一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线的制作方法

本技术涉及电动牙刷生产，尤其是涉及一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，大众对电动牙刷的接受度不断提高，电动牙刷的需求不断在增长，但是作为电动牙刷的厂商在生产电动牙刷时面临诸多困难，其中最大的问题就是电动牙刷的工艺比较复杂，人工生产效率不高，以及人力资源不足等现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，简化生产工艺，改善生产自动化程度，提高生产效率，减少人力的投入。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，包括tray盘上料装置，所述tray盘上料装置的一侧设置有尾盖组装装置，所述尾盖组装装置的一端设置有激光打标装置，所述激光打标装置的一端设置有干冰清洗装置，所述干冰清洗装置的一端设置有收纳盒组装装置，所述收纳盒组装的一端设置有人工清洁组装装置，所述人工清洁组装装置的一端设置有ccd贴标装置。

3、优选的，所述tray盘上料装置上设置有tray盘上料组件，所述tray盘上料组件的下方设置有第一输送组件，所述tray盘上料组件的一侧设置有第一机械手组件，所述第一机械手组件的一侧设置有tray盘下料组件。

4、优选的，所述尾盖组装装置上设置有第二机械手组件，所述第二机械手组件的一侧设置有同步移载组件，所述第二机械手组件的一侧设置有第一直震组件，所述第一直震组件的一侧设置有尾盖组装组件于同步移载组件的上方，所述第一直震组件的一端设置有第一震动盘，所述同步移载的一侧设置有半成品刷头上料缓冲组件。

5、优选的，所述激光打标装置上设置有打标定位组件于同步移载组件的上方，所述打标定位组件的上方设置有激光打标组件。

6、优选的，所述干冰清洗装置上设置有第三机械手组件，所述第三机械手组件的一侧设置有清洗定位组件，所述清洗定位组件的一侧设置有清洗仓组件，所述清洗仓组件和清洗定位组件之间设置有干冰清洗组件。

7、优选的，所述收纳盒组装装置上设置有牙刷半成品转送组件，所述牙刷半成品转送组件的上方设置有第四机械手组件，所述第四机械手组件的一侧设置有第五机械手组件，所述第四机械手组件和第五机械手组件之间设置有组装组件，所述第五机械手组件的一端的下方设置有第二直震组件，所述第二直震组件的一端设置有第二震动盘，所述第四机械手组件的下方设置有组装组件于牙刷半成品转送组件的一侧。

8、优选的，所述人工清洁组装装置上设置有工作台组件，所述工作台组件的两端分别设置有定位治具组件、第二输送组件。

9、优选的，所述ccd贴标装置上设置有上ccd组件于定位治具组件的上方，所述上ccd组件的下方设置有下ccd组件于定位治具组件的下方，所述定位治具组件的一侧设置有出标组件，所述出标组件的上方设置有贴标组件。

10、优选的，所述第四机械手组件上设置有第一夹紧单元、第二夹紧单元，所述第一夹紧单元和第二夹紧单元均与设置于其一侧的第一支撑单元连接，所述第一支撑单元的一侧设置有第一滑动单元，所述第一支撑单元的顶部和一端分别设置有第一驱动单元和第二驱动单元。

11、因此，本实用新型采用上述一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，简化生产工艺，改善生产自动化程度，提高生产效率，减少人力的投入。

12、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，包括tray盘上料装置，所述tray盘上料装置的一侧设置有尾盖组装装置，所述尾盖组装装置的一端设置有激光打标装置，所述激光打标装置的一端设置有干冰清洗装置，所述干冰清洗装置的一端设置有收纳盒组装装置，所述收纳盒组装的一端设置有人工清洁组装装置，所述人工清洁组装装置的一端设置有ccd贴标装置。

2.根据权利要求1所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述tray盘上料装置上设置有tray盘上料组件，所述tray盘上料组件的下方设置有第一输送组件，所述tray盘上料组件的一侧设置有第一机械手组件，所述第一机械手组件的一侧设置有tray盘下料组件。

3.根据权利要求1所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述尾盖组装装置上设置有第二机械手组件，所述第二机械手组件的一侧设置有同步移载组件，所述第二机械手组件的一侧设置有第一直震组件，所述第一直震组件的一侧设置有尾盖组装组件于同步移载组件的上方，所述第一直震组件的一端设置有第一震动盘，所述同步移载的一侧设置有半成品刷头上料缓冲组件。

4.根据权利要求1所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述激光打标装置上设置有打标定位组件于同步移载组件的上方，所述打标定位组件的上方设置有激光打标组件。

5.根据权利要求1所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述干冰清洗装置上设置有第三机械手组件，所述第三机械手组件的一侧设置有清洗定位组件，所述清洗定位组件的一侧设置有清洗仓组件，所述清洗仓组件和清洗定位组件之间设置有干冰清洗组件。

6.根据权利要求1所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述收纳盒组装装置上设置有牙刷半成品转送组件，所述牙刷半成品转送组件的上方设置有第四机械手组件，所述第四机械手组件的一侧设置有第五机械手组件，所述第四机械手组件和第五机械手组件之间设置有组装组件，所述第五机械手组件的一端的下方设置有第二直震组件，所述第二直震组件的一端设置有第二震动盘，所述第四机械手组件的下方设置有组装组件于牙刷半成品转送组件的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述人工清洁组装装置上设置有工作台组件，所述工作台组件的两端分别设置有定位治具组件、第二输送组件。

8.根据权利要求1所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述ccd贴标装置上设置有上ccd组件于定位治具组件的上方，所述上ccd组件的下方设置有下ccd组件于定位治具组件的下方，所述定位治具组件的一侧设置有出标组件，所述出标组件的上方设置有贴标组件。

9.根据权利要求6所述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，其特征在于，所述第四机械手组件上设置有第一夹紧单元、第二夹紧单元，所述第一夹紧单元和第二夹紧单元均与设置于其一侧的第一支撑单元连接，所述第一支撑单元的一侧设置有第一滑动单元，所述第一支撑单元的顶部和一端分别设置有第一驱动单元和第二驱动单元。

技术总结
本技术公开了一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，包括tray盘上料装置，所述tray盘上料装置的一侧设置有尾盖组装装置，所述尾盖组装装置的一端设置有激光打标装置，所述激光打标装置的一端设置有干冰清洗装置，所述干冰清洗装置的一端设置有收纳盒组装装置，所述收纳盒组装的一端设置有人工清洁组装装置，所述人工清洁组装装置的一端设置有CCD贴标装置。本技术采用上述的一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线，简化生产工艺，改善生产自动化程度，提高生产效率，减少人力的投入。

技术研发人员：何华杰,袁帅,何明峰
受保护的技术使用者：深圳市宝丽洁科技有限公司
技术研发日：20231221
技术公布日：2024/12/5