一种铅酸电池极耳的焊接装置的制作方法

本技术涉及电能源，具体涉及一种铅酸电池极耳的焊接装置。

背景技术：

1、铅酸电池是化学电源中的一种，是目前技术最为成熟的二次电池。从1859年发明至今仍然是世界上产量最大、用途最广的化学电源。铅酸电池具有性价比高、安全性好和技术成熟等优点；不仅被应用于汽车、拖拉机、柴油机、船舶的启动电源和照明；还被应用于低速车的动力源，包括电动自行车、三轮车和四轮车等。

2、铅酸电池的加工过程为，将汇流排模具浸在铅炉的铅液中，使得汇流排模具上的型腔浸满铅液，然后将汇流排模从铅炉中取出，再将装有多个极群的铅酸电池底盒倒扣在汇流排模具上，使得多个极群的极耳插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊，再对汇流排模具进行冷却后将铅酸电池从汇流排模具上取出。

3、由于汇流排模具在铅酸电池的加工过程中长期使用，这就需要对铸焊装置的汇流排模具进行清洁，更有的汇流排模具在长期使用后损耗较大这就需要换新。但现有铸焊装置的汇流排模因为位置是固定设置的，因此对其清洁很困难，更换、换新也难以做到。

技术实现思路

1、为了解决现有铸焊装置的汇流排模因为位置是固定设置的，因此其难以被清洁的技术问题，本实用新型提供了一种铅酸电池极耳的焊接装置，第一位移件带动机械手指旋转调整角度，使汇流排模具正对工作人员，极大地方便工作人员清洁汇流排模具；机械手指还可松放汇流排模具，方便汇流排模具进行更换。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种铅酸电池极耳的焊接装置，包括设置在机架上的焊接机构，所述焊接机构包括铅炉、第一固定件、喷水组件、第一位移件、汇流排模具和自动夹取件，所述铅炉用于盛装铅液，所述第一固定件和所述铅炉沿所述机架的高度方向依次设置，所述喷水组件设置在所述第一固定件上，且所述喷水组件的出水口用于对准所述汇流排模具，所述第一位移件滑动设置在所述第一固定件和所述铅炉之间，所述自动夹取件旋转设置在所述第一位移件上并用于夹持所述汇流排模具；其中，所述自动夹取件包括机械手指和驱动气缸，所述机械手指旋转设置在所述第一位移件上，所述驱动气缸设置在所述第一位移件上并与所述机械手指活动连接，以使得所述机械手指撑开并夹持住所述汇流排模具，所述汇流排模具正对所述铅炉。

4、进一步地，所述喷水组件包括喷水管道和设置在所述第一固定件上的喷嘴，所述喷水管道的两端分别与所述喷嘴的进水口和盛装有冷凝液的外部箱体连通，所述喷嘴的出水口用于对准所述汇流排模具。

5、进一步地，所述第一位移件上旋转设置有旋转盘且所述机械手指设置在所述旋转盘上，所述第一位移件上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩杆与所述旋转盘固定连接。

6、进一步地，所述汇流排模具上设置有凸起块，所述机械手指夹持所述凸起块。

7、进一步地，所述焊接装置还包括上料机构，所述上料机构和所述焊接机构沿所述机架的宽度方向依次设置，所述上料机构包括第一上料气缸、两个第二上料气缸和上料板，所述第一上料气缸沿所述机架的长度方向滑动设置在所述机架上且所述第一上料气缸在所述高度方向延伸，所述第一上料气缸的伸缩杆与两个所述第二上料气缸固定连接；两个所述第二上料气缸在所述长度方向相对设置，且两个所述第二上料气缸的伸缩杆分别与两个所述上料板连接，两个所述上料板在所述长度方向相对滑动设置。

8、进一步地，所述焊接装置还包括清洗机构，所述清洗机构和所述焊接机构沿所述长度方向依次设置，所述清洗机构包括沿所述长度方向设置在所述机架上的清洗槽和除水布，所述清洗槽上与所述极耳相对应的位置设置有清洗腔。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

