一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置的制作方法

本申请涉及辅助钢瓶灌装的，特别是一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置。

背景技术：

1、在制冷剂包装行业，目前绝大部分企业依旧采用人工操作，劳动强度大，效率低，而且在生产过程中对操作工人有造成人身伤害的危险因素、安全风险高。随着制冷行业的迅速发展，对制冷剂的需求进一步扩大，各厂商为降低工人的安全风险以及生产成本，都在积极研制制冷剂自动包装设备。但由于制冷剂钢瓶种类规格多，加工精度低，导致很难实现自动化灌装生产,其中制冷剂钢瓶上的阀帽锁紧与拆卸就是关键难点之一，由于阀帽通常位于深孔内部，人工操作困难，且容易发生误操作，导致产品质量不稳定。因此，急需一种能够自动、准确、稳定地进行阀帽锁紧与拆卸的设备。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述技术问题，本申请提供一种深孔快速抓取、锁紧与拆卸一体的多功能机械手爪装置，可广泛应用在自动包装、机械手锁紧、拆卸、抓取等设备上。

2、本申请提出了一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置，包括手爪安装底板11，手爪安装底板11的表面设有连接法兰12；所述手爪安装底板11相对于连接法兰12的另一侧同轴设有第一动力部件1和夹紧套7，第一动力部件1的动力输出轴通过联轴器3和旋转轴4连接，旋转轴4与夹紧套7同轴设置，旋转轴4另一端与弹性夹具8的呈梯形柱状的夹具基部81连接，夹紧套7相对于第一动力部件1的另一端的内径由外向内逐渐缩小并与夹具基部81的外径相匹配，弹性夹具8的夹头82凸设于夹紧套7外；夹紧套7贯穿旋转轴承6进而固设于夹紧套安装板5，夹紧套安装板5通过导轨滑块10、滑块连接板9滑动设于手爪安装底板11表面的滑轨；手爪安装底板11上还设有标准气缸15，标准气缸15通过气缸连接杆13与滑块连接板9连接。

3、特别的，所述第一动力部件1选自气动马达、伺服电机、液压马达。

4、特别的，所述第一动力部件1通过第一动力部件安装板2固设于手爪安装底板11上。

5、特别的，所述标准气缸15与手爪安装底板11间设有垫高块14。

6、特别的，所述手爪装置通过连接法兰12与载具18连接。

7、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件可任意组合，即得本申请各优选实例。

8、上述技术方案具有如下优点或有益效果：本申请提供一种深孔快速抓取、锁紧与拆卸一体的多功能机械手爪装置，可广泛应用在自动包装、机械手锁紧、拆卸、抓取等设备上，实现了制冷剂钢瓶阀帽的自动化抓取、拆卸与锁紧等功能。本机构结构简单、运行稳定可靠，不仅提升了生产效率，并解决了制冷剂自动包装行业设备了自动化生产。当然，本申请的任一技术方案并不一定同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置，包括手爪安装底板（11），其特征在于：手爪安装底板（11）的表面设有连接法兰（12）；所述手爪安装底板（11）相对于连接法兰（12）的另一侧同轴设有第一动力部件（1）和夹紧套（7），第一动力部件（1）的动力输出轴通过联轴器（3）和旋转轴（4）连接，旋转轴（4）与夹紧套（7）同轴设置，旋转轴（4）另一端与弹性夹具（8）的呈梯形柱状的夹具基部（81）连接，夹紧套（7）相对于第一动力部件（1）的另一端的内径由外向内逐渐缩小并与夹具基部（81）的外径相匹配，弹性夹具（8）的夹头（82）凸设于夹紧套（7）外；夹紧套（7）贯穿旋转轴承（6）进而固设于夹紧套安装板（5），夹紧套安装板（5）通过导轨滑块（10）、滑块连接板（9）滑动设于手爪安装底板（11）表面的滑轨；手爪安装底板（11）上还设有标准气缸（15），标准气缸（15）通过气缸连接杆（13）与滑块连接板（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置，其特征在于：第一动力部件（1）选自气动马达、伺服电机、液压马达。

3.根据权利要求1所述的一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置，其特征在于：所述第一动力部件（1）通过第一动力部件安装板（2）固设于手爪安装底板（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置，其特征在于：所述标准气缸（15）与手爪安装底板（11）间设有垫高块（14）。

5.根据权利要求1所述的一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置，其特征在于：所述手爪装置通过连接法兰（12）与载具（18）连接。

技术总结
本申请涉及辅助钢瓶灌装的技术领域，特别是一种深孔抓取锁紧的智能手爪装置，包括手爪安装底板表面设有的连接法兰，相对于连接法兰的另一侧同轴设有第一动力部件和夹紧套，夹紧套贯穿旋转轴承进而固设于夹紧套安装板，夹紧套安装板通过导轨滑块、滑块连接板滑动设于手爪安装底板的表面，还设有标准气缸，其通过气缸连接杆与滑块连接板连接，夹紧套的一端内径与弹性夹头的一端外径设有相应匹配的锥度，弹性夹头的另一端与待拆卸的工件连接。本申请的手爪装置结构简单，运行稳定，可以直接安装在如工业机械臂、伺服模组等设备上，实现快速抓取、拆卸、锁紧等动作。

技术研发人员：方迅,余升昇,张明,江航,李乐,袁开平
受保护的技术使用者：浙江巨化装备工程集团有限公司
技术研发日：20231101
技术公布日：2024/9/2