一种全自动座板机引脚打扁装置的制作方法

本申请涉及电容器加工的，尤其是涉及一种全自动座板机引脚打扁装置。

背景技术：

1、现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引脚打扁、座板、第二次切脚、印字、检测和包装等，流水作业式的加工方法决定了每一个工序都会影响电容器整体加工的效率和稳定性。

2、相关技术中，电容器引脚打扁工序一般由上料模块、下料模块和打扁模块组成，其中上料模块用于将电容器从上一工序转移至引脚打扁工序，打扁模块将引脚打扁后，下料模块再将电容器转移至下一工序。

3、相关技术存在的问题是，打扁模块一般由两个相对分布的冲压块，以及驱动两个冲压块相互靠近并碰撞，将位于两个冲压块之间的引脚打扁，在对引脚进行打扁时，由于打扁模块的结构单一，且在打扁过程中两个冲压块很难做到同时与引脚接触，因此很容易出现引脚厚度不均的情况，导致电容器的产品质量参差不齐。

技术实现思路

1、为了提高对引脚进行打扁时的厚度均匀性，保证电容器的产品质量，本申请提供一种全自动座板机引脚打扁装置。

2、本申请提供的一种全自动座板机引脚打扁装置采用如下的技术方案：

3、一种全自动座板机引脚打扁装置，包括转运模块，用于将工件从上一工序转运至下一工序，在工件的转运路径上设置有打扁模块，用于将引脚打扁，所述打扁模块包括两相对分布的移动台，以及驱动两所述移动台相互靠近或远离的第一驱动组件，所述移动台上设置有沿转运路径间隔分布的两组第一打扁机构，两组所述第一打扁机构之间设置有换向机构，所述第一打扁机构包括相对分布的打扁块和抵接块，所述打扁块与其中一移动台之间设置有支撑座，所述第一打扁机构还包括设置于支撑座上的气缸，所述气缸的伸缩端与打扁块固定连接，所述抵接块固定于另一移动台上。

4、通过采用上述技术方案，转运模块带动工件从上一工序向下一工序移动，打扁模块设置于工件的转运路径上，第一驱动组件带动两个移动台相互靠近，设置于其中一移动台上的抵接块首先与引脚接触，此时另一移动台上的打扁块与引脚之间留有间距，通过气缸驱动打扁块向抵接块移动，将引脚打扁，通过换向机构的设置，可以将工件原来朝向打扁块的一面转动至朝向抵接块，之后第一打扁机构再次对工件进行打扁，使工件的厚度更加均匀，保证了产品质量。

5、可选的，还包括基台，所述基台上设置有固定座，所述第一驱动组件包括设置于固定座上的双向电动滑轨，所述双向电动滑轨的驱动端连接有滑座，所述移动台固定于滑座上。

6、通过采用上述技术方案，基台为转运模块和打扁模提供支撑，设置于固定座上的双向电动滑轨能够驱动滑座直线移动，进而带动固定于滑座上的移动台同步移动。

7、可选的，所述转运模块包括往复移动机构和夹持机构，所述往复移动机构包括活动座和驱动活动座移动的第二驱动组件，所述夹持机构安装于活动座上，所述夹持机构设置有五组，其中三组夹持机构分别对应设置于两个第一打扁机构和换向机构的上方，其余两组夹持机构分别设置于转运路径靠近上一工序和下一工序的两端。

8、通过采用上述技术方案，由第二驱动组件带动活动座往复移动，活动座往复移动过程中，夹持机构随之移动，并且将工件夹持或防松，使工件在两组第一打扁机构和换向机构之间做间歇式进给运动，自动化程度高，加工效率高。

9、可选的，所述第二驱动组件包括轮体和第一驱动器，所述第一驱动器与轮体相连接，用于带动轮体转动，所述轮体的表面开设有沿其周向延伸的传动槽，所述传动槽内滑动连接有传动杆，所述传动杆远离轮体的一端与活动座相连接。

