本发明涉及数控车床,尤其是一种自动化斜床身数控机床。
背景技术:
1、斜床身数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
2、现有技术中,中国专利文献(专利号:cn201520811063.5、专利名称:斜床身数控车床)技术方案中公开了“包括机座、倾斜设置在机座上的床身、固定设置在床身左侧的主轴箱、可移动的设置在床身上的排刀座,所述排刀座可沿所述床身的z轴和x轴轴向移动,所述机座顶面设有用于容纳铁屑的铁屑槽,所述铁屑槽与床身相邻设置,所述主轴箱上设有与z轴同向的主轴,所述机座上设有尾座,所述尾座左端设有顶尖,所述顶尖与所述主轴同轴,所述铁屑槽内设有用于安装该尾座的尾座安装座,所述尾座安装座设置在所述铁屑槽的右端的槽体内。”
3、结合该专利文献的说明书记载内容以及附图看,上述方案中,该斜床身数控车床的主轴连接的夹具用于夹持工件,但是工件加工前以及加工后,都需要人工上料以及人工取料,使用不够便利,增加劳动力,并且加工完的工件会较为滚烫,人工取出安全系数不够高。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术中的缺点,提供一种自动化斜床身数控机床,能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。
2、为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
3、一种自动化斜床身数控机床,包括机身、机床、倾斜设置在机身上的斜台,固定设置在斜台上主轴箱以及第一移动机构,所述机身侧方设置有第一支撑架以及第二支撑架,第一支撑架上方设置有送料组件,第二支撑架上方设置有第二移动机构,第二移动机构滑动连接有夹取组件;第二移动机构包括高度调节组件,高度调节组件滑动连接有第一横向驱动组件,第一横向驱动组件上方设置有第二横向驱动组件,第二横向驱动组件设置有第三横向驱动组件,夹取组件滑动连接在第三横向驱动组件上;夹取组件包括旋转气缸,旋转气缸上端第一夹持连接板,第一连接夹持板设置有第一滑块以及第二滑块,旋转气缸下端连接有第一夹具以及第二夹具。
4、更进一步地,所述第一夹具以及第二夹具相互垂直,第一夹具以及第二夹具端部均形成有第一夹持位以及第二夹持位。
5、更进一步地,所述送料组件包括运输台,运输台设置有第三同步带,第三同步带两侧设置有第七线轨,第三同步带一端连接有第五同步轮,第三同步带另一端连接有第六同步轮,第六同步轮连接有第五电机,运输台上方设置有放料位,放料位下方设置有若干个第七滑块以及第三连接夹持板,第七滑块滑动连接在第七线轨上,第三连接夹持板固定在第三同步带一边。
6、更进一步地,所述放料位上方设置有若干个支撑件,支撑件上方卡接有若干个放料盆,放料盆设置有若干个第一放料槽,第一放料槽内设置有第二放料槽。
7、更进一步地,所述第三横向驱动组件包括第一支撑框架,第一支撑框架设置有第一同步带,第一夹持连接板固定在第一同步带的一边,第一同步带一端连接有第一同步轮,第一同步带另一端连接有第二同步轮,第二同步轮连接有第一电机,第一支撑框架上方设置有第二连接夹持板,第一支撑框架一侧设置有若干个第三滑块,第一支撑框架另一侧设置有第一线轨,第一支撑框架下方设置有第二线轨,第一滑块滑动连接在第一线轨上,第二滑块滑动连接在第二线轨上;第二横向驱动组件包括第二同步带,第二连接夹持板固定在第二同步带的一边,第二同步带一端连接有第三同步轮,第二同步带另一端连接有第四同步轮,第四同步轮连接有第二电机;第一横向驱动组件包括第二支撑框架,第二支撑框架一侧设置有若干个第三线轨,第三滑块滑动连接在第三线轨上,第二支撑框架另一侧设置有第四线轨以及第一齿条,第二支撑框架下方设置有第五线轨,第四线轨端部设置有限位板,限位板设置有若干个限位块,第一齿条啮合连接有第一齿轮,第一齿轮连接有第三电机。
8、更进一步地,所述高度调节组件包括移动板,第三电机设置在移动板上,移动板一侧设置有第四滑块以及第五滑块,移动板另一侧设置有第二齿条以及若干个第六滑块,第四滑块滑动连接在第四线轨上,第五滑块滑动连接在第五线轨上,第一支撑架设置有第四电机以及若干个第六线轨,第六滑块滑动连接在第六线轨上,第四电机连接有第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合连接。
