本发明涉及焊接设备,具体是一种多段式选择性波峰焊装置。
背景技术:
1、选择性波峰焊为smt(smt是表面组装技术,surface mounted technology的缩写)行业后段工序,而在选择性波峰焊后段通常还需要对带缺陷的板件进行焊接维修。
2、传统选择性波峰焊维修设备一条输送轨道上只能停一块板件,这样焊接装置只能对一个板件进行焊接维修,并且在焊接过程中,需要人工频繁的对待焊接板件进行定位,并且需要人工对焊接过的板件进行拿取,导致焊接效率较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多段式选择性波峰焊装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种多段式选择性波峰焊装置,包括工作台,工作台表面固定安装有两组相对分布的竖板,竖板顶端共同固定连接有顶板,工作台表面开设有导排口,两组竖板共同转动安装有转动柱,转动柱表面固定安装有多组呈环形分布的支架,多组支架远离转动柱的一端共同固定连接有固定环,所述固定环为多边形结构,固定环表面设置有定位机构,所述定位机构包括有夹持组件与自动卸料组件,夹持组件位于固定环表面,所述夹持组件用以在固定环表面对待焊接板件进行定位,所述自动卸料组件与夹持组件相连接,自动卸料组件通过与夹持组件相互配合的方式用以将固定环表面已焊接板件自动取下,竖板侧壁设置有与转动柱相互配合的间歇旋转机构,所述间歇旋转机构包括有转动组件与限位组件,转动组件位于竖板侧壁并且与转动柱相连接,限位组件与转动组件相连接,转动组件通过与转动柱相互配合的方式控制固定环等间歇的旋转相应角度,顶板底壁设置有焊接机构,所述焊接机构包括有焊接组件与导向组件,导向组件位于顶板底壁并且与焊接组件相连接,导向组件用以调整焊接组件的位置。
4、作为本发明进一步的方案:所述夹持组件包括有固定安装于固定环表面的固定筒,多组固定筒位于固定环表面呈环形等间距分布,固定筒顶端开口延伸至固定环外侧,固定筒顶端开口处设置有橡胶吸盘。
5、作为本发明进一步的方案:所述自动卸料组件包括有滑动安装于固定筒内腔的活塞板,固定筒侧壁开设有通气孔,通气孔位于活塞板远离橡胶吸盘的一侧,固定筒内固定安装有挤压弹簧,挤压弹簧的伸缩端与活塞板相连接,固定筒底端开设有通孔,活塞板侧壁固定安装有牵引绳,牵引绳远离活塞板的一端穿过通孔延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制块,控制块由磁性材料制成,竖板侧壁固定安装有横杆,横杆端部延伸至固定环内腔并且固定安装有与控制块相互配合的磁性块。
6、作为本发明进一步的方案:所述转动组件包括有固定安装于一组竖板侧壁的控制箱,转动柱的一端延伸至控制箱内并且固定连接有固定盘,固定盘表面开设有多组呈环形等间距分布的卡接槽,控制箱内固定安装有控制电机,控制电机的输出轴固定连接有转动盘,转动盘表面设置有与卡接槽相互配合的卡接柱。
7、作为本发明进一步的方案:所述限位组件包括有多组开设于固定盘表面的限位槽,多组限位槽位于固定盘表面呈环形分布,限位槽与卡接槽间隔分布,控制电机的输出轴表面固定安装有与限位槽相互配合的限位盘。
8、作为本发明进一步的方案:所述焊接组件包括有液压缸,所述导向组件与液压缸相连接,液压缸的伸缩端固定连接有承载板,承载板底壁固定安装有焊接器,承载板底壁固定安装有位于焊接器一侧的控制器,承载板底壁固定安装有位于焊接器另一侧的摄像机,摄像机与控制器电性连接。
9、作为本发明再进一步的方案:所述导向组件包括有两组固定安装于顶板底壁的侧板,两组侧板共同转动安装有第一螺纹杆,第一螺纹杆表面螺纹连接有横板,横板与顶板底壁滑动连接,横板表面转动安装有第二螺纹杆,第二螺纹杆表面螺纹连接有滑动块,滑动块与横板沿第二螺纹杆轴线方向滑动连接,滑动块底壁与液压缸固定连接,第一螺纹杆的一端延伸至侧板外侧并且连接有第一电机,第二螺纹杆的一端延伸至横板外侧并且连接有第二电机。
