钢筋折弯机的输送机构的制作方法

本技术涉及钢筋折弯机，特别是指一种钢筋折弯机的输送机构。

背景技术：

1、本申请人的在先专利申请公开了《钢筋折弯机》(申请号202210188242.2)，通过其折弯部、输送部的配合可以实现将钢筋在一个平面内弯折成连续w形的形状，以满足生产需求；同时，在钢筋折弯机的功能实现上，还配置有卡位组件配合其剪切部实现对折弯后的钢筋按生产需求进行剪切。

2、在生产过程中，本申请人发现现有的钢筋折弯机具有以下的弊端：

3、(1)其顶杆由第二油缸驱动在钢筋所在的竖直平面内进行伸缩，第二油缸外接的管道位于两个固定座之间，容易对两个固定座的相对移动产生干涉，同时顶杆是否伸缩到位直接影响了钢筋能否完成折弯，容错率低；

4、(2)整体结构较为复杂，需要组装的配件众多，有待优化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢筋折弯机的输送机构，解决现有技术中存在的问题，可以简化钢筋折弯机的结构，由输送机构同时实现钢筋的步进式输送和剪切时的卡位功能，且顶杆不再需要伸缩，功能稳定性更强。

2、为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

3、一种钢筋折弯机的输送机构，设置于钢筋折弯机的机架上并与钢筋折弯机的折弯机构分列于钢筋导槽的两侧，其包括两个沿着x轴方向同步进行来回移动的钩杆装置，以及用于驱动所述钩杆装置的第一驱动装置；所述钩杆装置包括在所述第一驱动装置的作用下沿着x轴方向来回移动的滑动座，所述滑动座上穿设有沿着y轴方向设置的转轴；所述转轴面向所述折弯机构的一端同轴连接有预留间距的夹盘和夹片，所述夹片随着所述转轴的转动与所述折弯钢筋重叠或错位；所述转轴背向所述折弯机构的一端安装有轴承，所述轴承由所述第二驱动装置驱动进行沿着y轴方向的来回移动；所述转轴的周面设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述转轴进行沿着xz平面的来回转动。

4、所述滑动座的侧面设置有连接耳，两个滑动座的连接耳之间连接有沿着x轴方向设置的联杆，所述联杆的端部与所述第一驱动装置的输出端相连。

5、优选地，所述联杆为螺杆，两个连接耳的两侧均设置有套设于所述联杆上的螺母。

6、优选地，所述第一驱动装置为气缸或油缸，其活塞杆通过连接臂与所述联杆的端部相连；所述机架上安装有与所述第一驱动装置的活塞杆相对设置的限位装置，用于限定所述钩杆装置的移动行程。

7、优选地，所述限位装置包括与所述第一驱动装置的活塞杆共线的限位杆，以及固定在所述机架上的用于安装所述限位杆的第一安装架。

8、优选地，所述限位杆与所述第一安装架；所述第一安装架的数量设置有两个。

9、所述输送机构还包括设置在所述机架台面上的支架，所述支架上设置有沿着x轴方向设置的滑轨，两个滑动座均滑动配合在所述滑轨上。

10、所述滑动座背向所述折弯机构的一面设置有第二安装架；所述轴承设置在所述第二安装架内；所述第二驱动装置沿着y轴方向安装在所述第二安装架上，并与所述轴承传动连接。

11、优选地，所述第二驱动装置为气缸或液压缸。

12、所述滑动座的相背侧均设置有第三安装架；所述第三驱动装置为气缸或液压缸，其固定端与所述第三安装架枢接配合、输出端枢接配合有与所述转轴的周面连接的摆臂。

13、采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：

14、①输送机构由两个钩杆装置和第一驱动装置构成，钩杆装置的夹盘、夹片在第二驱动装置、第三驱动装置的作用下作为具备旋转、伸缩功能的机械臂，可以用于抓紧折弯钢筋实现固定，并可以使其脱离折弯机构的顶杆所在的xz平面，进而使得钢筋可以随着钩杆装置被第一驱动装置驱动而实现x轴移动，前送一个步进距离，甚至配合钩杆装置对钢筋的固定实现对钢筋的裁断；

15、②输送机构包含了现有技术的输送部和卡位组件的功能，使得设备的结构设计更加简单、紧凑，方便电路、管路的连接，同时折弯机构的顶杆也不再需要驱动装置进行驱动，减少了折弯机构需要执行的动作，使其结构和功能更加稳定。

技术特征：

1.一种钢筋折弯机的输送机构，设置于钢筋折弯机的机架上并与钢筋折弯机的折弯机构分列于钢筋导槽的两侧，其特征在于：

2.如权利要求1所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

3.如权利要求2所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

4.如权利要求2所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

5.如权利要求4所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

6.如权利要求5所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

7.如权利要求1所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

8.如权利要求1所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

9.如权利要求8所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

10.如权利要求1所述的钢筋折弯机的输送机构，其特征在于：

技术总结
本技术公开钢筋折弯机的输送机构，设于钢筋折弯机的机架上并与折弯机构分列于钢筋导槽的两侧，其包括两个沿着X轴同步来回移动的钩杆装置，及用于驱动钩杆装置的第一驱动装置；钩杆装置包括由第一驱动装置驱动的滑动座，滑动座上穿设有沿着Y轴设置的转轴；转轴面向折弯机构的一端同轴连接有预留间距的夹盘和夹片；转轴背向折弯机构的一端安装有轴承，轴承由第二驱动装置驱动进行沿着Y轴方向的来回移动；转轴的周面设置有第三驱动装置，第三驱动装置驱动转轴进行沿着XZ平面的来回转动。本技术可以简化钢筋折弯机的结构，由输送机构同时实现钢筋的步进式输送和剪切时的卡位功能，且顶杆不再需要伸缩，功能稳定性更强。

技术研发人员：林斌,叶佳欣,林维泉
受保护的技术使用者：厦门丰力机械有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/7/25