电渣焊接方法、电渣焊接装置以及程序与流程

本发明涉及电渣焊接方法、电渣焊接装置以及程序。

背景技术：

1、在造船、钢筋建筑领域中的构造物制造中，进行立向焊接。在该立向焊接中，例如使用以熔融焊渣的焦耳热为热源的电渣焊接（esw），自动化正在推进。电渣焊接在熔融焊渣内而非露出的电弧中产生热而将焊丝以及母材熔融，因此不产生电弧辐射热，另外，烟气、溅射的产生也较少，适于作业环境的改善。另外，在熔融焊渣中将焊接金属相对于大气遮蔽因此不需要保护气体，即使板厚变大保护效果也不会劣化，能够与板厚无关地有效防止存在于大气的氮等向熔融金属内的侵入。因此，焊接金属的机械的性质良好。

2、在电渣焊接中，熔池以及母材熔融部被熔融焊渣覆盖。焊渣浴深度对焊接时的焊丝的熔深等造成影响，为了实现稳定的焊接，期望的是保持恒定。然而，焊渣浴深度与焊接电流、焊接电压、焊丝突出长度等比较容易管理的参数相比，难以测定。因此，例如，难以控制供给用于将焊渣浴深度保持恒定的焊剂的时机等。

3、例如，在专利文献1中，公开了以使从导电嘴前端到焊渣浴的焊丝的长度成为规定的长度的方式供给焊剂并且调整行驶台车的行驶速度而在将焊渣浴深度保持为规定的深度的同时进行焊接的方法。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本国专利第6460910号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、专利文献1的电渣焊接装置将熔融焊渣浴检测器设置于行驶台车，并检测熔融焊渣浴。在这样设置直接检测焊渣浴深度的检测器的情况下，需要考虑了电渣焊接这样的高温环境下的耐久性的结构，产生为此的成本。例如，也需要对检测器的冷却功能、检测端子处的加工等。另外，在检测端子的冷却性能过强的情况下，焊渣固化、附着于端子表面，无法适当地检测焊渣浴。并且，在将焊炬从检测端子分离的设置的情况下，即使焊渣浴触碰检测端子，检测端子附近处的电位也较低，因此无法进行焊渣检测。另外，在焊接中破损了检测器的情况也无法适当地检测焊渣浴。

3、在本申请发明中，鉴于上述课题，目的在于提供在电渣焊接中能够不设置用于检测焊渣浴的检测器而将焊渣浴的深度保持为适于焊接的状态的结构。

4、用于解决课题的方案

5、为了解决上述课题，本申请发明具有以下的结构。即，电渣焊接方法包括：

6、测定工序，以第一周期测定进行电渣焊接时的物理量；

7、变换工序，通过对在所述测定工序中测定出的物理量进行傅里叶变换，从而导出各频率分量的值；

8、算出工序，基于在所述变换工序中导出的频率分量中的规定的频带的值，算出特征量；以及

9、控制工序，以间隔比所述第一周期长的第二周期，基于所述特征量以及针对该特征量的阈值，控制焊剂的散布。

10、另外，作为本申请发明的其他方式而具有以下的结构。即，电渣焊接装置具备装置主体以及焊接电源，

11、所述装置主体具有行驶台车、行驶台车控制装置、焊剂供给装置以及焊剂供给控制装置，

12、所述电渣焊接装置进行电渣焊接方法，所述电渣焊接方法包括：

13、测定工序，以第一周期测定进行电渣焊接时的物理量；

14、变换工序，通过对在所述测定工序中测定出的物理量进行傅里叶变换，从而导出各频率分量的值；

15、算出工序，基于在所述变换工序中导出的频率分量中的规定的频带的值，算出特征量；以及

16、控制工序，以间隔比所述第一周期长的第二周期，基于所述特征量以及针对该特征量的阈值，控制焊剂的散布。

17、另外，作为本申请发明的其他方式而具有以下的结构。即，程序使计算机执行：

18、测定工序，以第一周期测定进行电渣焊接时的物理量；

19、变换工序，通过对在所述测定工序中测定出的物理量进行傅里叶变换，从而导出各频率分量的值；

20、算出工序，基于在所述变换工序中导出的频率分量中的规定的频带的值，算出特征量；以及

21、控制工序，以间隔比所述第一周期长的第二周期，基于所述特征量以及针对该特征量的阈值，控制焊剂的散布。

22、发明效果

23、根据本申请发明，在电渣焊接中，能够不设置用于检测焊渣浴的检测器而将焊渣浴的深度保持为适于焊接的状态。

技术特征：

1.一种电渣焊接方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的电渣焊接方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电渣焊接方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电渣焊接方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电渣焊接方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的电渣焊接方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的电渣焊接方法，其特征在于，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电渣焊接方法，其特征在于，

9.一种电渣焊接装置，其具备装置主体以及焊接电源，其中，

10.一种程序，其中，

技术总结
一种电渣焊接方法包括：测定工序，以第一周期测定进行电渣焊接时的物理量；变换工序，通过对在所述测定工序中测定出的物理量进行傅里叶变换，从而导出各频率分量的值；算出工序，基于在所述变换工序中导出的频率分量中的规定的频带的值，算出特征量；以及控制工序，以间隔比所述第一周期长的第二周期，基于所述特征量以及针对该特征量的阈值，控制焊剂的散布。

技术研发人员：户田亮
受保护的技术使用者：株式会社神户制钢所
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14