一种自动铆接装置及铆接方法与流程

本发明涉及铆接，尤其涉及一种自动铆接装置及铆接方法。

背景技术：

1、空调器作为一种常见的电器，在各行各业已经得到广泛的应用。在空调器上用到的钣金件繁多，而钣金件的加工涉及到多种连接工艺，如电阻点焊、铆接等。目前，空调器生产过程中的钣金件铆接螺柱的工艺，大多是采用传统的人工铆枪设备来完成。这种铆接方式人力浪费严重、效率低、而且螺柱铆接得质量稳定性差，只适用于小批量多种类的钣金件生产，难以满足大规模生产的需求。

2、现有技术公开了一种中心导体自动铆接模，该自动铆接模包括上模板、下模板、线材送料机构、线材切断机构及铆接机构，线材机构可准确的将金属线材及金属板材送到铆接机构的铆接位置，完成准确的铆接，铆接完成后，通过线材切断机构将产品精准的切出，该铆接模生产效率高、结构简单且能保证产品品质。但是该铆接模不适用于螺柱与钣金件的铆接，不能满足空调钣金件铆接螺柱的需求。

3、因此，需要对现有的钣金件的铆接方式进行改进，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种自动铆接装置，该自动铆接装置能够自动输送不同的工件，实现铆接的自动化，用在空调钣金件的铆接螺柱加工过程中，能够大幅提高生产效率，降低生产成本。

2、一种自动铆接装置，包括铆接机构，所述铆接机构中设置有第一工件进料通道以及铆接工位，所述第一工件进料通道贯穿所述铆接工位；

3、所述铆接机构的一侧设置有用于输送第二工件的送料机构，所述送料机构的出料口与所述铆接工位之间设置有进料滑道，所述进料滑道的宽度与所述第二工件相适配。

4、第一工件进料通道和送料机构分别用于输送不同的工件，例如可以分别输送空调的钣金件以及螺柱，从而铆接工位能够将钣金件和螺柱相互铆接，来提高空调钣金件螺柱铆接的效率，降低生产成本。

5、在本发明较佳的技术方案中，所述进料滑道设置若干条，且各条所述进料滑道的一端与所述送料机构的出料口相接、相对的另一端与所述铆接工位相接；各条所述进料滑道之间相互平行。

6、若干条进料滑道可以同时输送多个不同的第二工件，使得在铆接位可以一次实现多个工件的相互铆接，这能够进一步提高生产效率。

7、在本发明较佳的技术方案中，还包括辅助输送机构，所述辅助输送机构包括供气装置以及气嘴，所述气嘴设置在所述进料滑道的一侧且朝向所述进料滑道设置，所述气嘴与所述供气装置连接。

8、辅助输送机构通过气嘴向进料滑道吹气，使得进料滑道中的工件能够顺利进入铆接工位，保证第二工件上料的自动化。

9、在本发明较佳的技术方案中，所述进料滑道的内侧壁设置有多个滚珠，多个所述滚珠沿所述进料滑道的长度方向设置在所述进料滑道中。

10、滚珠能够减少第二工件与进料滑道之间的摩擦，使得第二工件能够顺利通过进料滑道进入铆接工位中进行铆接加工。

11、在本发明较佳的技术方案中，所述送料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘包括盘座与振动盘，所述盘座设置在所述铆接机构的一侧，所述振动盘设置在是盘座的顶部，所述振动盘上用于容纳物料的送料轨道；所述振动盘与所述盘座之间设置有振动机构。

12、振动机构振动使得振动盘中的物料排列整齐，并从振动盘的出料口排出进入进料滑道中，实现工件的自动输送。

13、在本发明较佳的技术方案中，所述振动送料盘还包括第一传感器、控制器以及驱动元件，所述第一传感器设置在所述振动盘的上方，所述控制器以及所述驱动元件均设置在所述盘座上，所述第一传感器、所述驱动元件均与所述控制器电联接。

