油箱机器人焊接工装的制作方法

本技术涉及机械加工，具体的，涉及油箱机器人焊接工装。

背景技术：

1、在大型矿车的油箱设备制造中，油箱外壁上装有多种类别附件，如螺纹座、法兰盘、输油嘴等。由于附件大小不等且数量较多，以前使用人工焊接所有油箱附件，无法做到每道焊缝腰高熔深等尺寸一致，从而增加返修焊道时间，导致制作周期较长,且焊接时产生异味气体四处飘散,也会污染周围空气。为此，采用机器人焊接的新方法，在油箱产品的生产制作中显得尤为重要。因此，现提供油箱机器人焊接工装。

技术实现思路

1、本实用新型提出油箱机器人焊接工装，解决了相关技术中的人工焊接所有油箱附件无法做到每道焊缝腰高熔深等尺寸一致，从而增加返修焊道时间，导致制作周期较长,且焊接时产生异味气体四处飘散,也会污染周围空气的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、油箱机器人焊接工装，包括底座和油箱，所述底座的上端面安装有焊接机器人，所述底座的一侧安装有变位机构，所述变位机构上设置有油箱固定工装，所述油箱的一侧开设有安装口，所述安装口的外壁安装有空气净化器，所述底座位于安装口的内侧设置有通风流道，所述通风流道中设置有空气净化组件。

4、通过上述的方案，通过设置的变位机构、油箱固定工装和焊接机器人的配合使用，将油箱固定在油箱固定工装上，利用变位机构调整焊接部位的位置，通过焊接机器人寻位，实现对油箱焊接的平稳加工一次成型，提高了生产效率，减少了返修风险，大幅度提高大型矿车系列产品的油箱的焊接效率、质量，降低成本，通过设置的通风流道、空气净化组件和空气净化器的配合使用，使得焊接产生的异味气体被净化，降低的对周围空气的污染。

5、优选的，所述变位机构包括安装在底座一端的伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转盘。

6、通过上述的方案，通过伺服电机驱动转盘转动，可调整转盘的角度。

7、优选的，所述油箱固定工装包括固定在转盘上端的座板，且座板的上端面对称固定有两根l型支撑杆，两根l型支撑杆的水平段上端均固定有连接角件，两根l型支撑杆的竖直段顶端均固定有连接角件。

8、通过上述的方案，通过两根l型支撑杆对油箱起到支撑作用。

9、优选的，两根所述l型支撑杆的尺寸的相同，所述座板通过螺栓在转盘上。

10、通过上述的方案，便于将油箱固定工装在转盘上拆装。

11、优选的，所述油箱的下端面对称连接有两个连接角件，油箱的侧壁顶部连接有两个连接角件，油箱下端面的两个连接角件分别与两根l型支撑杆水平段上端的两个连接角件通过螺栓连接，油箱侧壁的两个连接角件分别与两根l型支撑杆竖直段顶端的两个连接角件通过螺栓连接。

12、通过上述的方案，将油箱上的连接角件与l型支撑杆上的连接角件通过螺栓连接，实现对油箱的固定。

13、优选的，所述通风流道包括开设在安装口内侧填充腔，所述底座位于填充腔的顶端等距离的开设有吸风通孔。

14、通过上述的方案，空气净化器工作时，底座上方的空气从吸风通孔进入到填充腔。然后被空气净化器吸入净化处理。

15、优选的，所述空气净化组件包括填充在填充腔中的活性炭颗粒，所述填充腔靠近安装口的一端安装有过滤网。

16、通过上述的方案，进入到填充腔中的空气在流动时，被活性炭颗粒吸附处理，且被过滤网进行过滤，提高净化效果。

17、优选的，所述焊接机器人安装在底座上端面远离转盘的一侧

18、本实用新型的工作原理及有益效果为：

19、1、将油箱至于两根l型支撑杆上，将油箱上的连接角件与l型支撑杆上的连接角件通过螺栓连接，可实现对不同种类油箱的固定，通过伺服电机驱动转盘转动，可调整转盘和油箱的角度，改变油箱需要进行焊接部位的位置，并通过焊接机器人寻找焊接部位进行焊接，实现焊接机器人对油箱焊接的平稳加工一次成型，提高了生产效率，减少了返修风险。

