一种用于激光切割机的上下料装置的制作方法

本技术属于板材加工设备，具体涉及一种用于激光切割机的上下料装置。

背景技术：

1、目前，激光切割机在板材生产行业应用比较广泛，在钣金切割件生产过程中，需要工人操作多种机械设备进行上下料，但是由于部分厚板材的重量较大，移动十分不便，从而造成上下料效率较低，而且人工操作机械设备进行上下料的方式容易出现失误，同时还存在一定的安全隐患。因此，亟需实用新型一种能够实现自动上下料的装置来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于激光切割机的上下料装置，并具体公开了以下技术方案：

2、一种用于激光切割机的上下料装置，包括：

3、激光切割机工作台，所述激光切割机工作台用于对板材进行激光切割；

4、上下料组件，所述上下料组件用于对待加工板材进行上料及对加工完成板材进行卸料；

5、x轴组件，所述激光切割机工作台设置于所述x轴组件的一端下方，所述x轴组件用于使上下料组件产生x轴上的位移；

6、z轴组件，所述z轴组件滑动连接于所述x轴组件上，所述上下料组件固定连接在z轴组件上，所述z轴组件用于使上下料组件产生z轴上的位移；

7、运输小车组件，所述运输小车组件设置于所述x轴组件远离所述激光切割机工作台的一端的下方，用于对板材进行运输；

8、控制系统，所述控制系统分别与所述激光切割机工作台、所述上下料组件、所述x轴组件、所述z轴组件以及所述运输小车组件电连接，用于对所述上下料组件、所述x轴组件、所述z轴组件以及所述运输小车组件进行控制。

9、进一步的，所述x轴组件包括x轴横梁，所述x轴横梁的两端底部固定连接有支撑架，所述x轴横梁的上表面固定连接有齿条，所述x轴横梁的一侧滑动安装有x轴移动平台，所述x轴移动平台靠近x轴横梁的一侧分别设置有电机安装板和电机安装架，所述z轴组件滑动连接于所述x轴移动平台的另一侧，所述电机安装板的上表面固定安装有带有第一减速器的第一驱动电机，所述第一减速器的输出端向下贯穿电机安装板且固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与x轴横梁上表面的齿条相啮合，所述电机安装架内转动安装有第二驱动齿轮，电机安装架的一侧固定连接有带有第二减速器的第二驱动电机，所述第二驱动齿轮与所述第二减速器的输出端固定连接，所述第二驱动齿轮用于驱动z轴组件上下滑动。

10、进一步的，所述x轴移动平台靠近x轴横梁的一侧固定连接有第一滑块，所述x轴横梁靠近x轴移动平台的一侧对应设置有第一导轨，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上。

11、进一步的，所述z轴组件包括z轴型钢，所述上下料组件固定连接在所述z轴型钢的底端，所述z轴型钢上平行且竖直设置有两根第二导轨，所述z轴型钢通过第二导轨滑动连接于x轴移动平台上的第二滑块上，所述x轴移动平台的侧面还设置有供z轴型钢穿过的防护套，所述第二导轨的两端均设置有限位块，两所述第二导轨之间设置有第一链条，所述第一链条的上端通过上安装块固定连接在z轴型钢的顶端，所述第一链条的下端通过下安装块固定连接在z轴型钢的底端，所述x轴移动平台上位于第二驱动齿轮的上下两端分别设置有安装孔，两所述安装孔内均转动安装有链条过渡轮，所述第一链条同时绕过两个链条过渡轮与第二驱动齿轮啮合。

12、进一步的，所述上下料组件包括上料机构、下料机构以及分张机构，所述下料机构包括下料型钢框架，所述下料型钢框架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端向下贯穿所述下料型钢框架上的气缸安装座并与所述上料机构固定连接，所述上料机构包括上料吸盘架，所述上料吸盘架与所述下料型钢框架之间设有导向轴，所述导向轴的底部与所述上料吸盘架固定连接，所述导向轴的顶部通过石墨铜套与所述下料型钢框架滑动连接，所述分张机构设置于所述上料吸盘架的一端，所述分张机构包括分张气缸、分张吸盘架和分张吸盘，所述分张气缸的固定端铰接于所述上料吸盘架的顶部，所述上料吸盘架的端部设有两个轴承安装座，所述分张吸盘架的两端转动连接于所述轴承安装座内，所述分张吸盘架的顶部通过连接板与所述分张气缸的输出端铰接，若干个所述分张吸盘均匀且间隔设置于所述分张吸盘架上。

