组合式机器人焊接系统的制作方法

本技术涉及油底壳焊接系统，具体涉及一种组合式机器人焊接系统。

背景技术：

1、带副油箱的油底壳由主壳体及其两侧的副油箱焊接而成，副油箱呈矩形，副油箱与主壳体之间的焊缝呈矩形环状；主壳体的另一侧有螺塞支座，螺塞支座与主壳体的焊缝为圆环形焊缝；焊接完成后要求整个油底壳不得渗漏，且油底壳与柴油机框架采用法兰面连接。

2、油底壳焊接时，现有的机器人焊接系统一般采用一台机器人本体及焊机、配以1-2台外部轴变位机进行焊接。工件通过焊接工装及夹具安装到变位机上，机器人本体和变位机一般独立安装。焊接前，分别编程设定机器人本体和每一台变位机的动作顺序，使机器人本体对每台变位机上的工件均有相应的焊接程序。焊接过程中，操作者将工件安装到第一台变位机上，退到焊接区域外按下启动按钮，机器人本体和第一台变位机协同动作开始焊接；同时，操作者将另一工件安装到第二台变位机上，机器人本体焊接程序结束后退回原点，操作者按下启动按钮，机器人本体和第二台变位机协同动作开始焊接；同时，操作者取下第一台变位机上焊好的工件，继续进行第一台变位机上的下一个工件装夹。

3、然而，当机器人焊接系统工作位置移动时，原来编制的焊接程序需要重新编制，而程序编制是最费时费力的工作，加大了操作者的工作量，影响焊接效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：如何避免当机器人焊接系统工作位置移动时，原来编制的焊接程序需要重新编制。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种组合式机器人焊接系统，包括工作台，所述工作台上设有焊接机器人，所述焊接机器人位于工作台中部，焊接机器人的相对两侧均设有变位机，变位机固定于所述工作台上。

4、本实用新型的有益效果是：

5、采用本实用新型，通过焊接机器人与变位机均固定在工作台上，当工作位置需要移动时，吊装工作台上的四个吊钩可以整体移动焊接系统。焊接机器人与变位机的相对位置不变，从而无需重新编制焊接程序，减小了操作者的工作量，焊接效率高。

6、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

7、进一步的，还包括安全护栏，安全护栏围绕所述工作台布置。

8、便于焊接过程的人员、设备的安全防护。

9、进一步的，所述工作台上还设有多个双动按钮台，双动按钮台位于工作台的边缘处且围绕焊接机器人布置；双动按钮台与焊接机器人信号连接并可控制焊接机器人启动或停止。

10、通过四个双动按钮台设于工作台四周，便于操作者取放工件后快速控制焊接机器人启动或停止，操作方便，无需移动较大距离，提高了工作效率。

11、进一步的，所述工作台上还设有可用于固定工件的辅助工装，辅助工装位于焊接机器人的相邻于变位机的一侧。

12、当工件上有特殊焊缝无法在变位机上焊接时，工件可固定于辅助工装上，再通过焊接机器人完成焊接；适应性好，并且便于使焊接机器人的焊枪避开变位机，避免干涉影响焊缝质量。

13、进一步的，所述辅助工装包括底座，底座上设有立柱，立柱的上部设有竖直布置的安装板，安装板上设有可将工件压紧在安装板上的夹具。

14、通过将工件竖直贴合在安装板上固定，便于特殊焊缝的焊接，并且简化了变位机上的工装结构，焊接机器人的动作简单，避免焊枪与变位机上的工装产生结构干涉。

15、进一步的，所述安装板的中部还设有水平伸出的定位销。

16、便于借助工件上的孔定位工件，并支撑工件；同时保证相同工件在安装板上的固定位置一致，焊缝质量好。

17、进一步的，所述立柱的上部还设有水平梁，安装板的一侧与水平梁固定连接。

18、便于提高安装板的稳定性，避免安装板变形影响焊接精度。

19、进一步的，所述水平梁的上方以及下方均设有筋板，筋板与安装板固定连接。

20、便于提高安装板的稳定性，避免安装板变形影响焊接精度。

技术特征：

1.一种组合式机器人焊接系统，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)位于工作台(1)中部，焊接机器人(2)的相对两侧均设有变位机(3)，变位机(3)固定于所述工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的组合式机器人焊接系统，其特征在于：还包括安全护栏(4)，安全护栏(4)围绕所述工作台(1)布置。

3.根据权利要求1所述的组合式机器人焊接系统，其特征在于：所述工作台(1)上还设有多个双动按钮台(5)，双动按钮台(5)位于工作台(1)的边缘处且围绕焊接机器人(2)布置；双动按钮台(5)与焊接机器人(2)信号连接并可控制焊接机器人(2)启动或停止。

4.根据权利要求1所述的组合式机器人焊接系统，其特征在于：所述工作台(1)上还设有可用于固定工件的辅助工装(6)，辅助工装(6)位于焊接机器人(2)的相邻于变位机(3)的一侧。

5.根据权利要求4所述的组合式机器人焊接系统，其特征在于：所述辅助工装(6)包括底座(7)，底座(7)上设有立柱(8)，立柱(8)的上部设有竖直布置的安装板(9)，安装板(9)上设有可将工件压紧在安装板(9)上的夹具(10)。

6.根据权利要求5所述的组合式机器人焊接系统，其特征在于：所述安装板(9)的中部还设有水平伸出的定位销(11)。

7.根据权利要求6所述的组合式机器人焊接系统，其特征在于：所述立柱(8)的上部还设有水平梁(12)，安装板(9)的一侧与水平梁(12)固定连接。

8.根据权利要求7所述的组合式机器人焊接系统，其特征在于：所述水平梁(12)的上方以及下方均设有筋板(13)，筋板(13)与安装板(9)固定连接。

技术总结
本技术提供了一种组合式机器人焊接系统，包括工作台，所述工作台上设有焊接机器人，所述焊接机器人位于工作台中部，焊接机器人的相对两侧均设有变位机，变位机固定于所述工作台上。采用本技术，通过焊接机器人与变位机均固定在工作台上，当工作位置需要移动时，吊装工作台上的四个吊钩可以整体移动焊接系统；焊接机器人与变位机的相对位置不变，从而无需重新编制焊接程序，减小了操作者的工作量，焊接效率高。进一步的，还包括围绕工作台布置的安全护栏；工作台上还设有多个双动按钮台，双动按钮台与焊接机器人信号连接并可控制焊接机器人启动或停止；工作台上还设有可用于固定工件的辅助工装。

技术研发人员：刘新胜,范保,赵斌,贾继旺,王瑞东,孙仕钦
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：20231101
技术公布日：2024/6/20