工具交换装置的制作方法

本发明涉及一种对设置于机床等的刀架的工具进行交换的工具交换装置。

背景技术：

1、在机床等中，能够交换刀架的工具以实现各种加工。刀架能够在机床内移动，在对刀架的工具进行交换时，刀架移动到规定的位置。

2、如专利文献1所示，作为进行刀架的工具的交换动作的装置，存在具有交换臂的工具交换装置。

3、简单说明工具的交换动作。为了交换刀架的工具，使刀架移动到规定的位置。接着，为了能够在交换臂的两端把持安装于刀架的第一工具和保持在交换用工具保持部的第二工具，交换臂从初始位置向工具把持位置旋转。接着，交换臂把持第一工具和第二工具，经过刀架以及交换用工具保持部的松开(unclamping)，从刀架拔出第一工具，从交换用工具保持部拔出第二工具。接着，使臂再次旋转，以调换第一工具的位置和第二工具的位置。接着，将第二工具插入刀架，将第一工具插入交换用工具保持部，刀架夹住第二工具，交换用工具保持部夹住第一工具。

4、(现有技术文献)

5、(专利文献)

6、专利文献1：日本特开2014-213439号

技术实现思路

1、(发明所要解决的问题)

2、但是，存在在工具的交换动作的中途发生故障，交换臂停止的情况。需要调查交换臂停止的原因，恢复到可以再次进行加工。

3、在把持工具的状态下交换臂停止的情况下，存在仅通过从交换臂得到的信息无法判断刀架以及交换用工具保持部是夹住工具好还是松开工具好的情况。

4、另外，存在无法判断是否能够从交换工具的规定位置移动刀架的情况。由于存在无法进行这些判断的情况，因此存在无法迅速地进行对交换臂的停止的调查、恢复的问题。

5、因此，本发明的目的在于提供一种在机床中，在刀架的交换动作的中途发生故障，交换臂停止的情况下，能够迅速地进行对交换臂的停止的调查以及恢复的工具交换装置。

6、(解决问题所采用的措施)

7、本发明的权利要求1的工具交换装置为设置于机床、具有进行刀架的工具的交换动作的交换臂的工具交换装置，其在工具的交换动作中途检测到异常的情况下，通过按相反的顺序进行在停止之前进行的工具的交换动作，来使交换臂返回到检测到异常前的状态。

8、根据权利要求1的工具交换装置，通过以相反的顺序进行在停止之前进行的工具的交换动作，能够不对由刀架以及交换用工具保持部进行的工具的夹住/松开进行判断地使交换臂返回到检测到异常前的状态。由此，工具安装于刀架以及交换用工具保持部，成为能够立即拆卸该工具的状态。例如，在需要确认工具状态的情况下，能够安全且迅速地拆卸工具，调查故障的原因。

9、另外，通过以相反的顺序进行在停止之前进行的工具的交换动作，能够返回到能够使刀架从交换工具的规定位置移动的状态。由此，能够使安装有工具的刀架移动到容易进行故障原因调查的位置。

10、权利要求2的工具交换装置在权利要求1的工具交换装置中，在返回到检测到异常前的状态的交换臂中，没有工具留下。

11、根据权利要求2的工具交换装置，除了与权利要求1的工具交换装置相同的作用之外，如果成为在交换臂没有留下工具的状态，则成为工具至少被刀架以及交换用工具保持部夹住的状态。因此，在需要确认工具状态的情况下，能够安全且迅速地采取通过目视来确认工具或拆卸工具等措施。

12、权利要求3的工具交换装置在权利要求1或2的工具交换装置中，在松开安装于刀架的工具之前，确认有无异常。

13、根据权利要求3的工具交换装置，除了与权利要求1或2的工具交换装置相同的作用之外，还可以在故障发生的可能性高的适当的时刻确认有无异常。

14、权利要求4的工具交换装置在权利要求1至3中任一项的工具交换装置中，在夹住安装于刀架的预定工具之前，确认有无异常。

15、根据权利要求4的工具交换装置，除了与权利要求1至3中任一项的工具交换装置相同的作用之外，在松开安装于刀架的工具之后的工序中，可以在发生故障的可能性高的适当的时刻确认有无异常。

16、权利要求5的工具交换装置在权利要求1至4中任一项的工具交换装置中，在具有工具交换装置的机床设置有图像显示单元，在图像显示单元显示用于以相反的顺序进行在停止之前进行的工具的交换动作的引导。

17、根据权利要求5的工具交换装置，除了与权利要求1至4中任一项的工具交换装置相同的作用之外，使用者能够按照画面显示单元所显示的引导适当地操作机床，由此，容易地以相反的顺序进行在停止之前进行的工具的交换动作。

18、(发明的效果)

19、本发明能够实现在刀架的交换动作的中途发生故障，交换臂停止的情况下，能够迅速地进行对交换臂的停止的调查以及恢复的效果。

技术特征：

1.一种工具交换装置，其设置于机床，具有进行刀架的工具的交换动作的交换臂，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的工具交换装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的工具交换装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具交换装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工具交换装置，其特征在于，

技术总结
【课题】本发明提供一种在机床中，在刀架的交换动作的中途发生故障，交换臂停止的情况下，能够迅速地进行对交换臂的停止的调查以及恢复的工具交换装置。【解决措施】一种工具交换装置，其设置于机床，具有进行刀架(1)的第一工具(2)和交换用工具保持部(3)的第二工具(4)的交换动作的交换臂(5)，其中，在第一工具(2)和第二工具(4)的交换动作中途检测到异常的情况下，通过按相反的顺序进行在停止之前进行的工具的交换动作，来使交换臂(5)返回到检测到异常前的状态。

技术研发人员：莲野刚,吉田悠希
受保护的技术使用者：中村留精密工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7