本技术涉及卡盘,具体为一种激光切割自定心四爪卡盘。
背景技术:
1、众所周知,激光切割自定心四爪卡盘是一种用于激光切割机的夹具设备。它具有自定心功能,可以确保工件在切割过程中保持稳定的位置和方向。四爪卡盘能够夹紧工件,使其不会在切割过程中移动或变形;
2、激光切割自定心四爪卡盘通常由四个夹爪组成,每个夹爪上都有夹具面。这些夹具面可以与工件的表面接触,从而夹紧工件。在夹紧时,四爪卡盘可以通过调整夹紧力来适应不同大小和形状的工件。
3、但是,现有的激光切割自定心四爪卡盘也存在一定的缺陷,现有的激光切割自定心四爪卡盘多简单的采用气缸驱动的方式,以完成夹爪的装夹作业,不仅使得卡盘的体积较大、夹持的行程范围较大,还会造成夹爪稳定性、精准性差的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种激光切割自定心四爪卡盘,解决了现有的激光切割自定心四爪卡盘多简单的采用气缸驱动的方式,以完成夹爪的装夹作业,不仅使得卡盘的体积较大、夹持的行程范围较大,还会造成夹爪稳定性、精准性差的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种激光切割自定心四爪卡盘,包括壳体,所述壳体的内侧壁中部设置有同步齿轮,所述壳体的内侧壁设置有四个呈环形阵列排布的气缸,每个所述气缸的伸缩端均固定连接有齿条,所述齿条与壳体接触,所述壳体的内部设置有四个呈环形阵列排布的齿轮摆杆,所述齿轮摆杆的齿轮端与齿条啮合,所述齿轮摆杆的齿轮端与同步齿轮啮合,所述壳体的表面设置有四个呈环形阵列排布的滑块,所述滑块与齿轮摆杆的摆动板接触,每个所述滑块的表面均固定连接有夹爪,所述夹爪与壳体接触。
3、优选的,所述壳体的外侧固定套接有安装座,所述安装座的水平部表面开设有四个均匀分布的安装孔一,所述安装座的竖直部表面开设有对称分布的安装孔二,通过安装孔一、安装孔二的设置,可对安装座进行固定使用,对卡盘进行安装。
4、优选的,所述壳体的表面开设有四个呈环形阵列排布的导向槽,所述导向槽与滑块滑动连接,通过导向槽设置,可保证滑块的稳定移动。
5、优选的,所述夹爪的内侧壁有支撑轴,所述支撑轴的外侧设置有接触件,通过接触件的设置,可对工件进行夹持固定。
6、优选的,所述齿轮摆杆的齿轮端为半齿轮形态,通过半齿轮形态的设计,不仅可保证摆动板的正常使用,还可保证齿轮摆杆的啮合状态。
7、优选的,每个所述滑块的表面均开设有滑槽,所述滑槽与齿轮摆杆的摆杆件滑动连接,通过滑槽、摆杆件的配合使用,可推动滑块进行移动。
8、优选的,所述滑槽的整体呈弧形,所述滑槽的内壁光滑、无毛刺,通过滑槽为弧形形态的设计,以实现齿轮摆杆的弧形运动。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
10、本实用新型通过气缸、齿条、齿轮摆杆等结构的设置,可驱动四个夹爪向壳体中心处移动,对工件进行自动快速夹持,在同步齿轮、齿轮摆杆等结构的配合使用下,对比传统的卡盘而言,可使得自定心四爪卡盘具备空间小、传动间隙小、稳定和精度高等特性。
1.一种激光切割自定心四爪卡盘,包括壳体(7),其特征在于:所述壳体(7)的内侧壁中部设置有同步齿轮(5),所述壳体(7)的内侧壁设置有四个呈环形阵列排布的气缸(3),每个所述气缸(3)的伸缩端均固定连接有齿条(2),所述齿条(2)与壳体(7)接触,所述壳体(7)的内部设置有四个呈环形阵列排布的齿轮摆杆(1),所述齿轮摆杆(1)的齿轮端与齿条(2)啮合,所述齿轮摆杆(1)的齿轮端与同步齿轮(5)啮合,所述壳体(7)的表面设置有四个呈环形阵列排布的滑块(4),所述滑块(4)与齿轮摆杆(1)的摆动板接触,每个所述滑块(4)的表面均固定连接有夹爪(6),所述夹爪(6)与壳体(7)接触。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割自定心四爪卡盘,其特征在于:所述壳体(7)的外侧固定套接有安装座,所述安装座的水平部表面开设有四个均匀分布的安装孔一,所述安装座的竖直部表面开设有对称分布的安装孔二。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割自定心四爪卡盘,其特征在于:所述壳体(7)的表面开设有四个呈环形阵列排布的导向槽,所述导向槽与滑块(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割自定心四爪卡盘,其特征在于:所述夹爪(6)的内侧壁有支撑轴,所述支撑轴的外侧设置有接触件。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割自定心四爪卡盘,其特征在于:所述齿轮摆杆(1)的齿轮端为半齿轮形态。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割自定心四爪卡盘,其特征在于:每个所述滑块(4)的表面均开设有滑槽,所述滑槽与齿轮摆杆(1)的摆杆件滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种激光切割自定心四爪卡盘,其特征在于:所述滑槽的整体呈弧形,所述滑槽的内壁光滑、无毛刺。