一种螺丝机的锁螺丝机构的制作方法

本发明涉及锁螺丝机领域，具体为一种螺丝机的锁螺丝机构。

背景技术：

1、自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。

2、现有的螺丝机的锁螺丝机构存在的缺陷是：

3、1、现有的锁螺丝机在打入螺丝时，由于螺丝的尺寸可能与锁螺丝机的固定螺丝口的尺寸不同，过大的螺丝钉可能会使机器卡住，过小的螺丝钉在打入时可能倾斜损坏被打入螺丝的物件；

4、2、现有的锁螺丝机通常依靠带有螺丝刀的结构上下运动来将螺丝打入高度不同的物件，但是在被打入螺丝的物件尺寸差距较大时，可能超出锁螺丝机自带的升降结构可升降范围；

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种螺丝机的锁螺丝机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺丝机的锁螺丝机构，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体的底部固定连接有夹紧组件，所述锁螺丝机本体的内部滑动连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有升降组件，所述升降组件的表面啮合连接有齿条板，所述齿条板的一端固定连接有竖杆。

3、作为优选的，所述夹紧组件包括固定连接于锁螺丝机本体底部的圆筒，所述圆筒固定连接有限位片，所述限位片的内部转动连接有夹块，所述夹块的一端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有圆筒。

4、作为优选的，所述升降组件包括啮合连接于齿条板表面的齿轮轴，所述齿轮轴的表面转动连接有升降板，所述升降板的表面滑动连接有竖杆，所述齿轮轴的一端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端花键连接于伺服电机的输出端。

5、作为优选的，所述升降板的内部固定连接有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有竖杆。

6、作为优选的，所述升降板的一端固定连接有电机盒，所述电机盒的内部固定连接有伺服电机。

7、作为优选的，所述电机盒的一侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有封闭盖。

8、作为优选的，所述齿条板的两端设置有凸块，所述凸块的表面搭接有齿轮轴。

9、作为优选的，所述竖杆的底部固定连接有固定片，所述固定片的表面螺纹连接有固定栓。

10、作为优选的，该医用穿孔器的工作步骤如下：

11、s1、使用者在使用该锁螺丝机构时，将锁螺丝机本体1连接至外部数控板，通过数控板将运行数据导入锁螺丝机本体1中，从而使锁螺丝机本体1按照设计的运动参数在横杆3上水平移动，并旋转送下锁螺丝机本体1内置的螺丝刀拧紧螺丝；

12、s2、使用者在使用该锁螺丝机构时，通过外部输送结构将螺丝送入锁螺丝机本体1底部开设的圆孔中，螺丝钉钉头朝下进入圆孔底部的夹紧组件2中，螺丝钉进入圆筒201后，螺丝钉靠近底端的部分被夹块203内侧开设的上宽下窄的锥形槽固定，当螺丝刀向下运动时，螺丝钉被压下，同时螺丝钉直径较大的部位撑开两枚夹块203，使限位弹簧204压缩，限位弹簧204产生的弹力使两枚夹块203通过锥形槽的窄口使螺丝钉在被打入的过程中始终保持垂直对中；

13、s3、使用者在使用该锁螺丝机构时，将伺服电机404连接至外部电源，通过外部的控制结构能启动伺服电机404使传动杆403带动齿轮轴401转动，齿轮轴401与齿条板5啮合连接，齿轮轴401转动时能够带动升降板402与横杆3升降，当伺服电机404关闭时，其内部自带的制动器也能锁死传动杆403将横杆3固定在当前高度。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过夹紧组件的设置，使用者在使用该锁螺丝机构时，通过外部输送结构将螺丝送入锁螺丝机本体底部开设的圆孔中，螺丝钉钉头朝下进入圆孔底部的夹紧组件中，螺丝钉进入圆筒后，螺丝钉靠近底端的部分被夹块内侧开设的上宽下窄的锥形槽固定，当螺丝刀向下运动时，螺丝钉被压下，同时螺丝钉直径较大的部位撑开两枚夹块，使限位弹簧压缩，限位弹簧产生的弹力使两枚夹块通过锥形槽的窄口使螺丝钉在被打入的过程中始终保持垂直对中，使该机构能够将不同尺寸的螺栓垂直对中打入物件内，达到了提高该机构适用性的目的；

16、2、本发明中，通过升降组件的设置，使用者在使用该锁螺丝机构时，将伺服电机连接至外部电源，通过外部的控制结构能启动伺服电机使传动杆带动齿轮轴转动，齿轮轴与齿条板啮合连接，齿轮轴转动时能够带动升降板与横杆升降，当伺服电机关闭时，其内部自带的制动器也能锁死传动杆将横杆固定在当前高度，使该机构能够在尺寸差距较大的不同物件内打入螺丝，达到了提高该机构灵活性的目的。

技术特征：

1.一种螺丝机的锁螺丝机构，包括锁螺丝机本体(1)，其特征在于：所述锁螺丝机本体(1)的底部固定连接有夹紧组件(2)，所述锁螺丝机本体(1)的内部滑动连接有横杆(3)，所述横杆(3)的两端固定连接有升降组件(4)，所述升降组件(4)的表面啮合连接有齿条板(5)，所述齿条板(5)的一端固定连接有竖杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于：所述夹紧组件(2)，所述夹紧组件(2)包括固定连接于锁螺丝机本体(1)底部的圆筒(201)，所述圆筒(201)固定连接有限位片(202)，所述限位片(202)的内部转动连接有夹块(203)，所述夹块(203)的一端固定连接有限位弹簧(204)，所述限位弹簧(204)的一端固定连接有圆筒(201)。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于：所述升降组件(4)包括啮合连接于齿条板(5)表面的齿轮轴(401)，所述齿轮轴(401)的表面转动连接有升降板(402)，所述升降板(402)的表面滑动连接有竖杆(6)，所述齿轮轴(401)的一端固定连接有传动杆(403)，所述传动杆(403)的一端花键连接于伺服电机(404)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于：所述升降板(402)的内部固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧滑动连接有竖杆(6)。

5.根据权利要求3所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于：所述升降板(402)的一端固定连接有电机盒(8)，所述电机盒(8)的内部固定连接有伺服电机(404)。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于：所述电机盒(8)的一侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有封闭盖。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于：所述齿条板(5)的两端设置有凸块，所述凸块的表面搭接有齿轮轴(401)。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于：所述竖杆(6)的底部固定连接有固定片(9)，所述固定片(9)的表面螺纹连接有固定栓。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种螺丝机的锁螺丝机构，其特征在于，该螺丝机的锁螺丝机构的工作步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种螺丝机的锁螺丝机构，一种螺丝机的锁螺丝机构，包括锁螺丝机本体，所述锁螺丝机本体的底部固定连接有夹紧组件，所述锁螺丝机本体的内部滑动连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有升降组件，所述升降组件的表面啮合连接有齿条板，所述齿条板的一端固定连接有竖杆。本发明中，通过夹紧组件的设置，使用者在使用该锁螺丝机构时，螺丝钉进入圆筒后，螺丝钉靠近底端的部分被夹块固定，当螺丝刀向下运动时，螺丝钉直径较大的部位撑开两枚夹块，限位弹簧产生的弹力使两枚夹块通过锥形槽的窄口使螺丝钉在被打入的过程中始终保持垂直对中，使该机构能够将不同尺寸的螺栓垂直对中打入物件内，达到了提高该机构适用性的目的。

技术研发人员：张文彬
受保护的技术使用者：东莞市万易达自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27