10、1、机械手指在第一位移件上旋转并正对铅炉，使得汇流排模具正对铅炉。驱动气缸启动使机械手指撑开后，夹持机械手指将汇流排模具夹持住，第一位移件沿高度方向向下滑动，使得汇流排模具上的型腔浸入铅炉并且浸满铅液，之后第一位移件沿高度方向向上滑动，此时将铅酸电池的极耳插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊。喷水组件启动，喷水组件的出水口对准汇流排模具喷水组件，对汇流排模具上型腔的铅液进行冷却后，铅液冷却后与极耳形成一体连接式的汇流排，如此便实现铅酸电池的极耳焊接上汇流排，之后将铅酸电池从汇流排模具上取下来即可。在焊接装置长时间使用后，汇流排模具需要清洁，由于汇流排模具被机械手指夹持，机械手指又旋转设置在第一位移件上，机械手指可直接旋转调整角度，使汇流排模具正对工作人员，方便工作人员清洁汇流排模具。当汇流排模具需要更换时，机械手指也可先调整角度，使汇流排模具正对工作人员；之后机械手指先松开夹持住旧的汇流排模具，再夹持住工作人员拿来新的汇流排模具即可，极大地方便工作人员进行更换换新。机械手指的自动化程度高，不需要人手动进行其他操作，更加方便。

技术特征：

1.一种铅酸电池极耳的焊接装置，包括设置在机架(1)上的焊接机构(2)，其特征在于，所述焊接机构(2)包括铅炉(21)、第一固定件(22)、喷水组件(23)、第一位移件(24)、汇流排模具(25)和自动夹取件(26)，所述铅炉(21)用于盛装铅液，所述第一固定件(22)和所述铅炉(21)沿所述机架(1)的高度方向依次设置，所述喷水组件(23)设置在所述第一固定件(22)上，且所述喷水组件(23)的出水口用于对准所述汇流排模具(25)，所述第一位移件(24)滑动设置在所述第一固定件(22)和所述铅炉(21)之间，所述自动夹取件(26)旋转设置在所述第一位移件(24)上并用于夹持所述汇流排模具(25)；其中，所述自动夹取件(26)包括机械手指(261)和驱动气缸(262)，所述机械手指(261)旋转设置在所述第一位移件(24)上，所述驱动气缸(262)设置在所述第一位移件(24)上并与所述机械手指(261)活动连接，以使得所述机械手指(261)撑开并夹持住所述汇流排模具(25)，所述汇流排模具(25)正对所述铅炉(21)。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述喷水组件(23)包括喷水管道(231)和设置在所述第一固定件(22)上的喷嘴(232)，所述喷水管道(231)的两端分别与所述喷嘴(232)的进水口和盛装有冷凝液的外部箱体连通，所述喷嘴(232)的出水口用于对准所述汇流排模具(25)。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一位移件(24)上旋转设置有旋转盘(241)且所述机械手指(261)设置在所述旋转盘(241)上，所述第一位移件(24)上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩杆与所述旋转盘(241)固定连接。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述汇流排模具(25)上设置有凸起块，所述机械手指(261)夹持所述凸起块。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括上料机构(3)，所述上料机构(3)和所述焊接机构(2)沿所述机架(1)的宽度方向依次设置，所述上料机构(3)包括第一上料气缸(31)、两个第二上料气缸(32)和上料板(33)，所述第一上料气缸(31)沿所述机架(1)的长度方向滑动设置在所述机架(1)上且所述第一上料气缸(31)在所述高度方向延伸，所述第一上料气缸(31)的伸缩杆与两个所述第二上料气缸(32)固定连接；两个所述第二上料气缸(32)在所述长度方向相对设置，且两个所述第二上料气缸(32)的伸缩杆分别与两个所述上料板(33)连接，两个所述上料板(33)在所述长度方向相对滑动设置。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括清洗机构(4)，所述清洗机构(4)和所述焊接机构(2)沿所述长度方向依次设置，所述清洗机构(4)包括沿所述长度方向依次设置在所述机架(1)上的清洗槽(41)和除水布(42)，所述清洗槽(41)上与所述极耳相对应的位置设置有清洗腔(411)。

技术总结
本技术涉及电能源技术领域，具体为一种铅酸电池极耳的焊接装置，包括铅炉、第一固定件、喷水组件、第一位移件、汇流排模具和自动夹取件，第一固定件和铅炉沿机架的高度方向依次设置，喷水组件设置在第一固定件上，且喷水组件的出水口用于对准汇流排模具，第一位移件滑动设置在第一固定件和铅炉之间；其中，自动夹取件包括机械手指和驱动气缸，机械手指旋转设置在第一位移件上，驱动气缸设置在第一位移件上并与机械手指活动连接，以使得机械手指撑开并夹持住汇流排模具，汇流排模具正对铅炉。本技术的焊接装置，极大地方便了工作人员清洁或更换汇流排模具。

技术研发人员：闫新华,王龙飞,曹行,李松林
受保护的技术使用者：河南超威电源有限公司
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/8/21