一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机的制作方法

本技术涉及穿孔机，具体为一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机。

背景技术：

1、穿孔机从发明到投产使用，已经有几十年了，一直没有解决铜丝电极自动更换的问题，造成设备一直都是半自动操作的模式。一般的正常情况下更换一次铜丝电极的间隔与使用时间为5～10分钟，占用了大量的人工操作时间，相对应的增加了生产的成本。不能实现全数字化驱动的智能设备的目的。

2、因此现有的技术缺点是：设备更换铜丝电极都是人工更换，造成设备的有效的工作时间内效率降低，增加人员的工作强度与工厂的生产成本。

3、然而本发明能够解决的问题“痛点”是：一次装满8只(也可以装24只，36只等。)电极以后，设备可以实现在一定的时间段内，实现穿孔机自动更换加工消耗完的电极，不用人工去参与操作启动停止机器，自动更换电极实施自动化作业。实现了一个人工可以操作5～10台设备的降本增效的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，解决了现有穿孔机更换一次铜丝电极的间隔与使用时间为5～10分钟，占用了大量的人工操作时间，相对应的增加了生产的用工与时间成本的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，包括穿孔机主机和人机控制面板以及外挂刀库，所述穿孔机主机的上端安装有工作平台和主轴升降平台，所述主轴升降平台的升降端上安装有铜丝电极转动电机和夹抓气缸，所述铜丝电极转动电机的转动端上固定安装有铜丝电极夹抓，所述铜丝电极夹抓的驱动端上设有电极夹抓打开气缸，所述主轴升降平台的侧壁上固定安装有外挂架，所述外挂架上安装有电极转塔电机和左右换向电机，所述电极转塔电机的转动端上安装有铜丝电极转塔装置，所述左右换向电机的转动端上安装有铜丝电极左右移位气缸，所述的左右移位气缸换向装置。

3、优选的，所述铜丝电极转塔装置包括设置在所述外挂架上的承载板，所述承载板内垂直转动安装有转塔传动杆，所述转塔传动杆的上端安装有从动轮，下端安装有两层铜丝电极夹抓，所述铜丝电极夹抓上面的承载板是安装有可以主动打开的铜丝电极夹抓的气缸，所述电极转塔电机的转动端上安装有主动轮，所述主动轮和从动轮上安装有皮带。

4、优选的，所述铜丝电极换向装置包括垂直转动安装在所述承载板内的换向传动杆，所述换向传动杆的上下两端分别安装有第二从动轮和连接块固定座，所述连接块固定座上横向安装有左右移位气缸，所述左右移位气缸上安装有第二夹抓气缸，所述左右换向电机的转动端上安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮上安装有第二皮带。

5、优选的，所述承载板的下壁面上安装有传感器固定座，所述传感器固定座上安装有电极检测传感器，所述气缸打开铜丝电极夹抓的上端设有转塔零位传感器。

6、优选的，所述气缸打开铜丝电极夹抓的下端设有铜丝电极到位检测感应器和电极缺料检测报警感应器。

7、优选的，所述外挂架上安装有人机界面和三色报警灯。

8、有益效果

9、本实用新型提供一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，具备以下有益效果:

10、本设计采用电动铜丝电极夹抓和夹抓气缸以及铜丝电极夹抓来代替人工更换铜丝电极，可以一次性装料若干个铜丝电极，可以支持设备生产长时间不停机生产，提高了生产效率，降低了设备的加工出错率，提高了零件的机械加工质量。实现设备从5～10分钟的更换铜丝电极的间隔时间，延长到1～3小时连续生产，不用工人来更换铜丝电极的“辅助工作”。可以满足了设备使用企业的长时间无人值守与更换铜丝电极的需求。实现一个人工看护8～10台设备的“降本增效”的目的，采用电机传动电极铜丝夹抓和夹抓气缸以及电极铜丝夹抓取放电极铜丝来代替人工上下料更换铜丝电极的“痛点”。可以一次性预装料若干个电极铜丝，支持设备长时间全自动不停机生产，提高生产效率，降低生产用人成本。

技术特征：

1.一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，包括穿孔机主机（1）和人机控制面板（5）以及外挂刀库，所述穿孔机主机（1）的上端安装有工作平台（2）和主轴升降平台（3），其特征在于：所述主轴升降平台（3）的升降端上安装有铜丝电极转动电机（6）和夹抓气缸（27），所述铜丝电极转动电机（6）的转动端上固定安装有铜丝电极夹抓（4），所述铜丝电极夹抓（4）的驱动端上设有电极夹抓打开气缸（26），所述主轴升降平台（3）的侧壁上固定安装有外挂架（7），所述外挂架（7）上安装有电极转塔电机（8）和左右换向电机（9），所述电极转塔电机（8）的转动端上安装有铜丝电极转塔装置，所述左右换向电机（9）的转动端上安装有铜丝电极换向装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，其特征在于，所述铜丝电极转塔装置包括设置在所述外挂架（7）上的承载板，所述承载板内垂直转动安装有转塔传动杆（10），所述转塔传动杆（10）的上下两端分别安装有从动轮（11）和电动铜丝电极夹抓（12），所述电极转塔电机（8）的转动端上安装有主动轮（13），所述主动轮（13）和从动轮（11）上安装有皮带。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，其特征在于，所述铜丝电极换向装置包括垂直转动安装在所述承载板内的换向传动杆（14），所述换向传动杆（14）的上下两端分别安装有第二从动轮（15）和连接块固定座，所述连接块固定座上横向安装有左右移位气缸（25），所述左右移位气缸（25）上安装有第二夹抓气缸（16），所述左右换向电机（9）的转动端上安装有第二主动轮（17），所述第二主动轮（17）和第二从动轮（15）上安装有第二皮带。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，其特征在于，所述承载板的下壁面上安装有传感器固定座（18），所述传感器固定座（18）上安装有电极有无缺料检测传感器（19），所述电动铜丝电极夹抓（12）的上端设有转塔零位传感器（20）。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，其特征在于，所述电动铜丝电极夹抓（12）的下端设有铜丝电极到位检测感应器（21）和电极缺料检测报警感应器（22）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，其特征在于，所述外挂架（7）上安装有人机界面（24）和三色报警灯（23）。

技术总结
本技术公开了一种具有自动化装电极铜丝外挂刀库模块的穿孔机，包括穿孔机主机和人机控制面板以及外挂刀库，所述穿孔机主机的上端安装有工作平台和主轴升降平台，所述主轴升降平台的升降端上安装有铜丝电极转动电机，所述铜丝电极转动电机的转动端上固定安装有铜丝电极夹抓，所述主轴升降平台的侧壁上固定安装有外挂架，所述外挂架上安装有电极转塔电机和左右换向电机，所述电极转塔电机的转动端上安装有铜丝电极转塔装置，本技术涉及穿孔机技术领域，本设计采用电机传动电极夹抓和夹抓气缸以及电极夹抓取放电极来代替人工上下料更换电极，可一次性预装料若干个电极铜丝，支持设备长时间全自动不停机生产，提高生产效率，降低生产用人成本。

技术研发人员：倪晓泉,倪珂
受保护的技术使用者：温州中易智能装备有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/8/15