一种机器人焊接变位机工装的制作方法

本技术涉及变位机工装，尤其涉及一种机器人焊接变位机工装。

背景技术：

1、变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

2、根据公告号为cn218253706u已公开专利，伺服变位机，装置运行过程中，通过橡胶减震垫对震动力进行逐层缓冲，最底层连接杆的下端设置有基座，基座的下端安装有底座，底座的下端连接有配重块，配重块配合橡胶减震垫使用降低装置重心进一步提高稳定性，并且变位机作为辅助设备配合焊接机器人焊接过程中往往会产生烟尘，在焊接过程中可开启引风机对工作区域进行吸风处理，引风机将空气中的烟尘吸入并通过出风口导入至水箱中，水箱的下端贯穿安装座连接有排水管，排水管的中端设置有调节阀，使用人员打开调节阀将水与灰尘的混合物通过排水管集中排出，避免大量灰尘粘附于装置表面需人员后续多次处理，同时丰富该焊接辅助装置的功能性。

3、上述技术中通过设有设置，可以避免大量灰尘粘附于装置表面需人员后续多次处理，同时丰富该焊接辅助装置的功能性，但是工作台上端没有设置对工件夹持固定的结构，导致不便对工件进行夹持，降低了实用性。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种机器人焊接变位机工装。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种机器人焊接变位机工装，包括固定机构、驱动机构和支撑机构，所述支撑机构位于固定机构的下端，所述驱动机构位于支撑机构的上端；

3、所述固定机构包括箱体，所述箱体的右端固定连接有回转支承轴承，所述回转支承轴承的右端固定连接有l形支撑架，所述l形支撑架的表面固定连接有加强筋，所述l形支撑架的右侧设置有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有夹持底座，所述夹持底座的上端设置有夹持板，所述夹持板的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述夹持板的内壁滑动连接有固定杆。

4、通过上述技术方案，通过转动螺纹杆使夹持板向下移动，配合夹持底座使工件夹持固定。

5、作为上述方案的进一步改进，所述加强筋的数量设置有三个，三个所述加强筋以l形支撑架为中心对称分布，所述转动盘位于l形支撑架的上端，所述固定杆的底部固定连接在夹持底座的上表面，所述螺纹杆的下端与夹持底座的内壁螺纹连接。

6、通过上述技术方案，固定杆在夹持板的内壁可以上下滑动。

7、作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离第一伺服电机的一端与转动盘的底部固定连接，所述箱体的右端设置有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的左端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部固定连接有安装板，所述箱体的前端固定连接有控制器。

8、通过上述技术方案，通过第一伺服电机带动第一传动轴转动，从而带动转动盘进行转动。

9、作为上述方案的进一步改进，所述第一伺服电机的顶部固定连接在l形支撑架的底部，所述第一传动轴转动连接在l形支撑架的内壁，所述第二传动轴的转动连接箱体的内壁，所述齿轮的内壁与回转支承轴承的表面啮合，所述安装板的两端固定连接在箱体的内壁。

10、通过上述技术方案，通过第二伺服电机带动第二传动轴转动，使齿轮带动与其啮合的回转支承轴承进行转动，带动l形支撑架转动。

11、作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定连接有固定板，所述支撑底板的右端开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有横板。

12、通过上述技术方案，通过固定板对箱体进行安装固定。

13、作为上述方案的进一步改进，所述支撑底板的上表面与箱体的底部固定连接，所述横板的数量设置有两个，两个所述横板以凹槽为中心对称分布。

14、通过上述技术方案，通过支撑底板使整体保持运行平稳。

15、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型通过设置的夹持底座和夹持板，具体是使用时将工件放置在夹持底座上，然后转动螺纹杆，使螺纹杆向下移动带动夹持板向下移动，配合夹持底座将工件夹持固定，避免工件移动，便于机器人焊接时的准确性，从而提升整体的实用性。

17、本实用新型通过设置驱动机构，具体是通过第一伺服电机带动第一传动轴进行转动，使得转动盘进行转动，从而便于不同角度焊接，通过第二伺服电机带动第二传动轴转动，使齿轮带动与其啮合的回转支承轴承转动，使得l形支撑架转，便于对焊接的角度进行调整，提升整体实际使用时的便捷性。

技术特征：

1.一种机器人焊接变位机工装，其特征在于，包括固定机构(1)、驱动机构(2)和支撑机构(3)，所述支撑机构(3)位于固定机构(1)的下端，所述驱动机构(2)位于支撑机构(3)的上端；

2.如权利要求1所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：所述加强筋(104)的数量设置有三个，三个所述加强筋(104)以l形支撑架(103)为中心对称分布，所述转动盘(105)位于l形支撑架(103)的上端，所述固定杆(108)的底部固定连接在夹持底座(106)的上表面，所述螺纹杆(109)的下端与夹持底座(106)的内壁螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)的上端固定连接有第一传动轴(202)，所述第一传动轴(202)远离第一伺服电机(201)的一端与转动盘(105)的底部固定连接，所述箱体(101)的右端设置有齿轮(205)，所述齿轮(205)的内壁固定连接有第二传动轴(204)，所述第二传动轴(204)的左端固定连接有第二伺服电机(203)，所述第二伺服电机(203)的底部固定连接有安装板(207)，所述箱体(101)的前端固定连接有控制器(206)。

4.如权利要求3所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：所述第一伺服电机(201)的顶部固定连接在l形支撑架(103)的底部，所述第一传动轴(202)转动连接在l形支撑架(103)的内壁，所述第二传动轴(204)的转动连接箱体(101)的内壁，所述齿轮(205)的内壁与回转支承轴承(102)的表面啮合，所述安装板(207)的两端固定连接在箱体(101)的内壁。

5.如权利要求1所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑底板(301)，所述支撑底板(301)的上表面固定连接有固定板(302)，所述支撑底板(301)的右端开设有凹槽(303)，所述凹槽(303)的内壁固定连接有横板(304)。

6.如权利要求5所述的一种机器人焊接变位机工装，其特征在于：所述支撑底板(301)的上表面与箱体(101)的底部固定连接，所述横板(304)的数量设置有两个，两个所述横板(304)以凹槽(303)为中心对称分布。

技术总结
本技术涉及变位机工装技术领域，公开了一种机器人焊接变位机工装，包括固定机构、驱动机构和支撑机构，所述支撑机构位于固定机构的下端，所述驱动机构位于支撑机构的上端，所述固定机构包括箱体，所述箱体的右端固定连接有回转支承轴承，所述回转支承轴承的右端固定连接有L形支撑架，所述L形支撑架的表面固定连接有加强筋，所述L形支撑架的右侧设置有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有夹持底座，所述夹持底座的上端设置有夹持板。本技术通过将工件放置在夹持底座上，然后转动螺纹杆，使螺纹杆向下移动带动夹持板向下移动，配合夹持底座将工件夹持固定，避免工件移动，便于机器人焊接时的准确性，从而提升整体的实用性。

技术研发人员：尹新莹,刘宽锋
受保护的技术使用者：济南上弘机械制造有限公司
技术研发日：20231130
技术公布日：2024/7/15