用于PCB板的自动拧螺丝装置的制作方法

本发明属于温控器制造，尤其涉及用于pcb板的自动拧螺丝装置。

背景技术：

1、温控器用于调节电器如空调、壁挂炉等电器的输出温度，温控器的结构包括外壳，外壳内装有pcb电路板，pcb电路板在制作过程中需要插装电子元器件，电子元器件装好后为保证产品合格，需要安装在对应的工装托盒内进行通电检测，pcb板通过螺丝与工装托盒连接，目前采用人工打螺丝，当pcb板产量较大时打螺丝的效率很低，因此需要研发一种设备自动执行拧螺丝，以提升工作效率。

技术实现思路

1、针对上述技术存在的问题，本发明提供了用于pcb板的自动拧螺丝装置，以提高效率，减轻人工劳动强度。

2、本发明具体方案如下，用于pcb板的自动拧螺丝装置，包括底座，底座顶面装有螺丝自动排列机，底座上设有沿x轴布置的轨道梁，轨道梁位于螺丝自动排列机的正上方，底座顶面位于螺丝自动排列机的一侧设有沿y轴布置的滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上用于放置工装托盒，工装托盒用于定位放置pcb板，滑轨一端装有直线驱动机构a，直线驱动机构a用于控制滑座沿滑轨移动，所述轨道梁上设有轨道，轨道上装有滑动支架，轨道一端设有直线驱动机构b，直线驱动机构b用于控制滑动支架沿轨道移动，滑动支架上装有沿z轴布置的第一滑道，第一滑道上装有升降支架，滑动支架上装有升降驱动机构，升降驱动机构用于控制升降支架移动，升降支架上装有第二滑道，第二滑道上装有驱动电机，驱动电机的底端装有输出轴，输出轴底端装有与螺丝匹配的起子；滑动支架上还装有弹性推动机构，弹性推动机构与驱动电机连接以推动驱动电机沿第二滑动升降移动；滑动支架底端固定设有定位套，所述起子插装在定位套内，定位套的侧部设有抽气管，抽气管与定位套内腔连通，抽气管外端通过软管连接真空泵，通过抽气管对定位套抽真空实现吸取螺丝。

3、优选的，所述弹性推动机构包括支板，支板与滑动支架固定连接，支板上装有推力缸，所述驱动电机的外壳装有连接架，推力缸的活塞杆向下穿过连接架且底端装有限位块，活塞杆的上部装有压板，压板与连接架之间装有压簧，压簧外套于活塞杆。

4、优选的，所述直线驱动机构a包括伺服电机a，伺服电机a安装在底座上，伺服电机a的输出端装有丝杆，丝杆与所述滑座螺纹连接。

5、优选的，所述直线驱动机构b包括伺服电机b，伺服电机b安装在轨道梁上，伺服电机b的输出端装有丝杆，丝杆与滑动支架螺纹连接。

6、优选的，所述升降驱动机构包括伺服电机c，伺服电机c安装在滑动支架上，伺服电机c的输出轴装有齿轮，所述升降支架设有沿z轴布置的齿条，齿条与齿轮相互啮合。

7、优选的，所述自动拧螺丝装置还包括plc控制器，plc控制器分别与直线驱动机构a、直线驱动机构b、升降驱动机构及弹性推动机构信号连接.

8、优选的，所述升降支架的截面为凹字形，所述第一滑道有两条且分别设置在滑动支架的两侧，所述齿条设置在升降支架的凹字形内侧，所述第二滑道及弹性推动机构设置在升降支架的外侧。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

10、1、实现了自动取螺丝，并对pcb板的螺丝孔进行自动打螺丝，提升了效率，减轻了人工劳动强度；

11、2、拧螺丝时下压力具有一定缓冲，能够避免压力过大而导致螺丝压坏pcb板。

技术特征：

1.用于pcb板的自动拧螺丝装置，包括底座，底座顶面装有螺丝自动排列机，其特征在于：底座上设有沿x轴布置的轨道梁，轨道梁位于螺丝自动排列机的正上方，底座顶面位于螺丝自动排列机的一侧设有沿y轴布置的滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上用于放置工装托盒，工装托盒用于定位放置pcb板，滑轨一端装有直线驱动机构a，直线驱动机构a用于控制滑座沿滑轨移动，所述轨道梁上设有轨道，轨道上装有滑动支架，轨道一端设有直线驱动机构b，直线驱动机构b用于控制滑动支架沿轨道移动，滑动支架上装有沿z轴布置的第一滑道，第一滑道上装有升降支架，滑动支架上装有升降驱动机构，升降驱动机构用于控制升降支架移动，升降支架上装有第二滑道，第二滑道上装有驱动电机，驱动电机的底端装有输出轴，输出轴底端装有与螺丝匹配的起子；滑动支架上还装有弹性推动机构，弹性推动机构与驱动电机连接以推动驱动电机沿第二滑动升降移动；滑动支架底端固定设有定位套，所述起子插装在定位套内，定位套的侧部设有抽气管，抽气管与定位套内腔连通，抽气管外端通过软管连接真空泵，通过抽气管对定位套抽真空实现吸取螺丝。

2.如权利要求1所述的用于pcb板的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述弹性推动机构包括支板，支板与滑动支架固定连接，支板上装有推力缸，所述驱动电机的外壳装有连接架，推力缸的活塞杆向下穿过连接架且底端装有限位块，活塞杆的上部装有压板，压板与连接架之间装有压簧，压簧外套于活塞杆。

3.如权利要求1所述的用于pcb板的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述直线驱动机构a包括伺服电机a，伺服电机a安装在底座上，伺服电机a的输出端装有丝杆，丝杆与所述滑座螺纹连接。

4.如权利要求1所述的用于pcb板的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述直线驱动机构b包括伺服电机b，伺服电机b安装在轨道梁上，伺服电机b的输出端装有丝杆，丝杆与滑动支架螺纹连接。

5.如权利要求1所述的用于pcb板的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括伺服电机c，伺服电机c安装在滑动支架上，伺服电机c的输出轴装有齿轮，所述升降支架设有沿z轴布置的齿条，齿条与齿轮相互啮合。

6.如权利要求1所述的用于pcb板的自动拧螺丝装置，其特征在于：还包括plc控制器，plc控制器分别与直线驱动机构a、直线驱动机构b、升降驱动机构及弹性推动机构信号连接。

7.如权利要求5所述的用于pcb板的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述升降支架的截面为凹字形，所述第一滑道有两条且分别设置在滑动支架的两侧，所述齿条设置在升降支架的凹字形内侧，所述第二滑道及弹性推动机构设置在升降支架的外侧。

技术总结
本发明用于PCB板的自动拧螺丝装置，包括底座，底座顶面装有螺丝自动排列机，底座上设有沿X轴布置的轨道梁，底座顶面位于螺丝自动排列机的一侧设有沿Y轴布置的滑轨，滑轨上装有滑座，滑轨一端装有直线驱动机构A，所述轨道梁上设有轨道，轨道上装有滑动支架，轨道一端设有直线驱动机构B，滑动支架上装有沿Z轴布置的第一滑道，第一滑道上装有升降支架，滑动支架上装有升降驱动机构，升降支架上装有第二滑道，第二滑道上装有驱动电机，驱动电机的底端装有输出轴，输出轴底端装有与螺丝匹配的起子；滑动支架底端固定设有定位套，所述起子插装在定位套内，定位套的侧部设有抽气管，抽气管与定位套内腔连通；本发明实现了自动拧螺丝，提升了效率。

技术研发人员：胡世华
受保护的技术使用者：湖北特林节能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27