一种穿片机的制作方法

本发明涉及机械制造领域,具体说是一种穿片机。

背景技术：

1、百叶窗生产过程中需要将每片叶片型材穿至两个线材之间，然后对线材进行裁切。现有技术中，穿片过程和裁切过程存在如下问题：穿片过程和裁切过程自动化程度低，需要人工参与；穿片和裁切的效率低，无法大批量穿片，无法批量裁切线材；穿片过程和裁切过程无法同时自动化配合进行；同时在穿片过程中，穿片速度和送线速度不一致时，线材容易发生断裂或缠绕，严重影响生产效率，容易发生安全事故；在裁切过程中，裁线效率慢，对线材定位不准确，精度低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种送片稳定流畅、穿片自动化程度高、穿片过程稳定、线材裁剪精度高、更可靠的穿片机。

2、为了实现上述目的，设计一种穿片机，包括左机架和右机架，所述左机架与所述右机架相邻设置，左机架上设有送料装置，右机架的左侧设有输送装置，其特征在于所述右机架上的输送装置的右侧设有若干裁剪结构和若干穿片单元，所述每个裁剪结构包括上刀片，所述上刀片前部设有引导线材的斜面，上刀片的侧面开设有与线材配合的第一槽口和第二槽口，下刀片，设置于上刀片下方，所述下刀片侧面设有第一切口和第二切口，第一切口前侧设有第一凹槽，使上刀片第一槽口与下刀片第一凹槽在初始阶段处于错位状态，第二切口前侧设有长条形第二凹槽，使上刀片第二槽口与下刀片第二凹槽始终处于配合状态，基座，基座前端开设有凹槽，凹槽内设有下刀片，基座上设有裁剪齿条，裁剪齿条运动带动基座和下刀片一起运动，所述基座上还开设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹性体，弹性体前端连接第一推块，弹性体后端连接第二推块，所述第一推块位于上刀片后侧，且与安装在上刀片上部的限位块连接，所述第二推块与基座连接；所述每个穿片单元均设有升降机构，升降机构内设有竖向设置的穿片齿条，穿片齿条上设有承载机构，承载机构用于承载输送装置输送的型材，穿片驱动装置带动穿片齿条上下运动，进而带动承载机构上下运动，所述升降机构上还设有摆线装置和竖向设置的滑轨，所述滑轨上设有穿片滑块和动滑轮，滑轨一侧设有定滑轮，用于型材穿过的线材一端依次绕过定滑轮和动滑轮后穿过摆线装置；所述每个裁剪结构设在穿片单元上方；所述右机架顶部还设有定位装置，用于定位所述线材；所述线材一端固定于定滑轮上后，依次绕于定滑轮和动滑轮后，线材穿过摆线装置后与置于上刀片的第一槽口和第二槽口一侧，线材另一端与定位装置连接。

3、本发明还具有如下优选的技术方案：

4、1.所述上刀片的上方设有刀片压片，上刀片的刀体上开设有通槽，刀片压片通过螺柱穿过上刀片通槽后与下刀片连接；所述限位块上设有一凸出部，所述凸出部与固定的限位结构相配合，以限制限位块、第一推块和上刀片位移的最大行程；所述限位块位于刀片压片后侧；所述基座的弹簧槽内设有弹簧轴，弹簧轴外侧套设有弹簧，所述第一推块和第二推块呈l形，l形第一推块一侧与弹簧轴连接，l形第一推块另一侧位于上刀片后侧与限位块连接。

5、2.所述右机架上还设有若干棘爪结构，所述棘爪结构包括第一叶片支架和第二叶片支架，第一叶片支架和第二叶片支架之间的间隙用于穿过所述型材，所述第一叶片支架和第二叶片支架至少一侧设有棘爪，所述棘爪下部通过棘爪轴与第一叶片支架或第二叶片支架连接，所述棘爪外侧一面为斜面，所述棘爪顶部一面为平面，棘爪内侧设有压簧；所述穿片齿条向上运动带动承载机构运动，进而带动型材向上运动，型材向上运动推动棘爪斜面，型材越过棘爪后，棘爪压簧使棘爪复位，棘爪的顶面支撑所述型材；所述摆线装置上开设有与线材形状配合的梯带导槽；所述定滑轮采用拨线轮，拨线轮上开设有若干v形凹槽，所述拨线轮由电机控制，拨线轮转动带动线材送线；所述动滑轮为被动轮，用于线材送线过程中的张紧；所述机架上设有一穿片转轴，穿片转轴上设有若干穿片齿轮，穿片齿轮与所述的穿片齿条啮合。

