一种用于机械手上下料的方形工件导正装置的制作方法

本技术涉及机械自动化，特别涉及一种用于机械手上下料的方形工件导正装置。

背景技术：

1、目前在机械自动化技术领域，机械手上下料是一种较为常见的自动化方式，机械手上下料能够提高制造过程的自动化程度，有利于提高对工件等物料的取放、搬运等工作的效率。在机械手上下料的过程中，工件通常会摆放在专用托盘中，机械手夹爪机构将工件从专用托盘中取出，放置在后续加工位，通常用于机械手上下料的工件专用托盘中的工件摆放空间会比工件实际外形尺寸略大，同时，专用托盘在摆放时相对机械手的位置也会存在偏差，因此，在机械手上下料过程中，如果机械手夹爪直接将工件从托盘取出，放置在加工位，工件的位置重复性会产生较大差异，使得加工过程不稳定，影响工件加工效率及品质。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于机械手上下料的方形工件导正装置。

2、具体技术方案如下：

3、一种用于机械手上下料的方形工件导正装置，包括底板、导向块一、导向块二、导向块三、导向块四和伸缩气缸；所述底板上安装导向块一和导向块二，导向块一和导向块二互相垂直且不贴合，使方形工件的直角露出；所述导向块三、导向块四和伸缩气缸设置在导向块一和导向块二的对角侧，活塞杆前端设置转接板，转接板的后端面为平面，前端面为内凹直角，内凹直角的两条直角边上分别通过螺钉安装导向块三和导向块四；所述内凹直角和底边中点连线与方形工件贴合且与导向块一和导向块二形成的对角线重合。

4、所述导向块一和导向块二靠近方形工件的一侧加工有倒角。

5、所述导向块三和导向块四靠近方形工件的一侧加工有导向倾角。

6、所述伸缩气缸的两个气孔内分别设置节流阀，调整伸缩气缸的活塞杆的伸缩速度。

7、所述伸缩气缸上设置磁感应开关一和磁感应开关二，控制系统通过磁感应开关一和磁感应开关二判断伸缩气缸的当前状态。

8、所述导向块一、导向块二、导向块三和导向块四均为特氟龙材质。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

10、本实用新型结构简单，导向块的导向倾角使装置具有更高的容错率，导向块采用特氟龙材质，避免对工件造成碰划伤，控制系统可以通过气缸上的磁感应开关判断气缸当前状态，方便与自动上下料装置进行联动。通过导向块及伸缩气缸对工件位置进行导正，使机械手夹爪每次取料位置保持一致，消除了转运托盘导致的工件位置误差，提高了机械手上下料装置的精度，使机械手上下料具备更高的稳定性。

技术特征：

1.一种用于机械手上下料的方形工件(4)导正装置，其特征在于：包括底板(1)、导向块一(2)、导向块二(3)、导向块三(5)、导向块四(7)和伸缩气缸(8)；所述底板(1)上安装导向块一(2)和导向块二(3)，导向块一(2)和导向块二(3)互相垂直且不贴合，使方形工件(4)的直角露出；所述导向块三(5)、导向块四(7)和伸缩气缸(8)设置在导向块一(2)和导向块二(3)的对角侧，活塞杆前端设置转接板(6)，转接板(6)的后端面(13)为平面，前端面为内凹直角(14)，内凹直角(14)的两条直角边上分别通过螺钉安装导向块三(5)和导向块四(7)；所述内凹直角(14)和底边中点连线与方形工件(4)贴合且与导向块一(2)和导向块二(3)形成的对角线重合。

2.根据权利要求1所述的用于机械手上下料的方形工件(4)导正装置，其特征在于：所述导向块一(2)和导向块二(3)靠近方形工件(4)的一侧加工有倒角(12)。

3.根据权利要求1所述的用于机械手上下料的方形工件(4)导正装置，其特征在于：所述导向块三(5)和导向块四(7)靠近方形工件(4)的一侧加工有导向倾角(15)。

4.根据权利要求1所述的用于机械手上下料的方形工件(4)导正装置，其特征在于：所述伸缩气缸(8)的两个气孔内分别设置节流阀(11)，调整伸缩气缸(8)的活塞杆的伸缩速度。

5.根据权利要求1所述的用于机械手上下料的方形工件(4)导正装置，其特征在于：所述伸缩气缸(8)上设置磁感应开关一和磁感应开关二(10)，控制系统通过磁感应开关一和磁感应开关二(10)判断伸缩气缸(8)的当前状态。

6.根据权利要求1所述的用于机械手上下料的方形工件(4)导正装置，其特征在于：所述导向块一(2)、导向块二(3)、导向块三(5)和导向块四(7)均为特氟龙材质。

技术总结
本技术涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种用于机械手上下料的方形工件导正装置，底板上安装导向块一和导向块二，导向块一和导向块二互相垂直且不贴合，伸缩气缸活塞杆前端设置转接板，转接板的后端面为平面，前端面为内凹直角，内凹直角的两条直角边上分别通过螺钉安装导向块三和导向块四；内凹直角和底边中点连线与方形工件贴合且与导向块一和导向块二形成的对角线重合。技术结构简单，导向块的导向倾角使装置具有更高的容错率，通过导向块及伸缩气缸对工件位置进行导正，使机械手夹爪每次取料位置保持一致，消除了转运托盘导致的工件位置误差，提高了机械手上下料装置的精度，使机械手上下料具备更高的稳定性。

技术研发人员：蔡连旭
受保护的技术使用者：沈阳富创精密设备股份有限公司
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/7/18