10、与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置由夹持组件、自动卸料组件组成的定位机构与由转动组件、限位组件组成的间歇旋转机构相互配合,可以便捷的调整固定环的位置,并且在焊接过程中,可以自动对板件进行安装和拆卸,有效提高焊接效率。
1.一种多段式选择性波峰焊装置,包括工作台,工作台表面固定安装有两组相对分布的竖板,竖板顶端共同固定连接有顶板,工作台表面开设有导排口,其特征在于,两组竖板共同转动安装有转动柱,转动柱表面固定安装有多组呈环形分布的支架,多组支架远离转动柱的一端共同固定连接有固定环,所述固定环为多边形结构,固定环表面设置有定位机构,所述定位机构包括有夹持组件与自动卸料组件,夹持组件位于固定环表面,所述夹持组件用以在固定环表面对待焊接板件进行定位,所述自动卸料组件与夹持组件相连接,自动卸料组件通过与夹持组件相互配合的方式用以将固定环表面已焊接板件自动取下,竖板侧壁设置有与转动柱相互配合的间歇旋转机构,所述间歇旋转机构包括有转动组件与限位组件,转动组件位于竖板侧壁并且与转动柱相连接,限位组件与转动组件相连接,转动组件通过与转动柱相互配合的方式控制固定环等间歇的旋转相应角度,顶板底壁设置有焊接机构,所述焊接机构包括有焊接组件与导向组件,导向组件位于顶板底壁并且与焊接组件相连接,导向组件用以调整焊接组件的位置。
2.根据权利要求1所述的一种多段式选择性波峰焊装置,其特征在于,所述夹持组件包括有固定安装于固定环表面的固定筒,多组固定筒位于固定环表面呈环形等间距分布,固定筒顶端开口延伸至固定环外侧,固定筒顶端开口处设置有橡胶吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种多段式选择性波峰焊装置,其特征在于,所述自动卸料组件包括有滑动安装于固定筒内腔的活塞板,固定筒侧壁开设有通气孔,通气孔位于活塞板远离橡胶吸盘的一侧,固定筒内固定安装有挤压弹簧,挤压弹簧的伸缩端与活塞板相连接,固定筒底端开设有通孔,活塞板侧壁固定安装有牵引绳,牵引绳远离活塞板的一端穿过通孔延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制块,控制块由磁性材料制成,竖板侧壁固定安装有横杆,横杆端部延伸至固定环内腔并且固定安装有与控制块相互配合的磁性块。
4.根据权利要求1所述的一种多段式选择性波峰焊装置,其特征在于,所述转动组件包括有固定安装于一组竖板侧壁的控制箱,转动柱的一端延伸至控制箱内并且固定连接有固定盘,固定盘表面开设有多组呈环形等间距分布的卡接槽,控制箱内固定安装有控制电机,控制电机的输出轴固定连接有转动盘,转动盘表面设置有与卡接槽相互配合的卡接柱。
5.根据权利要求4所述的一种多段式选择性波峰焊装置,其特征在于,所述限位组件包括有多组开设于固定盘表面的限位槽,多组限位槽位于固定盘表面呈环形分布,限位槽与卡接槽间隔分布,控制电机的输出轴表面固定安装有与限位槽相互配合的限位盘。
6.根据权利要求1所述的一种多段式选择性波峰焊装置,其特征在于,所述焊接组件包括有液压缸,所述导向组件与液压缸相连接,液压缸的伸缩端固定连接有承载板,承载板底壁固定安装有焊接器,承载板底壁固定安装有位于焊接器一侧的控制器,承载板底壁固定安装有位于焊接器另一侧的摄像机,摄像机与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种多段式选择性波峰焊装置,其特征在于,所述导向组件包括有两组固定安装于顶板底壁的侧板,两组侧板共同转动安装有第一螺纹杆,第一螺纹杆表面螺纹连接有横板,横板与顶板底壁滑动连接,横板表面转动安装有第二螺纹杆,第二螺纹杆表面螺纹连接有滑动块,滑动块与横板沿第二螺纹杆轴线方向滑动连接,滑动块底壁与液压缸固定连接,第一螺纹杆的一端延伸至侧板外侧并且连接有第一电机,第二螺纹杆的一端延伸至横板外侧并且连接有第二电机。