滚珠丝杠螺母装钢球工装的制作方法

本发明属于丝杠螺母，具体涉及滚珠丝杠螺母装钢球工装。

背景技术：

1、滚珠丝杠螺母是一种机械传动元件，它通过滚珠在螺母内圈的回转运动实现旋转运动和直线运动的转换，滚珠丝杠螺母由螺母、滚珠和循环器组成，其中滚珠在螺母内圈的螺旋槽中回转，循环器的作用是使滚珠沿着螺旋槽循环流动，滚珠丝杠螺母的优点包括高传动效率、高灵敏度、高精度、磨损小、寿命长等，它广泛应用于各种机械设备中，如数控机床、工业机器人、半导体设备、航空航天等领域的定位系统、进给系统等。

2、目前国内滚珠丝杠螺母装钢球方式为：一、在螺母滚珠沟槽内涂上润滑脂，然后用手或工具，将钢珠逐个粘起放入滚珠槽内，直到填满；二、用专用套筒手动对正，将钢球一个一个拨入滚道中。

3、然而目前组装钢球方式普遍存在以下缺陷：一、钢球容易掉落造成反复装配效率很低；二、钢球为手工放入并拨进螺纹滚道，且钢球容易卡在沟槽内，造成丝杠或套筒损伤；三、对人员操作技能要求高；四、因钢球数量难以保证而影响螺母装配品质。

4、为了提高滚珠螺母装配效率，特设计此工艺及工装，既能显著提高滚珠螺母装配品质，又能大幅提升装配效率，且对作业人员要求降到最低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供滚珠丝杠螺母装钢球工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、滚珠丝杠螺母装钢球工装，包括：

4、支撑板与支撑杆，所述支撑板的顶部固定连接有滚珠丝杠螺母工装，所述滚珠丝杠螺母工装上开设有钢球孔，所述钢球孔的内侧壁开设有螺纹沟槽；

5、转动顶升机构，用于对添加进钢球孔内部的钢球进行快速安装，所述转动顶升机构位于支撑板的底部；

6、转动挤压机构，用于对转动顶升机构进行打开，并对其进行润滑使用，所述转动挤压机构位于转动顶升机构上。

7、优选地，所述转动顶升机构包括有安装在支撑板底部的安装箱，所述安装箱的内壁底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与外壁均固定连接有限位盘，所述螺纹杆的外侧壁位于两个限位盘之间螺纹连接有升降板，所述升降板的顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有滚珠套筒，且所述滚珠套筒的顶端转动延伸至安装腔、安装箱与支撑板的顶部外侧，所述支撑板上固定连接有定心套，所述安装箱的内壁两侧开设有限位滑槽，所述升降板的两侧固定连接有内部为空心设置的连接板，且所述连接板的外侧壁与限位滑槽的内侧壁为滑动贴合设置。

8、优选地，所述螺纹杆的外侧壁位于两个限位盘之间开设有螺纹槽，所述升降板通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述滚珠套筒转动贯穿至定心套的中间位置，所述滚珠套筒的顶部位于钢球孔的内部，所述滚珠套筒的顶部为弧形设置。

9、优选地，所述转动挤压机构包括有固定连接在螺纹杆外壁的多个转动套筒，所述转动套筒的内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离转动套筒的一端固定连接有限位滑板，所述限位滑板的一侧分别固定连接有滑动杆与滑动压板，且所述滑动杆远离限位滑板的一端滑动延伸至转动套筒的外部，所述转动套筒的内壁一侧设置有轻触开关，所述滑动杆远离限位滑板的一端固定连接有转动磁块。

10、优选地，所述转动套筒的一端开设有滑动槽，所述滑动杆远离限位滑板的一端通过滑动槽滑动延伸至转动套筒的外部，所述滑动压板与轻触开关为对应滑动挤压设置，所述轻触开关是用于将驱动电机打开的开关，所述限位滑板的外侧壁与转动套筒的内侧壁为滑动贴合设置。