10、通过采用上述技术方案，第一驱动器用于带动轮体转动，轮体转动时，随着传动槽与传动杆连接处位置的变化，带动传动杆随之移动，传动杆进一步带动活动座移动，随着轮体的不断转动，实现传动杆和活动座的往复移动。

11、可选的，所述夹持机构包括滑动安装于活动座上的两夹杆，两所述夹杆上下分布，两所述夹杆相互靠近的一端分别设置有一夹爪，两所述夹爪被配置为可对工件部分进行夹持固定的结构，所述夹持机构还包括驱动两夹杆相互靠近或远离的第三驱动组件。

12、通过采用上述技术方案，第三驱动组件带动两夹杆相互靠近时，两夹爪随之相互靠近实施夹持动作，两夹杆相互远离时，两夹爪随之相互远离实施防松动作。

13、可选的，两所述夹杆相对的一面分别开设有活动槽，所述第三驱动组件包括设置于活动槽内的齿轮，所述齿轮转动安装于活动座上，两所述活动槽内分别设置有与齿轮相配合的齿条，所述齿条与夹杆固定连接，所述第三驱动组件还包括驱动齿轮转动的第二驱动器。

14、通过采用上述技术方案，第二驱动器能够带动齿轮转动，齿轮带动与之相配合的两根齿条左右移动，进而带动夹杆移动，当两根齿条分别设置于齿轮的上下两侧时，随着齿轮的转动方向的变化，带动两根齿条相互靠近或远离，进而实现对夹持机构对工件的夹紧或放松。

15、可选的，所述换向机构包括第三驱动器、转轴和夹持座，所述转轴安装于第三驱动器的驱动端，所述夹持座与转轴固定连接，所述夹持座包括两相对设置的固定板，两所述固定板之间转动连接有两夹板，两所述夹板的中部分别形成有齿环，两所述齿环相互配合，其中一所述齿环键连接有传动轴，所述传动轴连接有第四驱动器。

16、通过采用上述技术方案，第四驱动器带动传动轴转动，在传动轴进而带动其中一齿环转动，该齿环带动与之相啮合的另一齿环同步转动，通过两齿环的转动带动两夹板同步转动，使两夹板的一端相互靠近或远离，以对工件进行夹持或放松，第三驱动器通过转轴带动夹持座转动，当夹持座转动时，带动其夹持的工件随之转动，从而实现换向。

17、可选的，所述移动台上还设置有第二打扁机构，所述第二打扁机构设置于转动路径靠近下一工序的一端，所述第二打扁机构包括分别设置于两移动台上的支撑座，两所述支撑座上分别安装有气缸，两所述气缸的伸缩端相对设置，且分别连接有打扁块。

18、通过采用上述技术方案，第二打扁机构的设置能够在工件经过两组第一打扁机构后，进一步通过第二打扁机构，使两个打扁块相互碰撞，对工件再次进行打扁，使工件的厚度更加均匀。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过转运模块和打扁模块的配合设置，在工件从上一工序向下一工序移动过程中将引脚打扁，打扁模块由至少两组第一打扁机构和换向机构组成，在工件经过第一组第一打扁机构时，打扁块向抵接块移动将引脚打扁，之后换向机构对工件进行旋转，使工件原来朝向打扁块的一面转动至朝向抵接块，第二组第一打扁机构再次将引脚打扁，从而提高引脚的厚度均匀性，第二打扁机构的设置能够进一步提高引脚打扁效率。

