本技术属于触摸屏生产,更具体地说,特别涉及一种手表触摸屏生产用抓取吸盘。
背景技术:
1、随着科技的不断发展和进步,电子手表已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分,其中电子手表最重要的组成部分为触摸显示屏,在对触摸屏进行制作加工时,需要用到抓取吸盘将触摸屏吸取并放置到指定工位进行加工。
2、在现有技术中,用于吸取触摸屏的抓取吸盘,通常有单爪吸盘和双爪吸盘以及四爪吸盘,吸盘的顶端有固定架,固定架的顶端连接有用于与机械臂连接的固定座,在固定座的驱使下,对大块触摸屏进行吸取,然后再裁剪成手表触摸屏,但是该种抓取吸盘在使用时无法根据触摸屏的面积大小,对吸盘之间的距离进行快速调整,导致对不同大小触摸屏进行抓取时,需停机,并松开吸盘顶部的紧固件,对吸盘的位置进行手动调整,操作较为繁琐。于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种手表触摸屏生产用抓取吸盘,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种手表触摸屏生产用抓取吸盘,由以下具体技术手段所达成:
2、一种手表触摸屏生产用抓取吸盘,包括两组固定架,两组所述固定架的底端均安装有两组吸盘,所述吸盘与固定架之间均通过竖杆连接,所述固定架的顶端安装有固定座,所述固定座的底端传动连接有传动轴,所述传动轴的底侧安装有齿轮,所述齿轮的两侧均啮合有齿条,且两组所述齿条的一端均固定安装有固定块,所述固定块的底端分别与两组固定架的顶端固定连接;两组所述固定架的内侧均安装有连杆机构,所述连杆机构包括与竖杆一侧连接的横杆,所述横杆的一端均铰接有连接杆,两组所述连接杆的另一端共同连接有电动伸缩杆,且所述电动伸缩杆的末端通过连接架与固定架固定安装。
3、进一步的,所述电动伸缩杆和横杆的一端均安装有匚型架,且匚型架的内部均安装有用于安装连接杆的轴销。
4、进一步的,所述竖杆的顶端安装有t型滑块,且所述固定架的底端设置有能与t型滑块滑动连接的t型滑槽。
5、进一步的,两组所述齿条的另一端均固定连接有固定板,所述固定板的一侧均开设有与齿条一端大小相同的通槽,两组所述齿条均滑动安装在通槽内部。
6、进一步的,所述固定座的内部安装有驱动电机,且所述驱动电机与传动轴的一端传动连接。
7、进一步的,所述固定座的内部安装有控制器,且所述控制器通过导线与驱动电机和电动伸缩杆电性连接。
8、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
9、1.本实用新型中通过齿轮和两组齿条以及两组固定板的配合使用,能够对固定架之间的间距进行调节,通过调节固定架实现吸盘之间的横向调节,能够让吸盘抓取尺寸大小不同的触摸屏,不需要工作人员取下紧固件和进行手动调整工作,此结构设置简单,易于使用,节省时间和人力。
10、2.本实用新型中通过两组连接机构和多组竖杆以及滑槽的配合使用,可使得吸盘进行纵向距离的调节,灵活性更高,具有较高实用性。
1.一种手表触摸屏生产用抓取吸盘,包括两组固定架(1),两组所述固定架(1)的底端均安装有两组吸盘(2),所述吸盘(2)与固定架(1)之间均通过竖杆(16)连接,其特征在于:所述固定架(1)的顶端安装有固定座(3),所述固定座(3)的底端传动连接有传动轴(4),所述传动轴(4)的底侧安装有齿轮(5),所述齿轮(5)的两侧均啮合有齿条(6),且两组所述齿条(6)的一端均固定安装有固定块(9),所述固定块(9)的底端分别与两组固定架(1)的顶端固定连接;两组所述固定架(1)的内侧均安装有连杆机构,所述连杆机构包括与竖杆(16)一侧连接的横杆(15),所述横杆(15)的一端均铰接有连接杆(14),两组所述连接杆(14)的另一端共同连接有电动伸缩杆(11),且所述电动伸缩杆(11)的末端通过连接架(10)与固定架(1)固定安装。
2.如权利要求1所述手表触摸屏生产用抓取吸盘,其特征在于:所述电动伸缩杆(11)和横杆(15)的一端均安装有匚型架(12),且匚型架(12)的内部均安装有用于安装连接杆(14)的轴销(13)。
3.如权利要求1所述手表触摸屏生产用抓取吸盘,其特征在于:所述竖杆(16)的顶端安装有t型滑块,且所述固定架(1)的底端设置有能与t型滑块滑动连接的t型滑槽。
4.如权利要求1所述手表触摸屏生产用抓取吸盘,其特征在于:两组所述齿条(6)的另一端均固定连接有固定板(7),所述固定板(7)的一侧均开设有与齿条(6)一端大小相同的通槽(8),两组所述齿条(6)均滑动安装在通槽(8)内部。
5.如权利要求1所述手表触摸屏生产用抓取吸盘,其特征在于:所述固定座(3)的内部安装有驱动电机,且所述驱动电机与传动轴(4)的一端传动连接。
6.如权利要求5所述手表触摸屏生产用抓取吸盘,其特征在于:所述固定座(3)的内部安装有控制器,且所述控制器通过导线与驱动电机和电动伸缩杆(11)电性连接。