桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置的制作方法

本技术涉及预应力锚具加工设备，具体为桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置。

背景技术：

1、预应力锚具是预应力凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，广泛用于多种项目工程中。

2、预应力锚具一般在桥梁施工中经常用到，预先安装好定位，然后浇筑混凝土，埋在混凝土的两端，也就是波纹管的两个端头，是为了张拉时千斤顶的稳定作用而设置的端面。

3、不同工程所用的预应力锚具规格不同，因此预应力锚具打孔的位置和数量也不同，夹持所用夹具也不同，缺乏适用性，为此，我们提出桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，通过直线电机调节实现桥梁多孔预应力锚具任意位置打孔，同时通过三爪卡盘实现任意尺寸的自动定心夹持，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，包括操作台、纵向调节机构和夹持机构；

3、操作台：其上表面设置有防护罩，操作台的上表面中部设置有直线电机二，直线电机二的滑动架上端的左右两侧均通过螺栓连接有支撑架；

4、纵向调节机构：其设置于防护罩的顶壁，纵向调节机构的下端设置有电机二，电机二的输出轴下端固定连接有钻头；

5、夹持机构：其设置于支撑架的上端；

6、其中：还包括单片机，所述单片机设置于操作台的上表面，单片机的输入端电连接外部电源，电机二和直线电机二的输入端均电连接单片机的输出端，通过直线电机调节实现桥梁多孔预应力锚具任意位置打孔，同时通过三爪卡盘实现任意尺寸的自动定心夹持。

7、进一步的，所述纵向调节机构包括直线电机一和电动推杆，所述直线电机一的滑轨上表面与防护罩的顶壁固定连接，直线电机一动子座的下端固定连接有电动推杆，电动推杆的下端固定连接有电机二，直线电机一和电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，实现打孔。

8、进一步的，所述夹持机构包括夹爪、滑柱、夹持台、旋转台和导向槽，所述夹持台的下表面均与支撑架的上端固定连接，夹持台的上端设有均匀分布的滑槽，滑槽的内部均滑动连接有夹爪，夹爪靠近夹持台圆心的一端均设有滑柱，夹持台的上端转动连接有旋转台，旋转台的上表面开设有均匀分布的导向槽，滑柱分别滑动连接于相邻的导向槽的内部，实现夹持。

9、进一步的，所述所述夹持机构还包括电机一，所述电机一固定连接于夹持台的下表面，电机一的输出轴上端与旋转台的下端固定连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，为夹持提供动力。

10、进一步的，所述所述所述夹持机构还包括挡板，所述挡板通过螺栓连接于旋转台的上表面，阻挡打孔产生的碎屑掉落到夹持台的内部，。

11、进一步的，所述夹爪为阶梯型夹爪，避免了钻头打孔深度过深，钻伤挡板或旋转台。

12、进一步的，所述操作台的下端四角对称设置有支脚，便于移动打孔装置。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，具有以下好处：

14、1、加工人员通过单片机控制电机一转动，电机一的输出轴带动旋转台转动，导向槽跟随旋转台同步旋转，滑柱在相邻的导向槽的内部向远离夹持台圆心的一端滑动，带动夹爪打开，将待打孔的桥梁多孔预应力锚具放置在夹爪阶梯的上表面，通过单片机控制电机一反向转动，从而使夹爪收回，实现桥梁多孔预应力锚具的自动定心夹持，同时由于夹爪为阶梯型夹爪，避免了在桥梁多孔预应力锚具加工打孔过程中钻头打孔深度过深钻伤挡板或旋转台，挡板阻挡打孔产生的碎屑掉落到夹持台的内部，避免造成导向槽或滑槽卡堵影响夹爪正常使用。

15、2、通过单片机控制直线电机二和直线电机一运行，直线电机二带动夹持台进行横向位移调节，直线电机一带动电动推杆和电机二进行纵向位移调节，实现任意打孔位置的调整，钻孔位置的横向调节和纵向调节分为两个机构，提高了装置在桥梁多孔预应力锚具加工打孔过程中的稳定性。

技术特征：

1.桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，其特征在于：包括操作台（1）、纵向调节机构（2）和夹持机构（3）；

2.根据权利要求1所述的桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，其特征在于：所述纵向调节机构（2）包括直线电机一（21）和电动推杆（22），所述直线电机一（21）的滑轨上表面与防护罩（8）的顶壁固定连接，直线电机一（21）动子座的下端固定连接有电动推杆（22），电动推杆（22）的下端固定连接有电机二（4），直线电机一（21）和电动推杆（22）的输入端均电连接单片机（7）的输出端。

3.根据权利要求1所述的桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括夹爪（31）、滑柱（32）、夹持台（34）、旋转台（35）和导向槽（36），所述夹持台（34）的下表面均与支撑架（6）的上端固定连接，夹持台（34）的上端设有均匀分布的滑槽，滑槽的内部均滑动连接有夹爪（31），夹爪（31）靠近夹持台（34）圆心的一端均设有滑柱（32），夹持台（34）的上端转动连接有旋转台（35），旋转台（35）的上表面开设有均匀分布的导向槽（36），滑柱（32）分别滑动连接于相邻的导向槽（36）的内部。

4.根据权利要求3所述的桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括电机一（33），所述电机一（33）固定连接于夹持台（34）的下表面，电机一（33）的输出轴上端与旋转台（35）的下端固定连接，电机一（33）的输入端电连接单片机（7）的输出端。

5.根据权利要求3所述的桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括挡板（37），所述挡板（37）通过螺栓连接于旋转台（35）的上表面。

6.根据权利要求3所述的桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，其特征在于：所述夹爪（31）为阶梯型夹爪。

7.根据权利要求1所述的桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，其特征在于：所述操作台（1）的下端四角对称设置有支脚（9）。

技术总结
本技术公开了桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，包括操作台、纵向调节机构和夹持机构；操作台：其上表面设置有防护罩，操作台的上表面中部设置有直线电机二，直线电机二的滑动架上端的左右两侧均通过螺栓连接有支撑架；纵向调节机构：其设置于防护罩的顶壁，纵向调节机构的下端设置有电机二，电机二的输出轴下端固定连接有钻头；夹持机构：其设置于支撑架的上端；其中：还包括单片机，所述单片机设置于操作台的上表面，单片机的输入端电连接外部电源，该桥梁多孔预应力锚具加工打孔装置，通过直线电机调节实现桥梁多孔预应力锚具任意位置打孔，同时通过三爪卡盘实现任意尺寸的自动定心夹持。

技术研发人员：孙鹏,渠文豪,韩闯
受保护的技术使用者：河南桥路预应力有限公司
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/8/27