20、2、在焊接过程中，开启空气净化器进行工作，使得焊接产生的异味气体从吸风通孔进入到填充腔，味气体在填充腔中流动时，被活性炭颗粒吸附处理，且被过滤网进行过滤，然后被空气净化器吸入进一步的净化处理，大大提高了净化效果。

21、综上所述，通过设置的变位机构、油箱固定工装和焊接机器人的配合使用，将油箱固定在油箱固定工装上，利用变位机构调整焊接部位的位置，通过焊接机器人寻位，实现对油箱焊接的平稳加工一次成型，提高了生产效率，减少了返修风险，大幅度提高大型矿车系列产品的油箱的焊接效率、质量，降低成本，通过设置的通风流道、空气净化组件和空气净化器的配合使用，使得焊接产生的异味气体被净化，降低的对周围空气的污染。

技术特征：

1.油箱机器人焊接工装，其特征在于，包括底座(1)和油箱(5)，所述底座(1)的上端面安装有焊接机器人(4)，所述底座(1)的一侧安装有变位机构，所述变位机构上设置有油箱固定工装，所述油箱(5)的一侧开设有安装口(11)，所述安装口(11)的外壁安装有空气净化器(2)，所述底座(1)位于安装口(11)的内侧设置有通风流道，所述通风流道中设置有空气净化组件。

2.根据权利要求1所述的油箱机器人焊接工装，其特征在于，所述变位机构包括安装在底座(1)一端的伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出端连接有转盘(7)。

3.根据权利要求2所述的油箱机器人焊接工装，其特征在于，所述油箱固定工装包括固定在转盘(7)上端的座板(6)，且座板(6)的上端面对称固定有两根l型支撑杆(10)，两根l型支撑杆(10)的水平段上端均固定有连接角件(8)，两根l型支撑杆(10)的竖直段顶端均固定有连接角件(8)。

4.根据权利要求3所述的油箱机器人焊接工装，其特征在于，两根所述l型支撑杆(10)的尺寸的相同，所述座板(6)通过螺栓在转盘(7)上。

5.根据权利要求1所述的油箱机器人焊接工装，其特征在于，所述油箱(5)的下端面对称连接有两个连接角件(8)，油箱(5)的侧壁顶部连接有两个连接角件(8)，油箱(5)下端面的两个连接角件(8)分别与两根l型支撑杆(10)水平段上端的两个连接角件(8)通过螺栓连接，油箱(5)侧壁的两个连接角件(8)分别与两根l型支撑杆(10)竖直段顶端的两个连接角件(8)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的油箱机器人焊接工装，其特征在于，所述通风流道包括开设在安装口(11)内侧填充腔(13)，所述底座(1)位于填充腔(13)的顶端等距离的开设有吸风通孔(3)。

7.根据权利要求1所述的油箱机器人焊接工装，其特征在于，所述空气净化组件包括填充在填充腔(13)中的活性炭颗粒(14)，所述填充腔(13)靠近安装口(11)的一端安装有过滤网(12)。

8.根据权利要求2所述的油箱机器人焊接工装，其特征在于，所述焊接机器人(4)安装在底座(1)上端面远离转盘(7)的一侧。

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，提出了油箱机器人焊接工装，油箱机器人焊接工装，包括底座和油箱，底座的上端面安装有焊接机器人，底座的一侧安装有变位机构，变位机构上设置有油箱固定工装，油箱的一侧开设有安装口，安装口的外壁安装有空气净化器，底座位于安装口的内侧设置有通风流道，通风流道中设置有空气净化组件，变位机构包括安装在底座一端的伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转盘。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工焊接所有油箱附件无法做到每道焊缝腰高熔深等尺寸一致，从而增加返修焊道时间，导致制作周期较长,且焊接时产生异味气体四处飘散,也会污染周围空气的问题。

技术研发人员：王博
受保护的技术使用者：河北宇德机械有限公司
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/7/25