9、更进一步地,所述主轴箱内设置有主轴,主轴一端连接有卡盘,主轴另一端连接有被动轮,被动轮连接有皮带,皮带连接有主动轮,主动轮连接有第六电机。
10、更进一步地,所述第一移动机构包括第四横向驱动组件,第四横向驱动组件滑动连接有前后驱动组件,第四横向驱动组件包括第一丝杆螺母,第一丝杆螺母连接有第一丝杆,第一丝杆一端连接有第一支撑座,第一丝杆另一端连接有第七电机,第一丝杆螺母两侧设置有第八线轨;前后驱动组件包括鞍身,鞍身内设置第二丝杆螺母,第二丝杆螺母连接有第二丝杆,第二丝杆一端连接有第二支撑座,第二丝杆另一端连接有第八电机,第二丝杆螺母两侧设置有第九线轨,第九线轨滑动连接有若干个第九滑块,第九滑块上方设置有固定板,鞍身下方设置有连接件,连接件两侧设置有若干个第八滑块,连接件与第一丝杆螺母连接,第八滑块滑动连接在八线轨上。
11、更进一步地,所述机身设置有第一集渣槽,第一集渣槽设置在前后驱动组件的下方,第一支撑架下方设置有第二集渣槽。
12、更进一步地,所述第一集渣槽与第二集渣槽相连通,第二集渣槽两侧设置有排渣板,排渣板设置有扶手。
13、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
14、根据对应流程驱动第二移动机构将夹取组件移动到对应夹取工件位置,再驱动旋转气缸使第一夹具以及第二夹具根据对应流程实现取料或者放料的操作,第一移动机构用于安装刀塔,通过夹取组件自动上料后,再使用第一移动机构驱动刀塔前后左右移动,对卡盘夹持的工件进行加工,不仅加工快捷,安全系数也较高,无需人工干预,使用便利的同时减少劳动力。
1.一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,包括机身(12)、机床(13)、倾斜设置在机身(12)上的斜台(14),固定设置在斜台(14)上主轴箱(15)以及第一移动机构,其特征在于,所述机身(12)侧方设置有第一支撑架(1)以及第二支撑架(2),第一支撑架(1)上方设置有送料组件(3),第二支撑架(2)上方设置有第二移动机构,第二移动机构滑动连接有夹取组件(8);
2.根据权利要求1所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述第一夹具(805)以及第二夹具(806)相互垂直,第一夹具(805)以及第二夹具(806)端部均形成有第一夹持位(8051)以及第二夹持位(8052)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述送料组件(3)包括运输台(301),运输台(301)设置有第三同步带(306),第三同步带(306)两侧设置有第七线轨(305),第三同步带(306)一端连接有第五同步轮(307),第三同步带(306)另一端连接有第六同步轮(310),第六同步轮(310)连接有第五电机(311),运输台(301)上方设置有放料位(302),放料位(302)下方设置有若干个第七滑块(303)以及第三连接夹持板(304),第七滑块(303)滑动连接在第七线轨(305)上,第三连接夹持板(304)固定在第三同步带(306)一边。
4.根据权利要求3所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述放料位(302)上方设置有若干个支撑件(308),支撑件(308)上方卡接有若干个放料盆(309),放料盆(309)设置有若干个第一放料槽(3091),第一放料槽(3091)内设置有第二放料槽(3092)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述第三横向驱动组件(7)包括第一支撑框架(701),第一支撑框架(701)设置有第一同步带(702),第一夹持连接板(802)固定在第一同步带(702)的一边,第一同步带(702)一端连接有第一同步轮(703),第一同步带(702)另一端连接有第二同