13、进一步的，所述上料机构还包括上料吸盘、方风管和电磁阀，多个上料吸盘间隔设置于所述上料吸盘架的底部，所述上料吸盘通过第一气管与所述方风管连接，所述方风管的另一端通过第二气管与所述电磁阀连接，所述电磁阀用于控制所述上料吸盘进行吸气或放气。

14、进一步的，所述下料机构还包括第三驱动电机和下料插齿组件，所述下料插齿组件包括对称设置于所述下料型钢框架两侧的第一插齿组件和第二插齿组件，所述第一插齿组件和第二插齿组件上均设有第三导轨，所述下料型钢框架的顶部设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第三驱动电机的输出轴上连接有第三减速器，所述第三减速器通过动力轴连接有主动链轮，所述下料型钢框架远离所述第三驱动电机的一侧的设有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮通过第二链条连接，所述第一插齿组件通过第一连接块与所述第二链条的上部连接，所述第二插齿组件通过第二连接块与所述第二链条的下部连接。

15、进一步的，所述第一插齿组件和第二插齿组件均包括导轨安装横梁和插齿安装横梁，所述插齿安装横梁和所述导轨安装横梁通过竖梁连接，所述第三导轨固定安装于所述导轨安装横梁的底部，所述第一连接块固定安装于所述第一插齿组件的导轨安装横梁的侧部，所述第二连接块固定安装于所述第二插齿组件的导轨安装横梁的侧部，所述插齿安装横梁的长度方向间隔设置有多个插齿。

16、进一步的，所述下料型钢框架的底部设有挡料横梁，所述挡料横梁上有与所述插齿一一对应的限位方孔，所述插齿的一端固定连接于所述插齿安装横梁上，另一端从所述限位方孔中穿过。

17、进一步的，所述运输小车组件包括两根平行设置的第一轨道，两所述第一轨道之间设置有两根平行的第二轨道，所述第一轨道上安装有第一运输小车，所述第二轨道上安装有第二运输小车，所述第二运输小车的高度和宽度均小于第一运输小车的高度和宽度。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

19、本实用新型通过设置上下料组件、x轴组件、z轴组件、运输小车组件以及控制系统，可实现对板材的自动上下料，从而不仅提高了上下料的效率，而且还避免了人工上下料所存在的操作错误以及安全问题。

技术特征：

1.一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述x轴组件包括x轴横梁，所述x轴横梁的两端底部固定连接有支撑架，所述x轴横梁的上表面固定连接有齿条，所述x轴横梁的一侧滑动安装有x轴移动平台，所述x轴移动平台靠近x轴横梁的一侧分别设置有电机安装板和电机安装架，所述z轴组件滑动连接于所述x轴移动平台的另一侧，所述电机安装板的上表面固定安装有带有第一减速器的第一驱动电机，所述第一减速器的输出端向下贯穿电机安装板且固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与x轴横梁上表面的齿条相啮合，所述电机安装架内转动安装有第二驱动齿轮，电机安装架的一侧固定连接有带有第二减速器的第二驱动电机，所述第二驱动齿轮与所述第二减速器的输出端固定连接，所述第二驱动齿轮用于驱动z轴组件上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述x轴移动平台靠近x轴横梁的一侧固定连接有第一滑块，所述x轴横梁靠近x轴移动平台的一侧对应设置有第一导轨，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上。

