一种框架抓取组件的制作方法

本技术涉及机械加工，具体是一种框架抓取组件。

背景技术：

1、在机械加工中产品的拿放，是产品转移及加工的必要步骤，传统的拿取，大多采用人力进行，现有的框架拿取通常会通过机械臂进行，机械臂仅仅只能起到活动搬运的效果，而拿取需要用到拿取机构进行，针对不同的产品拿取机构通常不同，因此提出框架抓取组件，针对框架结构进行拿取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种框架抓取组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种框架抓取组件，包括安装座，所述安装座的下方设有横向架，横向架的下方设有活动架，活动架的底部均对称固定连接有挡杆，活动架的中部外侧设有夹爪，夹爪的底端设有防滑部，夹爪之间设有框架，框架两侧设有横梁，防滑部与横梁对应，夹爪的顶部通过转轴与活动架中部铰接，夹爪的中部设有连接圆杆，连接圆杆与活动架的底部之间设有伸缩气缸，伸缩气缸的固定端与活动架底部铰接，伸缩气缸的伸缩端固定连接有连接环，连接环转动套设在连接圆杆的外侧。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述横向架通过螺栓与安装座固定安装，横向架上开设有用于螺栓贯穿的沉孔，安装座上对应开设有用于螺栓插入且螺纹连接的螺纹孔，安装座上还圆周开设有用于与机械臂安装连接的沉孔。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述活动架的两侧均对称设有挂耳，挂耳通过螺栓与活动架固定安装，挂耳上开设有用于螺栓穿过的穿孔，活动架上开设有用于螺栓插入且螺纹连接的螺纹孔，挂耳为l形，挂耳钩设在横向架的外侧。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述挂耳的顶部螺纹连接有第一螺纹转柄，第一螺纹转柄的一端贯穿挂耳后插入横向架内，挂耳的顶部开设有用于第一螺纹转柄螺纹连接的螺纹孔，横向架上均匀开设有用于第一螺纹转柄插入的插孔。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述挡杆的端部螺纹连接有第二螺纹转柄，第二螺纹转柄的一端固定连接有抵块，挡杆上设有用于第二转柄螺纹连接的螺纹孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过安装座、横向架、活动架、挡杆、夹爪、防滑部、连接圆杆、伸缩气缸和连接环之间的配合使用，构成拿取机构，可以对框架进行拿取。

10、2、本实用新型通过挡杆、第二螺纹转柄和抵块之间的配合使用，使得可以对夹爪端部位置进行定位，方便与框架拿取位置对应，同时通过第二螺纹转柄对抵块的位置进行调节，从而适应不同横梁高度位置的框架使用。

11、3、本实用新型通过横向架、活动架、挂耳、第一螺纹转柄和插孔之间的配合使用，可以调节夹爪的夹持间距，从而适应不同长度的框架拿取。

技术特征：

1.一种框架抓取组件，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下方设有横向架(2)，横向架(2)的下方设有活动架(3)，活动架(3)的底部均对称固定连接有挡杆(4)，活动架(3)的中部外侧设有夹爪(5)，夹爪(5)的底端设有防滑部(6)，夹爪(5)的顶部通过转轴与活动架(3)中部铰接，夹爪(5)的中部设有连接圆杆(7)，连接圆杆(7)与活动架(3)的底部之间设有伸缩气缸(8)，伸缩气缸(8)的固定端与活动架(3)底部铰接，伸缩气缸(8)的伸缩端固定连接有连接环(9)，连接环(9)转动套设在连接圆杆(7)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种框架抓取组件，其特征在于：所述横向架(2)通过螺栓与安装座(1)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种框架抓取组件，其特征在于：所述活动架(3)的两侧均对称设有挂耳(10)，挂耳(10)通过螺栓与活动架(3)固定安装，挂耳(10)钩设在横向架(2)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种框架抓取组件，其特征在于：所述挂耳(10)的顶部螺纹连接有第一螺纹转柄(11)，第一螺纹转柄(11)的一端贯穿挂耳(10)后插入横向架(2)内，横向架(2)上均匀开设有用于第一螺纹转柄(11)插入的插孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种框架抓取组件，其特征在于：所述挡杆(4)的端部螺纹连接有第二螺纹转柄(13)，第二螺纹转柄(13)的一端固定连接有抵块(14)。

技术总结
本技术公开了一种框架抓取组件，包括安装座、横向架、活动架、档杆、夹爪和防滑部。该框架抓取组件，安装座的下方设有横向架，横向架的下方设有活动架，活动架的底部均对称固定连接有档杆，活动架的中部外侧设有夹爪，夹爪的底端设有防滑部，夹爪的顶部通过转轴与活动架中部铰接，夹爪的中部设有连接圆杆，连接圆杆与活动架的底部之间设有伸缩气缸，伸缩气缸的固定端与活动架底部铰接，伸缩气缸的伸缩端固定连接有连接环，横向架通过螺栓与安装座固定安装，横向架上开设有用于螺栓贯穿的沉孔，安装座上对应开设有用于螺栓插入且螺纹连接的螺纹孔，安装座上还圆周开设有用于与机械臂安装连接的沉孔构成拿取机构，可以对框架进行拿取。

技术研发人员：柯根星,张春燕,陈佰良,梁松松,姚伟,王作计,任建兴
受保护的技术使用者：福益柯汽车系统（上海）有限公司
技术研发日：20231114
技术公布日：2024/6/13