铆接装置的制作方法

本技术涉及铆接领域，尤其涉及铆接装置。

背景技术：

1、目前，两个零件的铆接例如铝合金门槛与其内部的钣金加强件的铆接过程通常包括：将钣金加强件装配至铝合金门槛的铆接通道内，然后在钣金加强件与铝合金门槛的铆接面贴合的情况下，将铆钉穿过铝合金门槛的铆接面钉入钣金加强件的铆孔内，从而实现两个零件即钣金加强件和铝合金门槛的铆接。但上述铆接过程通常由人工来完成，效率低，人工成本高，且将钣金加强件装配至铝合金门槛的铆接通道内并与铝合金门槛的铆接面贴合的过程中，钣金加强件与铝合金门槛之间容易发生硬性碰撞，进而影响铆接后产生的质量，导致铆接后产品的质量无法得到有效保证。

技术实现思路

1、本实用新型的一个优势在于提供铆接装置，铆接效率高，且铆接后产品质量能够得到保证。

2、为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供铆接装置，包括：一机架；一送料组件，所述送料组件包括一送料件、一接料件、一推料驱动件和一弹性件，所述送料件沿送料方向和推料方向可移动地设在所述机架，所述推料方向与所述送料方向垂直，所述接料件设在所述送料件，用于连接第一零件，且所述送料件沿所述送料方向移动时，所述接料件带动所述第一零件伸入第二零件的铆接通道内，并使所述第一零件的第一铆孔与所述第二零件的第二铆孔对准，所述推料驱动件与所述送料件相连，用于驱动所述送料件沿所述推料方向移动，以使所述第一零件与所述铆接通道的铆接面贴合，所述弹性件分别与所述送料件和所述接料件相连，且沿推料方向可压缩；以及一铆接组件，所述铆接组件设在所述机架，用于将铆钉铆入所述第二铆孔和所述第一铆孔。

3、根据本实用新型一实施例，所述第一零件形成有第一基准孔，所述第二零件形成有第二基准孔，所述送料组件还包括一竖直转轴，所述竖直转轴可转动地设在所述送料件，并与所述接料件相连，且在所述接料件绕所述竖直转轴转动后，所述第二基准孔和所述第二基准孔对准。

4、根据本实用新型一实施例，所述送料组件还包括一输送件，所述输送件沿所述送料方向可移动地设在所述机架，所述送料件沿所述推料方向可移动地设在所述输送件，以使所述送料件沿所述送料方向和所述推料方向可移动。

5、根据本实用新型一实施例，所述接料件设有吸附件，用于吸附连接所述第一零件。

6、根据本实用新型一实施例，所述接料件设有位置传感器，用于根据所述第一零件是否达到预定位置，确定所述第一铆孔与所述第二铆孔是否对准。

7、根据本实用新型一实施例，还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一放料基板、一夹料柱、一夹料臂和一夹料驱动件，所述放料基板设在所述机架，用于放置所述第二零件，所述夹料柱设在所述放料基板，所述夹料臂可转动地设在所述放料基板，且与所述夹料柱沿推料方向间隔设置，用于转动靠近或远离所述夹料柱以夹紧或释放所述第二零件，所述夹料驱动件与所述夹料臂相连，用于驱动所述夹料臂转动。

8、根据本实用新型一实施例，所述夹料组件还包括一压料气缸和一压料头，所述压料头设在所述放料基板上方，所述压料气缸与所述压料头相连，用于驱动所述压料头向下压紧所述第二零件。

9、根据本实用新型一实施例，还包括一提料组件，所述提料组件包括一承接板和一提料驱动件，所述承接板用于承接所述第二零件，所述提料驱动件与所述承接板相连，用于提升所述第二零件供所述夹料组件夹持。