技术特征：

1.一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：包括转运模块（1），用于将工件从上一工序转运至下一工序，在工件的转运路径上设置有打扁模块（2），用于将引脚打扁，所述打扁模块（2）包括两相对分布的移动台（21），以及驱动两所述移动台（21）相互靠近或远离的第一驱动组件（22），所述移动台（21）上设置有沿转运路径间隔分布的两组第一打扁机构（3），两组所述第一打扁机构（3）之间设置有换向机构（4），所述第一打扁机构（3）包括相对分布的打扁块（31）和抵接块（32），所述打扁块（31）与其中一移动台（21）之间设置有支撑座（33），所述第一打扁机构（3）还包括设置于支撑座（33）上的气缸（34），所述气缸（34）的伸缩端与打扁块（31）固定连接，所述抵接块（32）固定于另一移动台（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：还包括基台（5），所述基台（5）上设置有固定座（6），所述第一驱动组件（22）包括设置于固定座（6）上的双向电动滑轨（221），所述双向电动滑轨（221）的驱动端连接有滑座（222），所述移动台（21）固定于滑座（222）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述转运模块（1）包括往复移动机构（11）和夹持机构（12），所述往复移动机构（11）包括活动座（111）和驱动活动座（111）移动的第二驱动组件（112），所述夹持机构（12）安装于活动座（111）上，所述夹持机构（12）设置有五组，其中三组夹持机构（12）分别对应设置于两个第一打扁机构（3）和换向机构（4）的上方，其余两组夹持机构（12）分别设置于转运路径靠近上一工序和下一工序的两端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述第二驱动组件（112）包括轮体（1121）和第一驱动器（1122），所述第一驱动器（1122）与轮体（1121）相连接，用于带动轮体（1121）转动，所述轮体（1121）的表面开设有沿其周向延伸的传动槽，所述传动槽内滑动连接有传动杆（1123），所述传动杆（1123）远离轮体（1121）的一端与活动座（111）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述夹持机构（12）包括滑动安装于活动座（111）上的两夹杆（121），两所述夹杆（121）上下分布，两所述夹杆（121）相互靠近的一端分别设置有一夹爪（122），两所述夹爪（122）被配置为可对工件部分进行夹持固定的结构，所述夹持机构（12）还包括驱动两夹杆（121）相互靠近或远离的第三驱动组件（123）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：两所述夹杆（121）相对的一面分别开设有活动槽，所述第三驱动组件（123）包括设置于活动槽内的齿轮（1231），所述齿轮（1231）转动安装于活动座（111）上，两所述活动槽内分别设置有与齿轮（1231）相配合的齿条（1232），所述齿条（1232）与夹杆（121）固定连接，所述第三驱动组件（123）还包括驱动齿轮（1231）转动的第二驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述换向机构（4）包括第三驱动器、转轴（41）和夹持座（42），所述转轴（41）安装于第三驱动器的驱动端，所述夹持座（42）与转轴（41）固定连接，所述夹持座（42）包括两相对设置的固定板（421），两所述固定板（421）之间转动连接有两夹板（422），两所述夹板（422）的中部分别形成有齿环（423），两所述齿环（423）相互配合，其中一所述齿环（423）键连接有传动轴（424），所述传动轴（424）连接有第四驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述移动台（21）上还设置有第二打扁机构（7），所述第二打扁机构（7）设置于转动路径靠近下一工序的一端，所述第二打扁机构（7）包括分别设置于两移动台（21）上的支撑座（33），两所述支撑座（33）上分别安装有气缸（34），两所述气缸（34）的伸缩端相对设置，且分别连接有打扁块（31）。

技术总结
本申请涉及电容器加工领域，尤其涉及一种全自动座板机引脚打扁装置，其包括转运模块，在工件的转运路径上设置有打扁模块，打扁模块包括两相对分布的移动台，移动台上设置有沿转运路径间隔分布的两组第一打扁机构，两组第一打扁机构之间设置有换向机构，第一打扁机构包括相对分布的打扁块和抵接块，打扁块与其中一移动台之间设置有支撑座，第一打扁机构还包括设置于支撑座上的气缸。本申请通过转运模块和打扁模块的配合设置，在工件经过第一组第一打扁机构时，打扁块向抵接块移动将引脚打扁，之后换向机构对工件进行旋转，使工件原来朝向打扁块的一面转动至朝向抵接块，第二组第一打扁机构再次将引脚打扁，从而提高引脚的厚度均匀性。

技术研发人员：张恩红,袁湘龙,黄辉
受保护的技术使用者：广东金联信智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9