一种零点定位上料与卸料辅机的制作方法

本技术属于机械加工及自动检测，应用于机械制造生产线或cnc设备集群,具体说是一种零点定位上料与卸料辅机。

背景技术：

1、零点定位装置是一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变，这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。零点定位装置适合大批量精密零件的加工，在cnc数控机床及机器人技术、智能制造领域有大量应用。

2、零点定位快换系统主要包括转运装置、待位装置、快换装置及机械制造生产线或cnc设备集群，现有零点定位快换系统的转运装置中可以是电磁轨道导引的全自动agv小车、随动的半自动平衡吊或人工操作滚轮小车。

3、上述平衡吊或滚轮小车转运装置都适用于周转频率慢的零点定位快换系统。通常，用吊装装置将快换托板放置在平衡吊上，人工将快换托板放置在滚轮小车。前者更加适合较重的快换托板，后者更加适合较轻的快换托板。

4、快换装置是指将已经待位的快换托板取出并实施零点定位操作的装置。agv小车和平衡吊转运装置的快换装置都使用自动机械手(人) 进行抓取和实施零点定位操作。对于滚轮小车转运装置，目前，还没有适合手动实施零点定位操作的快换装置。由于快换托板的重量较重（20kg左右），单人操作时，比较吃力，也不符合行业安全操作一般要求，因此，安全性很低，很容易发生伤人事故或对设备造成损坏。

5、因此，亟待开发一种零点定位上料与卸料辅机，与机床配套使用，借助此装置可以通过手动实施零点定位的操作，零点定位可靠，操作方便、省力，使用安全，可以提高加工效率，降低劳动强度，这是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种零点定位上料与卸料辅机，与机床配套使用，借助此装置可以通过手动实施零点定位的操作，零点定位可靠，操作方便、省力，使用安全，可以提高加工效率，降低劳动强度。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种零点定位上料与卸料辅机，包括上料与卸料装置，其特征在于，所述上料与卸料装置包括左上料装置、承重装置、右卸料装置、限位块、锁紧把手、横动导轨及底座，所述底座上横向设置所述横动导轨，所述横动导轨的中间设置所述限位块，所述左上料装置与右卸料装置分别在所述限位块左右两侧的所述横动导轨上横向移动，所述限位块用于将移动至机床中间的所述左上料装置和右卸料装置实现位置定位，所述锁紧把手用于将移动至机床中间定位后的左上料装置和右卸料装置锁紧固定在此处，所述承重装置包括快换托板、定位拉钉、承重板及转动部件，所述定位拉钉安装在所述快换托板底面上，在所述快换托板左右两侧的所述承重板上设置所述转动部件，所述快换托板用于放置待加工的工件，所述承重板用于支撑整个承重装置在横动导轨上移动，所述左上料装置与所述承重装置配合，用于承载工件移动至机床中间的待加工位，所述右卸料装置与所述承重装置配合，用于卸下机床中间已加工完成的工件。

4、对上述技术方案的改进：所述上料与卸料装置还配置零点底板及零点单元，所述零点单元安装在所述零点底板上，用于安装在机床中的待加工位，由所述零点单元与所述定位拉钉实现零点定位。

5、对上述技术方案的进一步改进：所述右卸料装置与所述左上料装置的结构相同，所述右卸料装置及左上料装置均由右导轨、左导轨、移动台、两个气缸和连杆组成，所述移动台通过滑块与所述横动导轨连接，用于承载待加工的工件左右移动，由两个所述气缸的伸缩带动两个所述连杆旋转分别驱动所述左导轨和右导轨的伸展与缩回，在上料与卸料时，所述左导轨和右导轨向外伸展呈纵向状态，在机床加工工件时，所述左导轨和右导轨向内缩回呈横向设置，以便使机床上的安全门关闭。

6、对上述技术方案的进一步改进：所述零点底板上纵向设置左过渡支撑和右过渡支撑，所述左过渡支撑和右过渡支撑分别用于与伸展后纵向状态的所述左导轨和右导轨对接，支撑所述左上料装置或所述右卸料装置进入或退出机床中的待加工位。