步轮(704),第二同步轮(704)连接有第一电机(705),第一支撑框架(701)上方设置有第二连接夹持板(706),第一支撑框架(701)一侧设置有若干个第三滑块(707),第一支撑框架(701)另一侧设置有第一线轨(708),第一支撑框架(701)下方设置有第二线轨(709),第一滑块(803)滑动连接在第一线轨(708)上,第二滑块(804)滑动连接在第二线轨(709)上;第二横向驱动组件(6)包括第二同步带(601),第二连接夹持板(706)固定在第二同步带(601)的一边,第二同步带(601)一端连接有第三同步轮(602),第二同步带(601)另一端连接有第四同步轮(603),第四同步轮(603)连接有第二电机;第一横向驱动组件(5)包括第二支撑框架(501),第二支撑框架(501)一侧设置有若干个第三线轨(502),第三滑块(707)滑动连接在第三线轨(502)上,第二支撑框架(501)另一侧设置有第四线轨(503)以及第一齿条(504),第二支撑框架(501)下方设置有第五线轨(509),第四线轨(503)端部设置有限位板(505),限位板(505)设置有若干个限位块(506),第一齿条(504)啮合连接有第一齿轮(507),第一齿轮(507)连接有第三电机(508)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述高度调节组件(4)包括移动板(401),第三电机(508)设置在移动板(401)上,移动板(401)一侧设置有第四滑块(402)以及第五滑块(403),移动板(401)另一侧设置有第二齿条(404)以及若干个第六滑块(405),第四滑块(402)滑动连接在第四线轨(503)上,第五滑块(403)滑动连接在第五线轨(509)上,第一支撑架(1)设置有第四电机以及若干个第六线轨(406),第六滑块(405)滑动连接在第六线轨(406)上,第四电机连接有第二齿轮(407),第二齿轮(407)与第二齿条(404)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述主轴箱(15)内设置有主轴(16),主轴(16)一端连接有卡盘(17),主轴(16)另一端连接有被动轮,被动轮连接有皮带(19),皮带(19)连接有主动轮(20),主动轮(20)连接有第六电机(21)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述第一移动机构包括第四横向驱动组件(22),第四横向驱动组件(22)滑动连接有前后驱动组件(23),第四横向驱动组件(22)包括第一丝杆螺母(2201),第一丝杆螺母(2201)连接有第一丝杆(2202),第一丝杆(2202)一端连接有第一支撑座(2203),第一丝杆(2202)另一端连接有第七电机(2204),第一丝杆螺母(2201)两侧设置有第八线轨(2205);前后驱动组件(23)包括鞍身(2301),鞍身(2301)内设置第二丝杆螺母(2302),第二丝杆螺母(2302)连接有第二丝杆(2303),第二丝杆(2303)一端连接有第二支撑座(2304),第二丝杆(2303)另一端连接有第八电机(2305),第二丝杆螺母(2302)两侧设置有第九线轨(2306),第九线轨(2306)滑动连接有若干个第九滑块(2307),第九滑块(2307)上方设置有固定板(2308),鞍身(2301)下方设置有连接件(2309),连接件(2309)两侧设置有若干个第八滑块(2310),连接件(2309)与第一丝杆螺母(2201)连接,第八滑块(2310)滑动连接在八线轨(2205)上。
9.根据权利要求1所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述机身(12)设置有第一集渣槽(24),第一集渣槽(24)设置在前后驱动组件(23)的下方,第一支撑架(1)下方设置有第二集渣槽(25)。
10.根据权利要求9所述的一种自动化斜床身数控机床,其特征在于,所述第一集渣槽(24)与第二集渣槽(25)相连通,第二集渣槽(25)两侧设置有排渣板(26),排渣板(26)设置有扶手(27)。