4.根据权利要求2所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述z轴组件包括z轴型钢，所述上下料组件固定连接在所述z轴型钢的底端，所述z轴型钢上平行且竖直设置有两根第二导轨，所述z轴型钢通过第二导轨滑动连接于x轴移动平台上的第二滑块上，所述x轴移动平台的侧面还设置有供z轴型钢穿过的防护套，所述第二导轨的两端均设置有限位块，两所述第二导轨之间设置有第一链条，所述第一链条的上端通过上安装块固定连接在z轴型钢的顶端，所述第一链条的下端通过下安装块固定连接在z轴型钢的底端，所述x轴移动平台上位于第二驱动齿轮的上下两端分别设置有安装孔，两所述安装孔内均转动安装有链条过渡轮，所述第一链条同时绕过两个链条过渡轮与第二驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述上下料组件包括上料机构、下料机构以及分张机构，所述下料机构包括下料型钢框架，所述下料型钢框架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端向下贯穿所述下料型钢框架上的气缸安装座并与所述上料机构固定连接，所述上料机构包括上料吸盘架，所述上料吸盘架与所述下料型钢框架之间设有导向轴，所述导向轴的底部与所述上料吸盘架固定连接，所述导向轴的顶部通过石墨铜套与所述下料型钢框架滑动连接，所述分张机构设置于所述上料吸盘架的一端，所述分张机构包括分张气缸、分张吸盘架和分张吸盘，所述分张气缸的固定端铰接于所述上料吸盘架的顶部，所述上料吸盘架的端部设有两个轴承安装座，所述分张吸盘架的两端转动连接于所述轴承安装座内，所述分张吸盘架的顶部通过连接板与所述分张气缸的输出端铰接，若干个所述分张吸盘均匀且间隔设置于所述分张吸盘架上。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料吸盘、方风管和电磁阀，多个上料吸盘间隔设置于所述上料吸盘架的底部，所述上料吸盘通过第一气管与所述方风管连接，所述方风管的另一端通过第二气管与所述电磁阀连接，所述电磁阀用于控制所述上料吸盘进行吸气或放气。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述下料机构还包括第三驱动电机和下料插齿组件，所述下料插齿组件包括对称设置于所述下料型钢框架两侧的第一插齿组件和第二插齿组件，所述第一插齿组件和第二插齿组件上均设有第三导轨，所述下料型钢框架的顶部设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第三驱动电机的输出轴上连接有第三减速器，所述第三减速器通过动力轴连接有主动链轮，所述下料型钢框架远离所述第三驱动电机的一侧的设有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮通过第二链条连接，所述第一插齿组件通过第一连接块与所述第二链条的上部连接，所述第二插齿组件通过第二连接块与所述第二链条的下部连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述第一插齿组件和第二插齿组件均包括导轨安装横梁和插齿安装横梁，所述插齿安装横梁和所述导轨安装横梁通过竖梁连接，所述第三导轨固定安装于所述导轨安装横梁的底部，所述第一连接块固定安装于所述第一插齿组件的导轨安装横梁的侧部，所述第二连接块固定安装于所述第二插齿组件的导轨安装横梁的侧部，所述插齿安装横梁的长度方向间隔设置有多个插齿。

9.根据权利要求8所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述下料型钢框架的底部设有挡料横梁，所述挡料横梁上有与所述插齿一一对应的限位方孔，所述插齿的一端固定连接于所述插齿安装横梁上，另一端从所述限位方孔中穿过。

10.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的上下料装置，其特征在于，所述运输小车组件包括两根平行设置的第一轨道，两所述第一轨道之间设置有两根平行的第二轨道，所述第一轨道上安装有第一运输小车，所述第二轨道上安装有第二运输小车，所述第二运输小车的高度和宽度均小于第一运输小车的高度和宽度。

技术总结
本技术属于板材加工设备技术领域，具体涉及一种用于激光切割机的上下料装置。包括：激光切割机工作台，用于对板材进行激光切割；上下料组件，用于对待加工板材进行上料及对加工完成板材进行卸料；X轴组件，用于使上下料组件产生X轴上的位移；Z轴组件，Z轴组件滑动连接于所述X轴组件上，上下料组件固定连接在Z轴组件上，Z轴组件用于使上下料组件产生Z轴上的位移；运输小车组件，设置于所述X轴组件远离激光切割机工作台的一端的下方。本技术通过设置上下料组件、X轴组件、Z轴组件、运输小车组件以及控制系统，可实现对板材的自动上下料，从而不仅提高了上下料的效率，而且还避免了人工上下料所存在的操作错误以及安全问题。

技术研发人员：吴昌林
受保护的技术使用者：合肥艾克斯特智能科技有限公司
技术研发日：20231019
技术公布日：2024/7/23