7、对上述技术方案的进一步改进：所述零点底板用于与机床的工作台面连接，有两个升降装置分别与所述零点底板顶面的两端相连，所述升降装置支撑所述承重装置的升起和降落；所述升降装置升起时，使所述零点单元与所述定位拉钉实现脱离；所述升降装置降落时，使所述零点单元与所述定位拉钉配合后，所述零点单元动作，将所述承重装置固定在机床上实现工件的加工作业。

8、对上述技术方案的进一步改进：所述升降装置包括升降座体、导向杆、直线轴承、滚轴导轨、缸杆和上盖，所述升降座体中间的圆柱形凹槽内设置所述缸杆，所述圆柱形凹槽上设置中间带孔的上盖，所述升降座体两端各设置一插孔，所述插孔的上端设置直线轴承，两个所述插孔及直线轴承内各插入一导向杆，所述缸杆及导向杆的上端与所述滚轴导轨连接；所述升降装置使用压缩空气，通过有杆腔与无杆腔压缩空气的注入，实现所述滚轴导轨的升降，并使所述承重装置的升起和降落。

9、对上述技术方案的进一步改进：所述底座包括两端的两个方形框架、固定横梁、连接固定板及万向轮，两个所述方形框架平行间隔设置，两个所述方形框架的下端由所述固定横梁的两端固定连接，两个所述方形框架的上端由所述连接固定板的两端固定连接，所述连接固定板位于所述固定横梁的正上方，每个所述方形框架的底面上各设置两个所述万向轮，所述连接固定板与所述横动导轨连接，所述固定横梁上设置两个固定螺柱。

10、对上述技术方案的进一步改进：每个所述方形框架的两个竖向立柱包括上半部的固定立柱和下半部的可换立柱，所述可换立柱的上端与所述固定立柱的下端通过调整螺柱连接，所述可换立柱的下端与所述方形框架底部横杆以可拆卸方式连接，所述连接固定板与所述横动导轨采用螺钉连接。

11、本实用新型与现有技术相比的优点和积极效果是：

12、本实用新型的零点定位上料与卸料辅机与机床配套使用，借助此装置可以通过手动实施零点定位的操作，零点定位可靠，操作方便、省力，使用安全，可以提高加工效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种零点定位上料与卸料辅机，包括上料与卸料装置，其特征在于，所述上料与卸料装置包括左上料装置、承重装置、右卸料装置、限位块、锁紧把手、横动导轨及底座，所述底座上横向设置所述横动导轨，所述横动导轨的中间设置所述限位块，所述左上料装置与右卸料装置分别在所述限位块左右两侧的所述横动导轨上横向移动，所述限位块用于将移动至机床中间的所述左上料装置和右卸料装置实现位置定位，所述锁紧把手用于将移动至机床中间定位后的左上料装置和右卸料装置锁紧固定在此处，所述承重装置包括快换托板、定位拉钉、承重板及转动部件，所述定位拉钉安装在所述快换托板底面上，在所述快换托板左右两侧的所述承重板上设置所述转动部件，所述快换托板用于放置待加工的工件，所述承重板用于支撑整个承重装置在横动导轨上移动，所述左上料装置与所述承重装置配合，用于承载工件移动至机床中间的待加工位，所述右卸料装置与所述承重装置配合，用于卸下机床中间已加工完成的工件。

2.根据权利要求1所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于,所述上料与卸料装置还配置零点底板及零点单元，所述零点单元安装在所述零点底板上，用于安装在机床中的待加工位，由所述零点单元与所述定位拉钉组装配合实现零点定位。

3.根据权利要求2所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于，所述右卸料装置与所述左上料装置的结构相同，所述右卸料装置及左上料装置均由右导轨、左导轨、移动台、两个气缸和连杆组成，所述移动台通过滑块与所述横动导轨连接，用于承载待加工的工件左右移动，由两个所述气缸的伸缩带动两个所述连杆旋转分别驱动所述左导轨和右导轨的伸展与缩回，在上料与卸料时，所述左导轨和右导轨向外伸展呈纵向状态，在机床加工工件时，所述左导轨和右导轨向内缩回呈横向设置，以便使机床上的安全门关闭。