14、第一传感器用于检测振动盘中的物料的大小、形状和质量；

15、控制器用于接收所述传感器的信号，并根据物料特性计算最优的振动频率和幅度；

16、驱动元件根据所述控制器的指令调节振动机构的振动参数，使得震动盘能够更好地输送物料。

17、在本发明较佳的技术方案中，所述铆接机构包括相对设置的第一模板与第二模板，所述第二模板设置在所述第一模板的上方，且所述第二模板设置在冲床的冲压机构上；

18、所述第一模板上设有所述第一工件进料通道，所述第二模板上设有铆接冲头，所述铆接冲头与所述第一工件进料通道相对应，所述铆接冲头与所述第一工件进料通道之间形成所述铆接工位。

19、冲压机构带动第二模板下行，使得铆接冲头下压实现铆接作业。

20、在本发明较佳的技术方案中，所述第一模板上设置有复位结构，所述复位结构包括设置在所述第一模板上的多根弹簧，所述弹簧与所述铆接冲头相对应。

21、复位结构能够提高铆接冲头的复位效率，从而能够提升生产效率。

22、在本发明较佳的技术方案中，所述第一模板和/或所述第二模板上设置有第二传感器，所述第二传感器朝向所述铆接工位与所述进料滑道的相接处设置。

23、第二传感器用于检测进料滑道中的第二工件是否输送到位，当检测到进料滑道的第二工件流出时，反馈信号给冲床，使得冲床的冲压机构启动，带动铆接冲头下压实现铆接作业。

24、本发明的目的之二是提供一种铆接方法，所述方法基于如上所述的自动铆接装置来实施，所述铆接方法包括以下步骤：

25、将第一工件通过第一工件进料通道输送至铆接工位；

26、通过送料机构将第二工件送至铆接工位；

27、在铆接工位将第二工件与第一工件相互铆接，铆接完成后，将第一工件送出铆接工位。

28、本发明的有益效果为：

29、本发明提供的一种自动铆接装置，该自动铆接装置包括铆接机构，铆接机构中设置有第一工件进料通道以及铆接工位，第一工件进料通道贯穿铆接工位；铆接机构的一侧设置有用于输送第二工件的送料机构，送料机构的出料口与铆接工位之间设置有进料滑道，进料滑道的宽度与第二工件相适配。该自动铆接装置能够用在空调钣金件的铆接螺柱加工过程中，第一工件进料通道用于输送钣金件，送料机构用于输送螺柱，螺柱与进料滑道的宽度相适配，使得送料机构的螺柱能够顺利地被送入铆接工位。当螺柱和钣金件均被送到铆接工位时，铆接机构启动，将螺柱铆接在钣金件，实现螺柱与钣金件铆接的自动化，从而能够克服现有的人工铆接螺柱的缺陷，大幅提高生产效率，降低生产成本。

30、本申请还提供基于上述自动铆接装置来实施的铆接方法，该铆接方法自动化程度较高，能够用于空调钣金件的螺柱铆接加工，有助于降低空调的生产成本，提高生产

技术特征：

1.一种自动铆接装置，包括铆接机构(1)，所述铆接机构(1)中设置有第一工件进料通道(111)以及铆接工位(13)，所述第一工件进料通道(111)贯穿所述铆接工位(13)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的自动铆接装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的自动铆接装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的自动铆接装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的自动铆接装置，其特征在于：

7.根据权利要求1-2、4-6任一项所述的自动铆接装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的自动铆接装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的自动铆接装置，其特征在于：

10.一种铆接方法，其特征在于：所述铆接方法基于如权利要求1-9任一项所述的自动铆接装置来实施，所述铆接方法包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种自动铆接装置及铆接方法，属于铆接技术领域，该自动铆接装置包括铆接机构，铆接机构中设置有第一工件进料通道以及铆接工位，第一工件进料通道贯穿铆接工位；铆接机构的一侧设置有用于输送第二工件的送料机构，送料机构的出料口与铆接工位之间设置有进料滑道，进料滑道的宽度与第二工件相适配。该自动铆接装置能够自动输送不同的工件，实现铆接的自动化，用在空调钣金件的铆接螺柱加工过程中，能够大幅提高生产效率，降低生产成本。

技术研发人员：蒋鑫强,钟初铖,颜启明,资明庚,梁黎明,彭小兵
受保护的技术使用者：长沙格力暖通制冷设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8