10、根据本实用新型一实施例，还包括一调位组件，所述调位组件与所述夹料组件相连，用于调整所述夹料组件沿推料方向和沿上下方向的位置，以使所述夹料臂和所述夹料柱分别位于所述第二零件的相对两侧，以使所述夹料组件可夹持提升的所述第二零件。

11、根据本实用新型一实施例，所述调位组件包括一移动气缸和一升降气缸，所述移动气缸与所述夹料组件相连，用于驱动所述夹料组件沿推料方向移动，所述升降气缸与所述夹料组件相连，用于驱动所述夹料组件上下移动。

技术特征：

1.铆接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第一零件形成有第一基准孔，所述第二零件形成有第二基准孔，所述送料组件还包括一竖直转轴，所述竖直转轴可转动地设在所述送料件，并与所述接料件相连，且在所述接料件绕所述竖直转轴转动后，所述第二基准孔和所述第二基准孔对准。

3.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述送料组件还包括一输送件，所述输送件沿所述送料方向可移动地设在所述机架，所述送料件沿所述推料方向可移动地设在所述输送件，以使所述送料件沿所述送料方向和所述推料方向可移动。

4.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述接料件设有吸附件，用于吸附连接所述第一零件。

5.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述接料件设有位置传感器，用于根据所述第一零件是否达到预定位置，确定所述第一铆孔与所述第二铆孔是否对准。

6.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一放料基板、一夹料柱、一夹料臂和一夹料驱动件，所述放料基板设在所述机架，用于放置所述第二零件，所述夹料柱设在所述放料基板，所述夹料臂可转动地设在所述放料基板，且与所述夹料柱沿推料方向间隔设置，用于转动靠近或远离所述夹料柱以夹紧或释放所述第二零件，所述夹料驱动件与所述夹料臂相连，用于驱动所述夹料臂转动。

7.根据权利要求6所述的铆接装置，其特征在于，所述夹料组件还包括一压料气缸和一压料头，所述压料头设在所述放料基板上方，所述压料气缸与所述压料头相连，用于驱动所述压料头向下压紧所述第二零件。

8.根据权利要求6所述的铆接装置，其特征在于，还包括一提料组件，所述提料组件包括一承接板和一提料驱动件，所述承接板用于承接所述第二零件，所述提料驱动件与所述承接板相连，用于提升所述第二零件供所述夹料组件夹持。

9.根据权利要求6所述的铆接装置，其特征在于，还包括一调位组件，所述调位组件与所述夹料组件相连，用于调整所述夹料组件沿推料方向和沿上下方向的位置，以使所述夹料臂和所述夹料柱分别位于所述第二零件的相对两侧，以使所述夹料组件可夹持提升的所述第二零件。

10.根据权利要求9所述的铆接装置，其特征在于，所述调位组件包括一移动气缸和一升降气缸，所述移动气缸与所述夹料组件相连，用于驱动所述夹料组件沿推料方向移动，所述升降气缸与所述夹料组件相连，用于驱动所述夹料组件上下移动。

技术总结
本技术公开铆接装置，包括一机架、一送料组件和一铆接组件。送料组件包括一送料件、一接料件、一推料驱动件和一弹性件。送料件沿送料方向和推料方向可移动地设在机架，推料方向与送料方向垂直。接料件设在送料件，用于连接第一零件，且送料件沿送料方向移动时，接料件带动第一零件伸入铝合金门槛的铆接通道内，并使第一零件的第一铆孔与第二零件的第二铆孔对准。推料驱动件与送料件相连，用于驱动送料件沿推料方向移动，以使第一零件与铆接通道的铆接面贴合。弹性件分别与送料件和接料件相连且沿推料方向可压缩。铆接组件设在机架，用于将铆钉铆入第二铆孔和第一铆孔。本技术的铆接装置铆接效率高，且铆接后产品质量能够得到保证。

技术研发人员：张俊杰,姚旭东,杜润峰,张德新,余青婷,吕佳琦
受保护的技术使用者：上海凌云工业科技有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/9/2