一种集流板冲压夹取装置的制作方法

本技术涉及冲压下料，具体是一种集流板冲压夹取装置。

背景技术：

1、集流板是燃料电池重要部件之一，集流板在生产过程中需要对其进行冲压，在冲压结束后夹取存放，因此就需要用到集流板冲压夹取装置。

2、公开号为cn206296382u中国专利，公开的一种集流板冲压夹取装置，包括冲压机构和夹取机构，所述冲压机构包括上压板、工作台和冲孔单元，所述冲孔单元包括下模座、冲头、冲杆和冲压缓冲垫；所述夹取机构包括支撑架、水平夹持单元、垂直夹持单元和夹料单元，所述垂直夹持单元包括垂直支撑台、垂直移动气缸和垂直移动爪，所述夹料单元包括底座、支持柱、夹料气缸、联轴器、移动杆、移动套、连接杆、夹料爪、转动夹料杆和夹料爪橡胶。

3、上述技术方案中，集流板原料在冲压加工过后，因冲压的压力较大，成型的集流板会在模具的内部不方便取出，直接从侧面取出可能会使集流板侧面出现破损，且无法多个角度下料，从而不利于提高整体的加工。

4、基于此，本实用新型提出了一种集流板冲压夹取装置。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种集流板冲压夹取装置，能够减少集流板的损伤且实现多个角度下料。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种集流板冲压夹取装置，包括底座，所述底座上固定连接有冲压装置，所述底座内固定连接有第一电机和第二电机，所述底座上开设有滑槽，所述冲压装置上设有冲压柱，所述冲压装置上固定连接有载物台，还包括；

3、夹取组件，所述夹取组件包括第一螺杆、螺纹套、第一齿轮、齿条、升降杆、支撑杆、凹槽、通孔、滑动杆、四个转动杆、固定框和两个夹板；所述第一螺杆固定连接于第一电机的输出轴上，所述螺纹套螺纹连接于第一螺杆上，所述螺纹套滑动连接于载物台上，所述第一齿轮固定连接于第一螺杆上，所述齿条滑动连接于滑槽内，齿条与第一齿轮相啮合，所述升降杆转动连接于齿条上，所述支撑杆固定连接于升降杆上，所述凹槽开设于支撑杆上，所述通孔开设于支撑杆上，所述滑动杆滑动连接于凹槽内，所述固定框固定连接于支撑杆上，两个所述夹板滑动连接于固定框内，四个所述转动杆的一端转动连接于滑动杆上，四个所述转动杆的另一端分别转动连接于两个夹板上。

4、优选的，所述夹取组件还包括两个橡胶垫片，两个所述橡胶垫片分别固定连接于两个夹板上。

5、优选的，所述底座上设有调位组件，所述调位组件包括第二螺杆和螺纹盖，所述第二螺杆固定连接于第二电机的输出轴上，所述螺纹盖螺纹连接于第二螺杆上。

6、优选的，所述调位组件还包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定连接于第二螺杆上，所述第三齿轮固定连接于升降杆上。

7、优选的，所述调位组件还包括转动环和连接杆，所述转动环转动连接于升降杆上，所述连接杆固定连接于转动环上，所述连接杆贯穿螺纹盖。

8、优选的，所述滑动杆的直径大于两个橡胶垫片的间距。

9、本实用与现有技术相比，其显著优点是：

10、其一：本实用新型中，启动冲压装置，冲压柱下移对集流板冲压，待冲压结束后，启动第一电机，将集流板从载物台上移出，防止集流板附着在载物台上造成损伤，此时第一齿轮转动带动齿条移动，当滑动杆碰到集流板时，由于载物台一侧设有挡板，集流板挤压滑动杆，使得滑动杆在支撑杆内滑动，滑动杆拉动转动杆使夹板下移，直至将集流板夹紧，对集流板起到了夹紧的效果；

11、其二：本实用新型中，待夹紧后，将螺纹套复位，此时齿条朝反方向移动，直至第二齿轮和第三齿轮啮合，关闭第一电机，启动第二电机，第二齿轮和第三齿轮转动，夹板也随之转到，第二螺杆带动螺纹盖上移，由于连接杆贯穿螺纹盖，且连接杆固定连接于转动杆上，而转动环转动连接于升降杆，所以连接杆带动升降杆也随之上移，此时集流板在上移的同时转动，实现了多个角度下料。

技术特征：

1.一种集流板冲压夹取装置，包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有冲压装置(2)，所述底座(1)内固定连接有第一电机(7)和第二电机(8)，所述底座(1)上开设有滑槽(9)，所述冲压装置(2)上设有冲压柱(3)，所述冲压装置(2)上固定连接有载物台(4)，其特征在于：还包括；

2.根据权利要求1所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述夹取组件(5)还包括两个橡胶垫片(513)，两个所述橡胶垫片(513)分别固定连接于两个夹板(512)上。

3.根据权利要求1所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述底座(1)上设有调位组件(6)，所述调位组件(6)包括第二螺杆(61)和螺纹盖(64)，所述第二螺杆(61)固定连接于第二电机(8)的输出轴上，所述螺纹盖(64)螺纹连接于第二螺杆(61)上。

4.根据权利要求3所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述调位组件(6)还包括第二齿轮(62)和第三齿轮(63)，所述第二齿轮(62)固定连接于第二螺杆(61)上，所述第三齿轮(63)固定连接于升降杆(55)上。

5.根据权利要求3所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述调位组件(6)还包括转动环(65)和连接杆(66)，所述转动环(65)转动连接于升降杆(55)上，所述连接杆(66)固定连接于转动环(65)上，所述连接杆(66)贯穿螺纹盖(64)。

6.根据权利要求1所述的一种集流板冲压夹取装置，其特征在于：所述滑动杆(59)的直径大于两个橡胶垫片(513)的间距。

技术总结
本技术涉及冲压下料技术领域，具体是一种集流板冲压夹取装置，包括底座，所述底座上固定连接有冲压装置，所述底座内固定连接有第一电机和第二电机，所述底座上开设有滑槽，所述冲压装置上滑动连接有冲压柱，所述冲压装置上固定连接有载物台，还包括；夹取组件，所述夹取组件包括第一螺杆、螺纹套、第一齿轮、齿条、升降杆、支撑杆、凹槽、通孔、滑动杆、多个转动杆、固定框、两个夹板和橡胶垫片；调位组件，所述调位组件包括第二螺杆、第二齿轮、第三齿轮、螺纹盖、转动环和连接杆；在本技术中，在第一电机的作用通过夹取组件对集流板进行夹紧，在第二电机的作用下通过调位组件实现集流板多个角度下料。

技术研发人员：衡荣庆
受保护的技术使用者：南京桠荣智能设备制造有限公司
技术研发日：20231030
技术公布日：2024/7/25