11、优选地，所述转动挤压机构还包括有安装在安装箱内壁两侧的安装套筒，所述安装套筒的内部滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有进气管，且所述进气管的顶部滑动延伸至安装套筒的顶部外侧，并延伸至所述限位滑槽的内部，与所述连接板的底部固定连接，所述安装箱的内壁位于安装套筒的一侧开设有挤压口，所述挤压口的内壁两侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有挤压磁板，所述升降板的内部两侧开设有储油腔，所述储油腔的底部一侧开设有连接口，所述升降板位于连接口的一侧开设有出油口，所述储油腔的内壁位于连接口的两侧连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离储油腔内壁的一端连接有限位滑杆，所述限位滑杆的一端连接有贴合挡板。

12、优选地，所述安装套筒的一侧开设有进气口，且所述进气口与挤压口进行连通，所述限位板的底部开设有进气孔，所述安装套筒的底部通过进气孔与进气管的内部进行连通，所述转动磁块与挤压磁板为对应同极相斥设置，所述挤压磁板的外侧壁与挤压口的内侧壁为滑动贴合设置。

13、优选地，所述限位滑杆的外壁直径小于连接口的内壁直径，所述贴合挡板位于出油口的内部，且所述贴合挡板贴合在连接口的外壁，所述出油口延伸至螺纹杆的外壁，所述进气管与连接板的内部为连通设置，所述连接板与储油腔的内部连通设置，且所述连接板与储油腔的连通位置设置有只出不进的单向阀。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、通过转动顶升机构的作用，在驱动电机工作时，带动滚珠套筒进行转动，使得滚珠套筒在进行上升时，并产生转动效果，加之滚珠套筒顶部弧形设置的作用，使得滚珠套筒顶部与钢球孔内壁的螺纹沟槽相匹配，在钢球倒入钢球孔的内部后自动沿球形其顶部的弧形设置流入螺纹沟槽中，同时滚珠套筒和滚珠丝杠螺母工装之间设计合适的间隙，滚珠套筒沿滚珠丝杠螺母工装的螺纹沟槽的方向旋转并向上移动时，自动将钢球引入滚珠丝杠螺母工装内部的螺纹沟槽中，防止钢球卡在螺纹沟槽内造成滚珠丝杠螺母工装的损伤情况。

技术特征：

1.滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于：所述转动顶升机构包括有安装在支撑板(1)底部的安装箱(4)，所述安装箱(4)的内壁底部固定连接有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的输出端固定连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的顶端与外壁均固定连接有限位盘(403)，所述螺纹杆(402)的外侧壁位于两个限位盘(403)之间螺纹连接有升降板(404)，所述升降板(404)的顶部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定连接有驱动电机(405)，所述驱动电机(405)的输出端固定连接有滚珠套筒(406)，且所述滚珠套筒(406)的顶端转动延伸至安装腔、安装箱(4)与支撑板(1)的顶部外侧，所述支撑板(1)上固定连接有定心套(407)，所述安装箱(4)的内壁两侧开设有限位滑槽，所述升降板(404)的两侧固定连接有内部为空心设置的连接板(408)，且所述连接板(408)的外侧壁与限位滑槽的内侧壁为滑动贴合设置。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于：所述螺纹杆(402)的外侧壁位于两个限位盘(403)之间开设有螺纹槽，所述升降板(404)通过螺纹槽与螺纹杆(402)螺纹连接，所述滚珠套筒(406)转动贯穿至定心套(407)的中间位置，所述滚珠套筒(406)的顶部位于钢球孔(301)的内部，所述滚珠套筒(406)的顶部为弧形设置。

