针座组装机构的制作方法

本技术涉及留置针组装的，具体为针座组装机构。

背景技术：

1、留置针包括有针组件，针组件在组装时，需要将钢针、金属弹片、针座三者组装，其组件的结构见图1，现有的组装设备在进行针座组装时，普遍为钢针插装到针座内，在这个过程中，钢针易碰到针座的本体、而非贯穿针座的安装孔，从而使得钢针易发生移位，安装效率低下。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了针座组装机构，其使得针座和钢针的对位稳定可靠，确保装配效率。

2、针座组装机构，其特征在于，其包括：

3、针座料仓；

4、直线料道，所述直线料道的末端设置有针座止挡机构；

5、翻转转运机构，其包括立式支架、翻转气缸、升降气缸、第一夹爪，所述立式支架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的输端设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有所述第一夹爪的缸座，所述第一夹爪在工作状态下夹持针座；

6、直线移动机构，其包括底部直线气缸、立式连接架、开合夹爪机构，所述底部直线气缸的输出端固接所述立式连接架的底端，所述立式连接架的顶部固装有所述开合夹爪机构，所述开合夹爪机构包括第一上夹爪、第一下夹爪，所述第一上夹爪、第一下夹爪工作状态下夹持住卧式布置的针座，所述底部直线气缸的移动方向为靠近或远离钢针动作；

7、以及导向对位机构，所述导向对位机构用于保持钢针的可靠位置，其包括有上驱动支架、下驱动支架，所述上驱动支架的横梁上设置有第一左右移动气缸，所述第一左右移动气缸的输出端设置有第一升降气缸，所述第一上将气缸的下部输出端设置有第二上夹爪，所述下驱动支架的横板上设置有第二左右移动气缸，所述第二左右移动气缸的输出端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上部输出端设置有第二下夹爪，所述第二上夹爪、第二下夹爪对位拼装形成导向孔，所述导向孔用于引导钢针穿过后和针座插装；

8、所述针座料仓的出料端设置有所述直线料道，所述直线料道的针座止挡机构的上方设置有翻转转运机构，所述直线移动机构设置于所述翻转转运机构朝向钢针的对应侧，所述导向对位机构的上驱动支架、下驱动支架对位组装，所述导向对位机构所形成的导向孔位于针座的前端区域。

9、其进一步特征在于：

10、其还包括有设置于钢针固定座侧的钢针推动机构，所述钢针推动机构包括有直线驱动气缸、活塞杆、顶针，所述直线驱动气缸的输出端固装有活塞杆，所述活塞该朝向钢针末端的位置固装有顶针，所述顶针的纵剖面域大于顶针的纵剖面域；

11、所述直线料道设置有两组送料轨道，对应的所述翻转气缸的输出端分别固装有两个错开设置的升降气缸，每个升降气缸的下端分别固装有一组第一夹爪；

12、所述第一夹爪可替换为吸嘴，吸嘴确保针座在直立变为卧式布置时不会发生位移偏转即可；

13、所述直线移动机构包括有两组，每组直线移动机构分别对应于第一夹爪布置；

14、上驱动支架具体为龙门架，所述上驱动支架的横梁上设置有两组第一左右移动气缸，每组第一左右移动气缸分别连接设置有第一升降气缸，每组第一升降气缸的下部输出端设置有第二上夹爪；

15、所述下驱动支架为具有高度的座体，所述下驱动支架的横板上设置有两组错开布置的第二左右移动气缸，每组所述第二左右移动气缸的输出端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的上部输出端设置有第二下夹爪；

16、每组第二上夹爪、第二下夹爪组合形成的导向孔用于引导对应位置的钢针插装于针座的安装孔内。

17、采用本实用新型后，钢针预先被放置在钢针固定座，其钢针的非尖端朝向针座布置，针座通过针座料仓、直线料道后被翻转转运机构的第一夹爪夹持并转动90°，从而使得针座由立式变为卧式，之后直线移动机构的开合夹爪机构夹持住针座，同时第一夹爪松脱，直线移动机构带动针座向钢针输送，钢针预先被放置于导向孔内，从而确保钢针的稳定可靠，直线移动机构直线方向移动完成钢针和针座的组装，之后导向孔打开、开合夹爪机构打开，针座被安装在钢针上，其使得针座和钢针的对位稳定可靠，确保装配效率。

技术特征：

1.针座组装机构，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的针座组装机构，其特征在于：其还包括有设置于钢针固定座侧的钢针推动机构，所述钢针推动机构包括有直线驱动气缸、活塞杆、顶针，所述直线驱动气缸的输出端固装有活塞杆，所述活塞该朝向钢针末端的位置固装有顶针，所述顶针的纵剖面域大于顶针的纵剖面域。

3.根据权利要求1所述的针座组装机构，其特征在于：所述直线料道设置有两组送料轨道，对应的所述翻转气缸的输出端分别固装有两个错开设置的升降气缸，每个升降气缸的下端分别固装有一组第一夹爪。

4.根据权利要求1或3所述的针座组装机构，其特征在于：所述第一夹爪可替换为吸嘴。

5.根据权利要求3所述的针座组装机构，其特征在于：所述直线移动机构包括有两组，每组直线移动机构分别对应于第一夹爪布置。

6.根据权利要求3所述的针座组装机构，其特征在于：上驱动支架具体为龙门架，所述上驱动支架的横梁上设置有两组第一左右移动气缸，每组第一左右移动气缸分别连接设置有第一升降气缸，每组第一升降气缸的下部输出端设置有第二上夹爪。

技术总结
本技术公开了针座组装机构，其使得针座和钢针的对位稳定可靠，确保装配效率。其包括：针座料仓；直线料道，所述直线料道的末端设置有针座止挡机构；翻转转运机构，其包括立式支架、翻转气缸、升降气缸、第一夹爪，所述立式支架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的输端设置有所述升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有所述第一夹爪的缸座，所述第一夹爪在工作状态下夹持针座；直线移动机构，其包括底部直线气缸、立式连接架、开合夹爪机构；以及导向对位机构，所述导向对位机构用于保持钢针的可靠位置，其包括有上驱动支架、下驱动支架。

技术研发人员：曾峰,刘连桥,陈旗仙,王磊
受保护的技术使用者：苏州嘉斯度智能装备有限公司
技术研发日：20231225
技术公布日：2024/9/12