6、3.所述左机架上还设有送片结构，所述送片结构设在输送装置的左侧，送片结构包括上片机构，设置有用于承载若干上下堆叠的型材并带动所述堆叠型材上下移动的机械部件；与所述型材移动方向相同、且位于所述上片机构上方的气缸；夹持机构，连接于所述气缸的伸缩端，并包括：位于型材两侧、设有若干单向轴承的第一夹持装置，以及相对于上述第一夹持装置设置、同样设有若干单向轴承的第二夹持装置，其中，所述单向轴承均与送片转轴相连接，所述送片转轴的底部形状用于适配单片型材的侧边，所述第一夹持装置和第二夹持装置上的单向轴承反向排列，以便在夹持机构进行送片动作时，第一夹持装置和第二夹持装置上的单向轴承均处于锁定状态，进而使得送片转轴不旋转并依靠与型材的静摩擦力实现型材的平移送片；在夹持机构回位过程中，所述单向轴承通过促使送片转轴旋转，将送片转轴与型材的接触状态转变为滚动摩擦，从而使得夹持机构与相关型材脱离；所述送片结构设在送料装置上方。

7、4.所述送片结构还包括输送装置，所述输送装置设置于送片结构末端，用于接收夹持机构运送的单片型材；所述气缸的伸缩端通过l形连接板连接夹持机构，所述l形连接板一侧通过送片滑块与送片导轨连接，所述送片导轨和气缸均设置于左机架上；所述夹持机构内设有滑槽，所述滑槽内设有第一调整块和第二调整块，第一调整块和第二调整块分别与第一夹持装置和第二夹持装置配合连接，调整第一调整块和第二调整块的距离以调整第一夹持装置和第二夹持装置之间的间距；所述第一夹持装置和第二夹持装置之间设有连接块，销轴从侧面将第一夹持装置、连接块和第二夹持装置连接；所述送片转轴整体或送片转轴下部采用弹性材料制成。

8、本发明同现有技术相比，其优点在于：

9、本发明的裁剪结构通过上刀片的槽口和下刀片的凹槽配合，可以快速精确定位线材，进行裁剪，确保裁剪的精度和质量；通过裁剪驱动装置驱动裁剪转轴转动，实现了裁剪过程的自动化，减少了人工操作的复杂性和劳动强度。

10、本发明的穿片单元自动化地操纵和处理型材，这将大大提高生产效率，减少人工操作的需求，减少人工操作的风险，提高工作安全性；穿片单元模块化设计间距可调，定滑轮高度可调控制精确，适用范围广、更灵活；动滑轮可保证线材的张紧的同时可以提供卸力，可防止线材断裂或者缠绕，保证生产的连续性。

11、本发明的送片结构通过单向轴承的运用，使得夹持机构工作的时候，转轴无法转动，送片更容易，不会滚动打滑，退回的过程中，转轴可以转动，退回更顺畅，更稳定，有利于高强度的重复工作；转轴与型材的边缘配合，依靠自身的弹性夹持型材，不需要依靠过大的面积产生摩擦力接触型材，不需要动力源驱动转轴运动，只需要气缸带动夹持机构运动，就可以完成送片，使装置整体体积更小，制造成本更低。

技术特征：

1.一种穿片机，包括左机架和右机架，所述左机架与所述右机架相邻设置，左机架上设有送料装置，右机架的左侧设有输送装置，其特征在于所述右机架上的输送装置的右侧设有若干裁剪结构和若干穿片单元，所述每个裁剪结构包括上刀片，所述上刀片前部设有引导线材的斜面，上刀片的侧面开设有与线材配合的第一槽口和第二槽口，下刀片，设置于上刀片下方，所述下刀片侧面设有第一切口和第二切口，第一切口前侧设有第一凹槽，使上刀片第一槽口与下刀片第一凹槽在初始阶段处于错位状态，第二切口前侧设有长条形第二凹槽，使上刀片第二槽口与下刀片第二凹槽始终处于配合状态，基座，基座前端开设有凹槽，凹槽内设有下刀片，基座上设有裁剪齿条，裁剪齿条运动带动基座和下刀片一起运动，所述基座上还开设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹性体，弹性体前端连接第一推块，弹性体后端连接第二推块，所述第一推块位于上刀片后侧，且与安装在上刀片上部的限位块连接，所述第二推块与基座连接；所述每个穿片单元均设有升降机构，升降机构内设有竖向设置的穿片齿条，穿片齿条上设有承载机构，承载机构用于承载输送装置输送的型材，穿片驱动装置带动穿片齿条上下运动，进而带动承载机构上下运动，所述升降机构上还设有摆线装置和竖向设置的滑轨，所述滑轨上设有穿片滑块和动滑轮，滑轨一侧设有定滑轮，用于型材穿过的线材一端依次绕过定滑轮和动滑轮后穿过摆线装置；所述每个裁剪结构设在穿片单元上方；所述右机架顶部还设有定位装置，用于定位所述线材；所述线材一端固定于定滑轮上后，依次绕于定滑轮和动滑轮后，线材穿过摆线装置后与置于上刀片的第一槽口和第二槽口一侧，线材另一端与定位装置连接。

