一种用于锻压的自动接送料装置的制作方法

本技术涉及智能终端零件制造设备领域，特别指一种应用于1000℃以下用于锻压的自动接送料装置。

背景技术：

1、近年来，智能手机、平板电脑等智能终端设备被广泛使用，已经成为人们日常生产生活中重要的工具。在智能手机等智能终端设备制造过程中涉及多种零配件，如屏幕、主板、摄像头、手机中框等。其中，手机中框为一项重要零配件，手机中框的制成材料由之前的铝合金、不锈钢发展到现在高端钛合金金属，而钛合金难加工，需要加热近1000度进行锻造外形再精加工。而手机中框制成过程中，需要将钛合金材料多次的加热、锻压、折弯、切边等工序形成最终的成品。

2、在物料锻压前需要先对其进行加热，使物料达到锻压预定温度，物料加热和锻压分别在两套设备内进行，由于加热后的物料温度高，周边环境高，且存在较大安全隐患，因此需要通过自动化方式替代人工操作实现加热后的物料转移。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了加热后物料的自动接料、送料以及接送料过程中温度稳定维持，提高转移效率，降低安全隐患的用于锻压的自动接送料装置。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种用于锻压的自动接送料装置，设置于加热机的加热机构的后段，用于接取加热后的物料并进行转移，包括用于导料的导料组件及用于接料转移的接料组件，其中，所述导料组件设置于加热机构后段，导料组件内设有沿加热机构内物料导出方向设置的导料槽，导料槽与加热机构的出料口对应设置；所述导料槽靠近所述出料口的一侧为开放面；所述接料组件设置于导料组件的下部，并沿竖直方向升降运动，进入所述导料槽内；所述接料组件在导料槽内直线运动，以便从所述导料槽的开放面伸出，接取所述出料口导出的加热后的物料，并并带动物料直线运动，以便机械手抓取。

3、优选的，所述导料组件包括导料架及导料盒，其中，所述导料架竖直架设；所述导料盒设置在导料架上，并水平延伸至所述出料口处；所述导料盒内设有导料槽，导料槽为矩形槽体结构。

4、优选的，所述导料槽的底部设有通槽，通槽上下贯通导料盒的底板与导料槽连通。

5、优选的，所述通槽包括进出部及滑动部；所述进出部设置在靠近加热机构的一侧，以便接料组件升降运动时进出导料槽；所述滑动部连接于进出部上，并直线向外延伸，以便接料组件沿在导料槽内直线滑动。

6、优选的，所述导料盒的顶部开设有取料口；所述取料口上下贯通导料盒的顶板，并与所述导料槽连通，接料组件带动物料移动至取料口处，以便机械手从上方取出物料。

7、优选的，所述接料组件包括第一直线模组、第二直线模组、接料支架及接料部件，其中，所述第一直线模组设置在导料组件下方，并沿导料槽方向输出动力；所述第二直线模组连接在第一直线模组的输出端上，并沿横向方向输出动力；所述接料支架设置在第二直线模组上，并朝加热机构的出料口方向延伸；所述接料部件设置在接料支架上，以便接取物料。

8、优选的，所述接料部件包括座体、载具及加热杆，其中，所述座体水平设置在接料支架上，座体内设有向内凹陷的纵向槽体；所述载具设置在纵向槽体内，载具内沿导料槽方向插设有至少两根加热杆，以便加热载具。

9、优选的，所述载具的上部开设有沿纵向方向延伸的至少两条接料槽，接料槽靠近加热机构一侧为开放面，以便接取加热机构内加热后的物料。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了加热后物料的自动接料、送料以及接送料过程中温度稳定维持，提高转移效率，降低安全隐患的用于锻压的自动接送料装置。

