5.根据权利要求1所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述搬运组件包括安装在台板上的气动滑台及安装在气动滑台上的升降架板、设置在升降架板上的吸附架，所述吸附架的一侧滑动安装在升降架板上，升降架板的上端设有驱动吸附架升降调节的搬运气缸，所述吸附架的四周分布设有吸嘴，以通过吸嘴夹取放置料仓中的铁皮，并通过气动滑台移送至定位组件中。

6.根据权利要求5所述的一种冲床机器人自动化上料设备，其特征在于：所述定位组件包括安装在台板上的定位块及配合定位块设置的定位气缸，所述定位气缸的输出杆外端固定设有推块，以推动铁皮抵设住定位块，从而对贴片精准定位。

技术总结
本技术提供一种冲床机器人自动化上料设备，包括冲压机床及设置在冲压机床一侧的上料机、用于搬运铁皮的机械人治具，机械人治具通过外置吸盘吸取上料机对应位置的铁皮，并放置在冲压机床上；所述上料机包括机架及设置在机架上端一侧的设备大板、安装在机架上端另一侧的台板，机架的下端设有控制上料机动作的设备电箱，所述设备大板上端滑动安装有料仓组件。该装置利用上料机配合机械人治具代替传统送料方式，放置料仓是两工位交替上料，能实现无间断生产，设备生产效率更高。搬运组件将铁皮放置在定位组件中，并通过机械人治具抓取放置中冲压机床的模具中进行加工，避免了人员工伤的问题，安全可靠，同时提高了生产效率。

技术研发人员：文忠
受保护的技术使用者：东莞市聚为自动化科技有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/5/8