一种短管件机器人组对焊接系统的制作方法

本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种短管件机器人组对焊接系统。

背景技术：

1、管道是液体输送系统中的重要组成部分。受限于运输长度的限制，现有的管道通常由多段管件拼接焊接形成。现有技术中，管段焊接通常采用人工或者行吊将管件吊装至组对器等专用工装，并进行人工组对人工点焊和焊接。然而，传统的组对器费时费力效率低，操作难度大，而且拼装精度不高，无法实现自动上料、下料以及自动焊接；且现有的工装以及组对器大多针对特定直径的管道，对于不同直径的关键需要采用特定直径的组对器，泛用性不佳。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中，管道组对器的需要人工操作，效率低且泛用性差的问题。

2、为实现上述目的本实用新型提供了一种短管件机器人组对焊接系统，包括：

3、变位机系统，行走在变位机轨道上，具有用于夹持管件的卡盘；

4、管件抓取机器人，行走在与所述变位机轨道并行的抓取机器人轨道上，用于抓取管件与变位机系统所夹持的管件拼接；

5、焊接机器人，行走在于所述变位机轨道平行的焊接机器人轨道上，用于对拼接后的管件进行焊接；

6、轨道agv小车，运行在agv小车轨道上，用于承载托盘供管件抓取机器人取放管件；所述agv小车轨道两侧设置有存在托盘的托盘存放区。

7、本实用新型的进一步改进在于，所述变位机系统的卡盘为四爪卡盘，所述卡盘的轴线与所述变位机轨道平行。

8、本实用新型的进一步改进在于，所述变位机轨道上还设置有管件支撑系统；所述管件支撑系统的顶部具有两个旋转轴线与所述变位机轨道平行的支撑辊轮；两个所述支撑辊轮用于分别支撑管件悬挑端的底部两侧。

9、本实用新型的进一步改进在于，变位机轨道包括线轨以及齿条，变位机系统以及管件支撑系统底部安装有与线轨适配的滑块以及与齿条适配的齿轮驱动机构。

10、本实用新型的进一步改进在于，所述变位机系统具有升降调节机构，所述升降调节机构上设置有用于驱动所述卡盘旋转的旋转驱动机构，所述卡盘安装在所述旋转驱动机构上。

11、本实用新型的进一步改进在于，所述轨道agv小车顶部设置有两条侧向同步伸缩叉取所述托盘的货叉。

12、本实用新型提供的装置具有以下技术效果：可自动完成管件上料、搬运组对，相比人工操作组对搬运精度高；可适应不同直径管件，泛用性强。

13、以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种短管件机器人组对焊接系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种短管件机器人组对焊接系统，其特征在于，所述变位机系统(10)的卡盘(12)为四爪卡盘，所述卡盘(12)的轴线与所述变位机轨道(11)平行。

3.如权利要求2所述的一种短管件机器人组对焊接系统，其特征在于，所述变位机轨道(11)上还设置有管件支撑系统(15)；所述管件支撑系统(15)的顶部具有两个旋转轴线与所述变位机轨道(11)平行的支撑辊轮(16)；两个所述支撑辊轮(16)用于分别支撑管件悬挑端的底部两侧。

4.如权利要求1所述的一种短管件机器人组对焊接系统，其特征在于，变位机轨道(11)包括线轨以及齿条，变位机系统(10)以及管件支撑系统(15)底部安装有与线轨适配的滑块以及与齿条适配的齿轮驱动机构。

5.如权利要求1所述的一种短管件机器人组对焊接系统，其特征在于，所述变位机系统(10)具有升降调节机构，所述升降调节机构上设置有用于驱动所述卡盘(12)旋转的旋转驱动机构，所述卡盘(12)安装在所述旋转驱动机构上。

6.如权利要求1所述的一种短管件机器人组对焊接系统，其特征在于，所述轨道agv小车(40)顶部设置有两条侧向同步伸缩叉取所述托盘(42)的货叉(43)。

技术总结
本技术公开了一种短管件机器人组对焊接系统，包括：变位机系统，行走在变位机轨道上，具有用于夹持管件的卡盘；管件抓取机器人，行走在与所述变位机轨道并行的抓取机器人轨道上，用于抓取管件与变位机系统所夹持的管件拼接；焊接机器人，行走在于所述变位机轨道平行的焊接机器人轨道上，用于对拼接后的管件进行焊接；轨道AGV小车，运行在AGV小车轨道上，用于承载托盘供管件抓取机器人取放管件；所述AGV小车轨道两侧设置有存在托盘的托盘存放区。本系统可自动完成管件上料、搬运组对，相比人工操作组对搬运精度高；可适应不同直径管件，泛用性强。

技术研发人员：戚觊,许志辉,李笑磊,周祥,韩树林,王松林
受保护的技术使用者：上海前山管道技术有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/12/30