4.根据权利要求3所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于，所述零点底板上纵向设置左过渡支撑和右过渡支撑，所述左过渡支撑和右过渡支撑分别用于与伸展后纵向状态的所述左导轨和右导轨对接，支撑所述左上料装置或所述右卸料装置进入或退出机床中的待加工位。

5.根据权利要求4所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于,所述零点底板用于与机床的工作台面连接，有两个升降装置分别与所述零点底板顶面的两端相连，所述升降装置支撑所述承重装置的升起和降落；所述升降装置升起时，使所述零点单元与所述定位拉钉实现脱离；所述升降装置降落时，使所述零点单元与所述定位拉钉配合后，所述零点单元动作，将所述承重装置固定在机床上实现工件的加工作业。

6.根据权利要求5所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于,所述升降装置包括升降座体、导向杆、直线轴承、滚轴导轨、缸杆和上盖，所述升降座体中间的圆柱形凹槽内设置所述缸杆，所述圆柱形凹槽上设置中间带孔的上盖，所述升降座体两端各设置一插孔，所述插孔的上端设置直线轴承，两个所述插孔及直线轴承内各插入一导向杆，所述缸杆及导向杆的上端与所述滚轴导轨连接；所述升降装置使用压缩空气，通过有杆腔与无杆腔压缩空气的注入，实现所述滚轴导轨的升降，并使所述承重装置的升起和降落。

7.根据权利要求1-4任一项所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于,所述底座包括两端的两个方形框架、固定横梁、连接固定板及万向轮，两个所述方形框架平行间隔设置，两个所述方形框架的下端由所述固定横梁的两端固定连接，两个所述方形框架的上端由所述连接固定板的两端固定连接，所述连接固定板位于所述固定横梁的正上方，每个所述方形框架的底面上各设置两个所述万向轮，所述连接固定板与所述横动导轨连接，所述固定横梁上设置两个固定螺柱。

8.根据权利要求6所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于,所述底座包括两端的两个方形框架、固定横梁、连接固定板及万向轮，两个所述方形框架平行间隔设置，两个所述方形框架的下端由所述固定横梁的两端固定连接，两个所述方形框架的上端由所述连接固定板的两端固定连接，所述连接固定板位于所述固定横梁的正上方，每个所述方形框架的底面上各设置两个所述万向轮，所述连接固定板与所述横动导轨连接，所述固定横梁上设置两个固定螺柱。

9.根据权利要求7所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于,每个所述方形框架的两个竖向立柱包括上半部的固定立柱和下半部的可换立柱，所述可换立柱的上端与所述固定立柱的下端通过调整螺柱连接，所述可换立柱的下端与所述方形框架底部横杆以可拆卸方式连接，所述连接固定板与所述横动导轨采用螺钉连接。

10.根据权利要求8所述的零点定位上料与卸料辅机,其特征在于,每个所述方形框架的两个竖向立柱包括上半部的固定立柱和下半部的可换立柱，所述可换立柱的上端与所述固定立柱的下端通过调整螺柱连接，所述可换立柱的下端与所述方形框架底部横杆以可拆卸方式连接，所述连接固定板与所述横动导轨采用螺钉连接。

技术总结
本技术提供一种零点定位上料与卸料辅机，包括上料与卸料装置，其特点是：上料与卸料装置包括包括左上料装置、承重装置、右卸料装置、锁紧把手、横动导轨及底座，底座上横向设置的横动导轨中间设置限位块，两端设置左上料装置及右卸料装置,并由锁紧把手锁紧固定。承重装置包括快换托板、定位拉钉、承重板及转动部件，用于承载工件。配置的零点底板及零点单元安装在机床中的待加工位，用于与定位拉钉实现零点定位，右卸料装置与左上料装置的结构相同，分别与承重装置配合用于在机床中间卸下或装上工件。与机床配套使用，借助此装置可以通过手动实施零点定位的操作，零点定位可靠，操作方便、省力、安全，可以提高加工效率，降低劳动强度。

技术研发人员：张增刚,徐建光,余琰,刘彦昌,胡亚菲,梁吉
受保护的技术使用者：青岛海力旭机电科技发展有限公司
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/7/23