2.如权利要求1所述的一种穿片机，其特征在于所述上刀片的上方设有刀片压片，上刀片的刀体上开设有通槽，刀片压片通过螺柱穿过上刀片通槽后与下刀片连接；所述限位块上设有一凸出部，所述凸出部与固定的限位结构相配合，以限制限位块、第一推块和上刀片位移的最大行程；所述限位块位于刀片压片后侧；所述基座的弹簧槽内设有弹簧轴，弹簧轴外侧套设有弹簧，所述第一推块和第二推块呈l形，l形第一推块一侧与弹簧轴连接，l形第一推块另一侧位于上刀片后侧与限位块连接。

3.如权利要求1所述的一种穿片机，其特征在于所述右机架上还设有若干棘爪结构，所述棘爪结构包括第一叶片支架和第二叶片支架，第一叶片支架和第二叶片支架之间的间隙用于穿过所述型材，所述第一叶片支架和第二叶片支架至少一侧设有棘爪，所述棘爪下部通过棘爪轴与第一叶片支架或第二叶片支架连接，所述棘爪外侧一面为斜面，所述棘爪顶部一面为平面，棘爪内侧设有压簧；所述穿片齿条向上运动带动承载机构运动，进而带动型材向上运动，型材向上运动推动棘爪斜面，型材越过棘爪后，棘爪压簧使棘爪复位，棘爪的顶面支撑所述型材；所述摆线装置上开设有与线材形状配合的梯带导槽；所述定滑轮采用拨线轮，拨线轮上开设有若干v形凹槽，所述拨线轮由电机控制，拨线轮转动带动线材送线；所述动滑轮为被动轮，用于线材送线过程中的张紧；所述机架上设有一穿片转轴，穿片转轴上设有若干穿片齿轮，穿片齿轮与所述的穿片齿条啮合。

4.如权利要求1所述的一种穿片机，其特征在于所述左机架上还设有送片结构，所述送片结构设在输送装置的左侧，送片结构包括上片机构，设置有用于承载若干上下堆叠的型材并带动所述堆叠型材上下移动的机械部件；与所述型材移动方向相同、且位于所述上片机构上方的气缸；夹持机构，连接于所述气缸的伸缩端，并包括：位于型材两侧、设有若干单向轴承的第一夹持装置，以及相对于上述第一夹持装置设置、同样设有若干单向轴承的第二夹持装置，其中，所述单向轴承均与送片转轴相连接，所述送片转轴的底部形状用于适配单片型材的侧边，所述第一夹持装置和第二夹持装置上的单向轴承反向排列，以便在夹持机构进行送片动作时，第一夹持装置和第二夹持装置上的单向轴承均处于锁定状态，进而使得送片转轴不旋转并依靠与型材的静摩擦力实现型材的平移送片；在夹持机构回位过程中，所述单向轴承通过促使送片转轴旋转，将送片转轴与型材的接触状态转变为滚动摩擦，从而使得夹持机构与相关型材脱离；所述送片结构设在送料装置上方。

5.如权利要求4所述的一种穿片机，其特征在于所述送片结构还包括输送装置，所述输送装置设置于送片结构末端，用于接收夹持机构运送的单片型材；所述气缸的伸缩端通过l形连接板连接夹持机构，所述l形连接板一侧通过送片滑块与送片导轨连接，所述送片导轨和气缸均设置于左机架上；所述夹持机构内设有滑槽，所述滑槽内设有第一调整块和第二调整块，第一调整块和第二调整块分别与第一夹持装置和第二夹持装置配合连接，调整第一调整块和第二调整块的距离以调整第一夹持装置和第二夹持装置之间的间距；所述第一夹持装置和第二夹持装置之间设有连接块，销轴从侧面将第一夹持装置、连接块和第二夹持装置连接；所述送片转轴整体或送片转轴下部采用弹性材料制成。

技术总结
本发明涉及机械制造领域,具体说是一种穿片机，包括左机架和右机架，所述左机架与所述右机架相邻设置，左机架上设有送料装置，右机架的左侧设有输送装置，所述右机架上的输送装置的右侧设有若干裁剪结构和若干穿片单元，所述每个穿片单元均设有升降机构；所述每个裁剪结构设在穿片单元上方。本发明优点在于：本发明的裁剪结构可以快速精确定位线材，进行裁剪，确保裁剪的精度和质量；本发明的穿片单元自动化地操纵和处理型材，这将大大提高生产效率，减少人工操作的需求；本发明的送片结构通过单向轴承的运用，使得夹持机构工作的时候，转轴无法转动，送片更容易，不会滚动打滑，退回的过程中，转轴可以转动，退回更顺畅，更稳定。

技术研发人员：谢忠,陈昆劲,甘世宁
受保护的技术使用者：上海良劲自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10