一种半自动桁架数控可调夹具的制作方法

本技术涉及夹具的，具体为一种半自动桁架数控可调夹具。

背景技术：

1、桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架，在数控车床中通常用于对可移动的上下料装置进行支撑，同时能够方便其进行移动的装置，在进行上下料的同时，需要通过夹具对材料进行夹持取用。

2、在半自动桁架数控可调夹具工艺中，一般通过夹持装置将材料继续夹持工作，但现有的半自动桁架数控可调夹具存在如下问题：

3、容易使夹持块的位置不能够更具刻度进行精准的位置固定，且不便捷，如专利公告号为cn215149194u的专利中所示，带刻度尺的桁架机器人，夹持块在进行调整位置时，需要将夹持块取下再进行固定，也就是将夹持块与底座分离，将夹持块在进行取下后重新安装时，需要重新使夹持块与底座的位置进行重合，再进行固定，从而在对夹持块进行调整位置时不能够的使其位置进行限位，使夹持块的位置调整不便捷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动桁架数控可调夹具，解决了半自动桁架数控可调夹具中夹具主体在调整位置时能够便捷问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种半自动桁架数控可调夹具，包括支撑座与夹具主体，所述支撑座的下端呈环形安装有移动座，且移动座的上端安装有滑块，所述支撑座的下端侧壁内部呈环形设置有滑槽，且滑块通过移动座滑动连接于滑槽的内部，所述夹具主体套接安装于移动座的侧壁，所述夹具主体的内部设置还有安装块与夹块，且安装块滑动连接于移动座的侧壁，且夹块安装于移动座的下端侧壁，所述夹具主体通过安装块与移动座能够对夹具主体的位置进行调节。

3、优选的，所述移动座的下端侧壁内部设置有安装槽，且安装块的下端侧壁内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓通过移动座连接于安装槽的内部，且安装槽的宽度与螺栓的直径大小相等，所述螺栓用于将调节后的夹具主体的位置进行限位。

4、优选的，所述支撑座的内部安装有气缸，所述气缸的输出端安装有连接板，且连接板的下端表面呈环形安装有连接块，所述连接块的侧壁铰接安装有铰接杆，且铰接杆的下端铰接连接于滑块的侧壁。

5、优选的，所述支撑座的侧壁呈环形安装有固定杆，且支撑座的下端呈环形安装有限位板，所述限位板与固定杆一一对应，且限位板的末端安装有限位杆，所述限位杆贯穿于固定杆的内部，且固定杆的内部滑动连接，所述限位杆的上端直径大于限位杆的下端直径。

6、优选的，所述限位杆的杆壁套接安装有弹簧，所述弹簧的上端与固定杆的下端侧壁连接，且下端与限位板的上端侧壁连接。

7、优选的，所述夹块设置于安装块的末端，且与安装块的形成l形状，所述夹块的宽度与安装块的宽度相等。

8、本实用新型提供了一种半自动桁架数控可调夹具。具备以下有益效果：

9、该一种半自动桁架数控可调夹具，在使用半自动桁架数控可调夹具时，通过松动螺栓，能够对安装块进行移动，由于夹具主体滑动套接于移动座上的，从而夹具主体能够便捷的在移动座上进行滑动移动，使夹具主体的位置调整更加便捷。

技术特征：

1.一种半自动桁架数控可调夹具，包括支撑座（1）与夹具主体（2），其特征在于：所述支撑座（1）的下端呈环形安装有移动座（3），且移动座（3）的上端安装有滑块（13），所述支撑座（1）的下端侧壁内部呈环形设置有滑槽（11），且滑块（13）通过移动座（3）滑动连接于滑槽（11）的内部，所述夹具主体（2）套接安装于移动座（3）的侧壁，所述夹具主体（2）的内部设置还有安装块（4）与夹块（5），且安装块（4）滑动连接于移动座（3）的侧壁，且夹块（5）安装于移动座（3）的下端侧壁，所述夹具主体（2）通过安装块（4）与移动座（3）能够对夹具主体（2）的位置进行调节；

2.根据权利要求1所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述移动座（3）的下端侧壁内部设置有安装槽（16），且安装块（4）的下端侧壁内部螺纹连接有螺栓（17），所述螺栓（17）通过移动座（3）连接于安装槽（16）的内部，且安装槽（16）的宽度与螺栓（17）的直径大小相等，所述螺栓（17）用于将调节后的夹具主体（2）的位置进行限位。

3.根据权利要求1所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述支撑座（1）的侧壁呈环形安装有固定杆（8），且支撑座（1）的下端呈环形安装有限位板（7），所述限位板（7）与固定杆（8）一一对应，且限位板（7）的末端安装有限位杆（9），所述限位杆（9）贯穿于固定杆（8）的内部，且固定杆（8）的内部滑动连接，所述限位杆（9）的上端直径大于限位杆（9）的下端直径。

4.根据权利要求3所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述限位杆（9）的杆壁套接安装有弹簧（10），所述弹簧（10）的上端与固定杆（8）的下端侧壁连接，且下端与限位板（7）的上端侧壁连接。

5.根据权利要求1所述一种半自动桁架数控可调夹具，其特征在于：所述夹块（5）设置于安装块（4）的末端，且与安装块（4）的形成l形状，所述夹块（5）的宽度与安装块（4）的宽度相等。

技术总结
本技术公开了一种半自动桁架数控可调夹具，包括支撑座与夹具主体，所述支撑座的下端呈环形安装有移动座，且移动座的上端安装有滑块，所述支撑座的下端侧壁内部呈环形设置有滑槽，且滑块通过移动座滑动连接于滑槽的内部，所述夹具主体套接安装于移动座的侧壁，所述夹具主体的内部设置还有安装块与夹块，且安装块滑动连接于移动座的侧壁，且夹块安装于移动座的下端侧壁，在使用半自动桁架数控可调夹具时，通过松动螺栓，能够对安装块进行移动，由于夹具主体滑动套接于移动座上的，从而夹具主体能够便捷的在移动座上进行滑动移动，使夹具主体的位置调整更加便捷。

技术研发人员：胡冠明
受保护的技术使用者：温州市昊博新科技有限公司
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/8/26