12、本实用新型旨在设计一种应用于物料锻压工艺场景，用于实现物料从加热设备自动接料及转移的装置，以供后续搬移机构取料后将物料搬移至锻压机内进行锻压工艺。具体的，本实用新型整体包括导料组件和接料组件，接料组件为接料执行结构，其作用在于从加热设备内接取加热完成后的直形物料或u形物料，并带动物料向外移动，以便于后续的搬移机构取出物料；导料组件的作用在于提供一个物料转移过程中的半密封式空间，导料组件的导料盒为矩形盒体结构，其导料槽靠近加热机的出料口一侧为开放面，该开放面与加热机的出料口对接，导料槽内部空间与出料口相互连通，导热盒的底部设有上下贯通的通槽，以便接料组件从下方进入导料槽后，沿着导料槽在靠近或远离出料口方向来回直线运动，当接料机构靠近出料口时，出料后内直线推出的物料滑入接料组件内，接料组件接取物料后在导料槽内向远离出料口方向向外运动至取料口处，以便搬移机构从取料口取出物料；通过导料槽提供的半密封式空间，使得接料组件在接取物料并带动物料向外移动的过程中热交换速度减小，有助于维持加热物料温度的稳定性。同时，本实用新型的接料组件以座体作为承载结构，通过在座体上水平设置载具作为物料接取部件，载具上开设有多条平行间隔设置的接料槽，接料槽的方向与出料口方向相同，当座体带动载具靠近出料口时，出料后内直线导出的物料直接滑入接料槽内，通过接料槽对物料进行导向限位。同时，在载具的内部还插设有多跟加热杆，载具承载物料，并带动物料转移的同时，通过加热杆设置的加热温度使得物料温度维持在可控范围，避免了因物料转移过程中热交换导致的物料温度流失过快，影响后续锻压工艺的问题。

技术特征：

1.一种用于锻压的自动接送料装置，设置于加热机的加热机构的后段，用于接取加热后的物料并进行转移，其特征在于：包括用于导料的导料组件（41）及用于接料转移的接料组件（42），其中，

2.根据权利要求1所述的一种用于锻压的自动接送料装置，其特征在于：所述导料组件（41）包括导料架（411）及导料盒（412），其中，所述导料架（411）竖直架设；所述导料盒（412）设置在导料架（411）上，并水平延伸至所述出料口处；所述导料盒（412）内设有导料槽（413），导料槽（413）为矩形槽体结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于锻压的自动接送料装置，其特征在于：所述导料槽（413）的底部设有通槽（414），通槽（414）上下贯通导料盒（412）的底板与导料槽（413）连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于锻压的自动接送料装置，其特征在于：所述通槽（414）包括进出部及滑动部；所述进出部设置在靠近加热机构的一侧，以便接料组件（42）升降运动时进出导料槽（413）；所述滑动部连接于进出部上，并直线向外延伸，以便接料组件（42）沿在导料槽（413）内直线滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于锻压的自动接送料装置，其特征在于：所述导料盒（412）的顶部开设有取料口（415）；所述取料口（415）上下贯通导料盒（412）的顶板，并与所述导料槽（413）连通，接料组件（42）带动物料移动至取料口（415）处，以便机械手从上方取出物料。

6.根据权利要求1所述的一种用于锻压的自动接送料装置，其特征在于：所述接料组件（42）包括第一直线模组（421）、第二直线模组（422）、接料支架（423）及接料部件，其中，所述第一直线模组（421）设置在导料组件（41）下方，并沿导料槽方向输出动力；所述第二直线模组（422）连接在第一直线模组（421）的输出端上，并沿横向方向输出动力；所述接料支架（423）设置在第二直线模组（422）上，并朝加热机构的出料口方向延伸；所述接料部件设置在接料支架（423）上，以便接取物料。

7.根据权利要求6所述的一种用于锻压的自动接送料装置，其特征在于：所述接料部件包括座体（424）、载具（425）及加热杆（426），其中，所述座体（424）水平设置在接料支架（423）上，座体（424）内设有向内凹陷的纵向槽体；所述载具（425）设置在纵向槽体内，载具（425）内沿导料槽方向插设有至少两根加热杆（426），以便加热载具（425）。

8.根据权利要求7所述的一种用于锻压的自动接送料装置，其特征在于：所述载具（425）的上部开设有沿纵向方向延伸的至少两条接料槽（427），接料槽（427）靠近加热机构一侧为开放面，以便接取加热机构内加热后的物料。

技术总结
本技术公开了一种用于锻压的自动接送料装置，设置于加热机的加热机构的后段，用于接取加热后的物料并进行转移，包括用于导料的导料组件及用于接料转移的接料组件，导料组件设置于加热机构后段，导料组件内设有沿加热机构内物料导出方向设置的导料槽，导料槽与加热机构的出料口对应设置；导料槽靠近所述出料口的一侧为开放面；接料组件设置于导料组件的下部，并沿竖直方向升降运动，进入导料槽内；接料组件在导料槽内直线运动，以便从所述导料槽的开放面伸出，接取出料口导出的加热后的物料，并并带动物料直线运动，以便机械手抓取。本技术实现了加热后物料的自动接料、送料以及接送料过程中温度稳定维持，提高转移效率，降低安全隐患。

技术研发人员：许立峰,谭轻,唐孝华,农耀堂,李春伟
受保护的技术使用者：深圳市诺峰光电设备有限公司
技术研发日：20231109
技术公布日：2024/6/5