4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于：所述转动挤压机构包括有固定连接在螺纹杆(402)外壁的多个转动套筒(5)，所述转动套筒(5)的内部固定连接有伸缩弹簧(501)，所述伸缩弹簧(501)远离转动套筒(5)的一端固定连接有限位滑板(502)，所述限位滑板(502)的一侧分别固定连接有滑动杆(503)与滑动压板(5014)，且所述滑动杆(503)远离限位滑板(502)的一端滑动延伸至转动套筒(5)的外部，所述转动套筒(5)的内壁一侧设置有轻触开关(5015)，所述滑动杆(503)远离限位滑板(502)的一端固定连接有转动磁块(504)。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于：所述转动套筒(5)的一端开设有滑动槽，所述滑动杆(503)远离限位滑板(502)的一端通过滑动槽滑动延伸至转动套筒(5)的外部，所述滑动压板(5014)与轻触开关(5015)为对应滑动挤压设置，所述轻触开关(5015)是用于将驱动电机(405)打开的开关，所述限位滑板(502)的外侧壁与转动套筒(5)的内侧壁为滑动贴合设置。

6.根据权利要求4所述的滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于：所述转动挤压机构还包括有安装在安装箱(4)内壁两侧的安装套筒(505)，所述安装套筒(505)的内部滑动连接有限位板(506)，所述限位板(506)的顶部固定连接有进气管(507)，且所述进气管(507)的顶部滑动延伸至安装套筒(505)的顶部外侧，并延伸至所述限位滑槽的内部，与所述连接板(408)的底部固定连接，所述安装箱(4)的内壁位于安装套筒(505)的一侧开设有挤压口，所述挤压口的内壁两侧连接有伸缩杆(509)，所述伸缩杆(509)的一端固定连接有挤压磁板(508)，所述升降板(404)的内部两侧开设有储油腔(5010)，所述储油腔(5010)的底部一侧开设有连接口，所述升降板(404)位于连接口的一侧开设有出油口，所述储油腔(5010)的内壁位于连接口的两侧连接有拉伸弹簧(5011)，所述拉伸弹簧(5011)远离储油腔(5010)内壁的一端连接有限位滑杆(5012)，所述限位滑杆(5012)的一端连接有贴合挡板(5013)。

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于：所述安装套筒(505)的一侧开设有进气口，且所述进气口与挤压口进行连通，所述限位板(506)的底部开设有进气孔，所述安装套筒(505)的底部通过进剂孔与进气管(507)的内部进行连通，所述转动磁块(504)与挤压磁板(508)为对应同极相斥设置，所述挤压磁板(508)的外侧壁与挤压口的内侧壁为滑动贴合设置。

8.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺母装钢球工装，其特征在于：所述限位滑杆(5012)的外壁直径小于连接口的内壁直径，所述贴合挡板(5013)位于出油口的内部，且所述贴合挡板(5013)贴合在连接口的外壁，所述出油口延伸至螺纹杆(402)的外壁，所述进气管(507)与连接板(408)的内部为连通设置，所述连接板(408)与储油腔(5010)的内部连通设置，且所述连接板(408)与储油腔(5010)的连通位置设置有只出不进的单向阀。

技术总结
本发明涉及丝杠螺母技术领域，具体公开了滚珠丝杠螺母装钢球工装，包括：支撑板与支撑杆，所述支撑板的顶部固定连接有滚珠丝杠螺母工装，所述滚珠丝杠螺母工装上开设有钢球孔，所述钢球孔的内侧壁开设有螺纹沟槽；本发明，通过转动顶升机构的作用，可使滚珠套筒顶部与钢球孔内壁的螺纹沟槽相匹配，在钢球倒入钢球孔的内部后自动沿球形其顶部的弧形设置流入螺纹沟槽中，同时滚珠套筒和滚珠丝杠螺母工装之间设计合适的间隙，滚珠套筒沿滚珠丝杠螺母工装的螺纹沟槽的方向旋转并向上移动时，自动将钢球引入滚珠丝杠螺母工装内部的螺纹沟槽中，防止钢球卡在螺纹沟槽内造成滚珠丝杠螺母工装的损伤情况。

技术研发人员：李仲群,王花
受保护的技术使用者：广州弥优机床有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29