一种汽车稳定杆端头加工机械手的制作方法

本技术提供一种端头加工机械手，属于汽车稳定杆加工设备，特别涉及一种汽车稳定杆端头加工机械手。

背景技术：

1、稳定杆时汽车底盘系统中的重要组成部分，主要用于增强车身的稳定性和操纵性。通常由两个或多个弯曲部分连接而成，其中心部分为管状，两端则由各种连接件件组成，稳定杆的加工工艺通常为压制、焊接、零部件加工以及表面处理。

2、现有技术下，对稳定杆压制后的后续操作中，需要将稳定杆的杆体部分进行弯曲，稳定杆要根据具体安装和使用情况进行多个不同方向的弯曲，而为了实现不同方向的弯曲需要作业人员手动改变稳定杆在加工装置中的置放状态，操作过于繁琐，增加作业人员工作量，费时费力。

技术实现思路

1、本申请实施例为了弥补现有技术的不足，通过提供一种汽车稳定杆端头加工机械手，解决了现有技术中对稳定杆进行不同方向的弯曲过于繁琐，费时费力的问题，通过设置滑动件和固定件夹持住稳定杆，再通过电机带动加工结构整体旋转，从而实现将稳定杆弯曲，旋转稳定杆自身即可改变弯曲的方向。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车稳定杆端头加工机械手，包括底座，所述底座的上方设有贯穿底座并在底座上旋转的加工结构，加工结构包括位于底座上方的滑动件，滑动件的一侧设有与滑动件对应的固定件，固定件的下方设有置于底座内部的电机。

3、优选的：所述底座的上方设有置于加工结构下方的支撑壳，支撑壳上设有以电机为中心且贯穿支撑壳的弧形的贯通槽。

4、优选的：所述滑动件远离固定件的一侧连接有液压伸缩结构，液压伸缩结构的下方设有置于加工结构和支撑壳之间的滑动板。

5、优选的：所述滑动板靠近滑动件的一侧下方连接有与贯通槽对应的限位板，限位板的宽度不大于滑动板的宽度。

6、优选的：所述电机的上方设有贯穿贯通槽的转轴，转轴的上端两侧设有固定板，转轴的外部套设有与固定件连接且与固定板和转轴对应的旋转柱。

7、优选的：所述固定件的下方设有置于滑动板上并延伸到滑动件下方的滑槽，滑动件的下方连接有与滑槽对应的t新的限位块，固定件和滑动件相互靠近的一侧上设有对称分布的凹槽。

8、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

9、本实用新型通过设置滑动件和固定件夹持住稳定杆，再通过电机带动加工结构整体旋转，从而实现将稳定杆弯曲，只需要旋转稳定杆自身即可改变被加工结构带动弯曲的方向。

10、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种汽车稳定杆端头加工机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有贯穿底座(1)并在底座(1)上旋转的加工结构(2)，加工结构(2)包括位于底座(1)上方的滑动件(211)，滑动件(211)的一侧设有与滑动件(211)对应的固定件(212)，固定件(212)的下方设有置于底座(1)内部的电机(111)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆端头加工机械手，其特征在于：所述底座(1)的上方设有置于加工结构(2)下方的支撑壳(112)，支撑壳(112)上设有以电机(111)为中心且贯穿支撑壳(112)的弧形的贯通槽(113)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车稳定杆端头加工机械手，其特征在于：所述滑动件(211)远离固定件(212)的一侧连接有液压伸缩结构(213)，液压伸缩结构(213)的下方设有置于加工结构(2)和支撑壳(112)之间的滑动板(214)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车稳定杆端头加工机械手，其特征在于：所述滑动板(214)靠近滑动件(211)的一侧下方连接有与贯通槽(113)对应的限位板(114)，限位板(114)的宽度不大于滑动板(214)的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种汽车稳定杆端头加工机械手，其特征在于：所述电机(111)的上方设有贯穿贯通槽(113)的转轴(115)，转轴(115)的上端两侧设有固定板(116)，转轴(115)的外部套设有与固定件(212)连接且与固定板(116)和转轴(115)对应的旋转柱(117)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆端头加工机械手，其特征在于：所述固定件(212)的下方设有置于滑动板(214)上并延伸到滑动件(211)下方的滑槽(215)，滑动件(211)的下方连接有与滑槽(215)对应的t新的限位块(216)，固定件(212)和滑动件(211)相互靠近的一侧上设有对称分布的凹槽(217)。

技术总结
本技术提供一种端头加工机械手，属于汽车稳定杆加工设备技术领域，特别涉及一种汽车稳定杆端头加工机械手。包括底座，所述底座的上方设有贯穿底座并在底座上旋转的加工结构，加工结构包括位于底座上方的滑动件，滑动件的一侧设有与滑动件对应的固定件，固定件的下方设有置于底座内部的电机。通过提供一种汽车稳定杆端头加工机械手，解决了现有技术中对稳定杆进行不同方向的弯曲过于繁琐，费时费力的问题，通过设置滑动件和固定件夹持住稳定杆，再通过电机带动加工结构整体旋转，从而实现将稳定杆弯曲，旋转稳定杆自身即可改变弯曲的方向。

技术研发人员：陈新
受保护的技术使用者：江苏新悦自动化有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/10/10