一种筒段纵缝焊接装置的制作方法

本发明涉及火箭焊接领域，具体涉及一种筒段纵缝焊接装置。

背景技术：

1、目前现有的卧式筒体结合立式搅拌摩擦焊的出现，将筒体焊接的效率提升了一大步。

2、现有的筒段焊接装置可参见申请号为cn202111458263.3的专利，现有技术内支撑设备需要外侧进行工件定位后，再由内侧支撑，虽然对筒段起到固定作用，随后即可对筒体的接缝进行焊接。但筒段的接缝端往往并不平整，而直接将筒段的接缝端不加修整的进行焊接，会影响最终的焊接质量。

3、因此，如何避免筒段接缝端不平整而影响焊接质量是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种筒段纵缝焊接装置，解决现有技术中筒段接缝端不平整而影响焊接质量的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案包括一种筒段纵缝焊接装置，其包括：

3、机架；

4、支撑组件，其包括安装于所述机架的内撑件和外夹件，所述内撑件用以支撑筒段的内壁，所述外夹件用以夹持筒段的外壁；

5、焊接组件，其包括滑座、平移驱动件、切削件和焊接件，所述滑座沿着筒段的轴线方向上滑动设置于所述机架，所述平移驱动件驱动所述滑座相对所述机架移动，所述切削件和焊接件均装设于所述滑座，所述切削件用以切削筒段的接缝端，所述焊接件用以焊接筒段的纵缝。

6、优选地，所述内撑件包括支撑框和若干内撑伸缩部，所述支撑框安装于所述机架，且所述支撑框具有若干沿周向设置的安装位，若干所述内撑伸缩部一一对应的安装于若干所述安装位，所述内撑伸缩部具有部分突出于所述安装位的外撑状态，以及具有回缩于所述安装位内的收缩状态。

7、优选地，所述支撑框开设有若干切割槽，若干所述切割槽间隔设置于若干所述安装位之间，且所述切割槽沿着所述筒段的轴线方向设置。

8、优选地，所述内撑件还包括若干承托伸缩部，若干所述承托伸缩部一一对应的嵌设于若干所述切割槽，所述承托伸缩部具有部分突出于所述安装位的切割状态，以及具有回缩于所述安装位内的焊接状态。

9、优选地，所述焊接件包括焊接调整部和焊头，所述焊接调整部一端连接所述滑座，其另一端连接所述焊头，所述焊接调整部能带动所述焊头相对所述滑座在三维空间内移动，且能使所述焊头停留在其滑动轨迹上的任意位置。

10、优选地，所述切削件包括切削调整部和切削头，所述切削调整部一端连接所述滑座，其另一端连接所述切削头，所述切削调整部能带动所述切削头相对所述滑座在三维空间内移动，且能使所述切削头停留在其滑动轨迹上的任意位置。

11、优选地，所述外夹件包括若干夹持部，所述夹持部安装于所述机架，且所述夹持部具有抵压筒段外壁的夹持状态，以及具有脱离筒段外壁的准备状态。

12、优选地，所述内撑件能沿轴线方向相对所述机架滑动，且能停留在其滑动轨迹上的任意位置。

13、优选地，所述支撑组件包括转动驱动件，所述内撑件可转动的安装于所述机架，所述转动驱动件传动连接所述内撑件，以驱动所述内撑件相对所述机架转动。

14、优选地，所述内撑件一端具有传动齿轮，所述转动驱动件包括驱动齿轮和转动电机，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，且所述转动电机传动所述驱动齿轮并带动所述驱动齿轮转动。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：首先将待焊接的筒段放置在内撑件和外夹件之间，进而利用内撑件和外夹件夹持筒段。通过平移驱动件驱动滑座移动，进而可以利用切削件切削筒段的接缝端，使得筒段的接缝端变得平整，随后即可利用焊接件对筒段的纵缝进行焊接。利用本发明所提供的筒段纵缝焊接装置，可以在焊接筒段纵缝之前可以对筒段的接缝端进行切削修整，进而可以确保筒段纵缝的焊接质量。

技术特征：

1.一种筒段纵缝焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述内撑件包括支撑框和若干内撑伸缩部，所述支撑框安装于所述机架，且所述支撑框具有若干沿周向设置的安装位，若干所述内撑伸缩部一一对应的安装于若干所述安装位，所述内撑伸缩部具有部分突出于所述安装位的外撑状态，以及具有回缩于所述安装位内的收缩状态。

3.根据权利要求2所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述支撑框开设有若干切割槽，若干所述切割槽间隔设置于若干所述安装位之间，且所述切割槽沿着所述筒段的轴线方向设置。

4.根据权利要求3所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述内撑件还包括若干承托伸缩部，若干所述承托伸缩部一一对应的嵌设于若干所述切割槽，所述承托伸缩部具有部分突出于所述安装位的切割状态，以及具有回缩于所述安装位内的焊接状态。

5.根据权利要求1所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述焊接件包括焊接调整部和焊头，所述焊接调整部一端连接所述滑座，其另一端连接所述焊头，所述焊接调整部能带动所述焊头相对所述滑座在三维空间内移动，且能使所述焊头停留在其滑动轨迹上的任意位置。

6.根据权利要求1所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述切削件包括切削调整部和切削头，所述切削调整部一端连接所述滑座，其另一端连接所述切削头，所述切削调整部能带动所述切削头相对所述滑座在三维空间内移动，且能使所述切削头停留在其滑动轨迹上的任意位置。

7.根据权利要求1所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述外夹件包括若干夹持部，所述夹持部安装于所述机架，且所述夹持部具有抵压筒段外壁的夹持状态，以及具有脱离筒段外壁的准备状态。

8.根据权利要求1所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述内撑件能沿轴线方向相对所述机架滑动，且能停留在其滑动轨迹上的任意位置。

9.根据权利要求1所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述支撑组件包括转动驱动件，所述内撑件可转动的安装于所述机架，所述转动驱动件传动连接所述内撑件，以驱动所述内撑件相对所述机架转动。

10.根据权利要求9所述的筒段纵缝焊接装置，其特征在于，所述内撑件一端具有传动齿轮，所述转动驱动件包括驱动齿轮和转动电机，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，且所述转动电机传动所述驱动齿轮并带动所述驱动齿轮转动。

技术总结
本发明公开一种筒段纵缝焊接装置，其包括机架、支撑组件和焊接组件，其中，支撑组件包括安装于机架的内撑件和外夹件，内撑件用以支撑筒段的内壁，外夹件用以夹持筒段的外壁。焊接组件包括滑座、平移驱动件、切削件和焊接件，滑座沿着筒段的轴线方向上滑动设置于机架，平移驱动件驱动滑座相对机架移动，切削件和焊接件均装设于滑座，切削件用以切削筒段的接缝端，焊接件用以焊接筒段的纵缝。可以利用切削件切削筒段的接缝端，使得筒段的接缝端变得平整，随后即可利用焊接件对筒段的纵缝进行焊接。利用本发明所提供的筒段纵缝焊接装置，可以在焊接筒段纵缝之前可以对筒段的接缝端进行切削修整，进而可以确保筒段纵缝的焊接质量。

技术研发人员：肖诸华,安星光,胡卫华,张松林,桂宏伟,吴柳,李樊,蒋喆
受保护的技术使用者：中基科技（武汉）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8