上料机构及具有其的接杆压珠机的制作方法

本申请涉及产品上料，具体而言，涉及一种上料机构及具有其的接杆压珠机。

背景技术：

1、在机械加工生产过程中，有一些工件需要压装钢柱与其他工件配合，例如一些杆状产品，在具体安装过程中，首先在产品上加工安装孔，之后将安装孔内依次安装弹簧和钢珠，最后用压装机构对产品进行加工冲压以将钢珠限定压装在安装孔内。

2、目前，接杆上料大多通过人工上料，人工将接杆放置到待压装的位置，将弹簧和钢珠压装在安装孔内。但是，人工操作的上料效率低，降低了接杆的上料效率。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种上料机构及具有其的接杆压珠机，以解决现有技术中的接杆在压钢珠生产过程中的上料效率低的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种上料机构，包括：来料部件，用于存储产品，来料部件具有承载产品的承载端面；上料板组，上料板组包括上料端面和上料板，上料端面的至少部分设置在上料板上，上料板具有初始位置和上料位置，上料板在初始位置和上料位置之间可移动地设置；承载端面与上料端面对接，上料板处于初始位置，承载端面朝向上料端面的方向倾斜设置，以使产品在自身重力作用下移动至上料端面上；传送平台，传送平台位于上料板组的侧方，上料端面与传送平台对接，以使上料板处于上料位置；上料端面为斜面，上料板上的产品在自身重力作用下移动至传送平台上，以通过传送平台将产品运输至下一工位。

3、进一步地，上料端面包括第一上料端面和第二上料端面，第一上料端面位于上料板上；上料板组还包括：固定板，设置在上料板靠近来料部件的一侧，固定板的至少部分与上料板贴合，第二上料端面位于固定板上，第二上料端面与承载端面对接，第一上料端面和第二上料端面位于同一平面内，以使上料板处于初始位置；其中，上料板相对于固定板可移动地设置。

4、进一步地，上料板组还包括：第一过渡板，设置在固定板靠近来料部件的一侧，第一过渡板上设置有过渡端面，第一过渡板具有初始过渡位置和上料过渡位置，第一过渡板在初始过渡位置和上料过渡位置之间可移动地设置；其中，过渡端面与承载端面对接，第一过渡板处于初始过渡位置，过渡端面与第二上料端面对接，第一过渡板处于上料过渡位置。

5、进一步地，上料板组还包括：第二过渡板，第二过渡板设置在上料板靠近传送平台的一侧，第二过渡板上设置有延伸板，延伸板由第二过渡板上朝向靠近传送平台的方向延伸直至与传送平台对接，延伸板朝向靠近传送平台的方向倾斜设置；上料端面与延伸板对接，以使上料板处于上料位置。

6、进一步地，上料机构还包括：阻挡部件，设置在延伸板的上方，阻挡部件与延伸板之间具有用于供产品通过的通过间隙；阻挡部件的位置可移动地设置，以调节通过间隙的大小。

7、进一步地，上料机构还包括：限位板，限位板为两个，两个限位板相对且间隔设置，上料板组和阻挡部件分别设置在两个限位板之间；连接件，连接件的两端分别与阻挡部件和限位板连接，连接件上设置有安装孔，安装孔沿弧形轨迹延伸，限位板沿安装孔的延伸方向可移动地设置以调节通过间隙的大小，通过紧固件穿过安装孔后与限位板连接，将限位板固定在预定位置。

8、进一步地，上料机构还包括：驱动组件，驱动组件包括沿预定方向可移动地设置的驱动块，上料板安装在驱动块上；驱动块上设置有台阶结构，台阶结构包括第一台阶端面和第二台阶端面，上料板设置在第一台阶端面上，固定板设置在第二台阶端面的上方，固定板的底面与第二台阶端面之间具有预定间隔，以在驱动块带动上料板移动的过程中对固定板进行避让。

9、进一步地，驱动组件还包括：动力部件，动力部件包括绕自身轴线可转动地驱动轴，驱动轴上连接有驱动圆盘；连接曲柄，连接曲柄的两端分别与驱动圆盘和驱动块连接；限位模组，沿预定方向延伸，驱动块的侧面与限位模组连接，以在驱动圆盘转动的过程中，通过连接曲柄驱动驱动块沿预定方向往复移动，并通过限位模组对驱动块进行限位。

10、进一步地，产品具有装配端，上料机构还包括：检测部件，设置在传送平台的侧方，用于检测产品的装配端的朝向；抓取部件，与检测部件信号连接，抓取部件绕预定轴线可转动地设置，抓取部件用于抓取传送平台上的产品，并根据检测部件的检测信号判断是否带动产品转动。

11、另一方面，本申请还提供了一种接杆压珠机，包括上料机构和压珠机构，上料机构用于向压珠机构传输接杆，上料机构为上述的上料机构。

12、在本申请中，通过设置了来料部件、上料板组和传送平台，将来料部件上的承载端面和上料板组中的上料端面分别设置为斜面，这样在上料板处于初始位置时，承载端面与上料端面对接，产品在自重作用下移动至上料端面上，当上料板推送产品至上料位置时，上料端面与传送平台对接，产品在自动作用下移动至传送平台上以朝向下一工位输送，整个过程无需人工操作，且减小了产品表面与各个端面之间的摩擦，对产品的表面进行了保护，同时自动化上料，提高了产品的上料效率。

技术特征：

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料端面(20)包括第一上料端面(201)和第二上料端面(202)，所述第一上料端面(201)位于所述上料板(21)上；所述上料板组(2)还包括：

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述上料板组(2)还包括：

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料板组(2)还包括：

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

7.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述驱动组件(8)还包括：

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述产品(100)具有装配端，所述上料机构还包括：

10.一种接杆压珠机，包括上料机构和压珠机构，所述上料机构用于向所述压珠机构传输接杆，其特征在于，所述上料机构为权利要求1至9中任一项所述的上料机构。

技术总结
本申请公开了一种上料机构及具有其的接杆压珠机，上料机构包括：来料部件，来料部件具有承载产品的承载端面；上料板组包括上料端面和上料板，上料端面的至少部分设置在上料板上，上料板具有初始位置和上料位置，上料板在初始位置和上料位置之间可移动地设置；承载端面与上料端面对接，上料板处于初始位置，承载端面朝向上料端面的方向倾斜设置，以使产品在自身重力作用下移动至上料端面上；传送平台，传送平台位于上料板组的侧方，上料端面与传送平台对接，以使上料板处于上料位置；上料端面为斜面，上料板上的产品在自身重力作用下移动至传送平台上。本申请解决了现有技术中的接杆在压钢珠生产过程中的上料效率低的问题。

技术研发人员：杨波,查茂和
受保护的技术使用者：深圳孚视科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/8/20