钢筋多段弯折机及钢筋多段弯折方法与流程

本发明涉及机械，尤其涉及一种钢筋多段弯折机及钢筋多段弯折方法。

背景技术：

1、钢筋弯曲机为钢筋加工机械之一。工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。而常规的钢筋弯曲机器一般仅能对一段钢筋弯折成一个弧度，而不易实现弯折多个正向或反向的不同直径的弯曲段，或是需要将钢筋移放至另一个弯曲机器上进行其他弯弧段的制作，从而大大增加了机器制造的成本。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种钢筋多段弯折机及钢筋多段弯折方法，解决了现有技术中的钢筋弯曲不易实现弯折多个正向或反向的不同直径的弯曲段，或是需要将钢筋移放至另一个弯曲机器上进行其他弯弧段的制作的技术问题。

2、第一方面，本发明公开了一种钢筋多段弯折机，包括：

3、弯弧装置，该弯弧机构包括可升降的操作平台、呈弧线可拆卸安装于该操作平台上用于控制待弯弧钢筋弯曲角度的多个挡块、以及滑动安装于该操作平台两侧用于对该待弯弧钢筋施加弯折力的导轮；

4、上料装置，该上料机构包括用于运输该待弯弧钢筋的水平运输机构、用于将该待弯弧钢筋从该水平运输机构抬升至该操作平台上的抬升机构，该抬升机构连接于该水平运输机构与该操作平台之间；

5、弯头装置，该弯头装置设置于该弯弧装置的侧面，该弯头装置包括弯头主板、固定于该弯头主板上的固定导柱、绕该固定导柱旋转并对弯弧完成钢筋端部施加弯折力的活动导柱、以及驱动该活动导柱移动的驱动件，该弯头主板上开设有供该活动导柱移动的导槽，该固定导柱与该活动导柱之间形成有供弯弧完成钢筋容置的容置空间；

6、下料装置，该下料装置包括用于将弯头完成钢筋从该操作平台上移除的侧输送带组件，该侧输送带组件滑动安装于该弯弧机构两侧。

7、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该弯头主板底部设有弯头架体，该活动导柱的底部设有旋转盘，该驱动件固定于该弯头架体上且驱动该旋转盘旋转。

8、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该弯头装置还包括用于控制待弯头钢筋弯曲拐点的归中装置，该归中装置包括固定于弯头架体上的归中气缸、以及固定于该归中气缸前端且用于抵顶该待弯头钢筋的归中挡板。

9、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该活动导柱上可转动地套设有旋转套筒，该旋转套筒的直径与该导槽的宽度相适配。

10、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该操作平台包括两块半拼接板、连接两块该半拼接板的导向板、以及控制两块导向板靠近或远离的手摇丝杆模组，该操作平台底部设有操作架体，该手摇丝杆模组包括固定于该操作架体上的移动轨、滑动安装于该移动轨上的移动块，该半拼接板的底部与该移动块固定。

11、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该抬升机构包括供该待弯弧钢筋滑至该操作平台的斜板，该操作平台上设有用于拦挡从该斜板滑下的该待弯弧钢筋的至少两个纵向限位块，该纵向限位块可升降的安装于该操作平台上，该纵向限位块的最低高度低于该操作平台的高度。

12、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该操作平台的两侧安装有用于将该待弯弧钢筋的中心与多个该挡块的弧线中心对齐的两个顶推件，该顶推件与该操作平台上的该待弯弧钢筋的两端对应。

13、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该侧输送带组件包括侧升降架、固定于该侧升降架上的侧导轨、滑动安装于该侧导轨上的侧滑块、以及安装于该侧滑块上的侧传送带，该侧升降架上升至最高时，该侧传送带的上表面高于该挡块的高度，该侧升降架下降至最低时，该侧传送带的上表面低于该操作平台的高度。

14、本发明的钢筋多段弯折机进一步改进在于，该操作平台中部设有用于将弯头完成钢筋中部从该操作平台上移除且与该侧输送带组件平行的中输送带组件，该中输送带组件包括中升降架、固定于该中升降架上的中导轨、滑动安装于该中导轨上的中滑块、以及安装于该中滑块上的中传送带，该操作平台远离该上料装置一侧开设有供该中导轨容置的缺口。

15、第二方面，本发明还提供了一种采用如上所述的钢筋多段弯折机的钢筋多段弯折方法，包括如下步骤：水平运输机构将待弯弧钢筋向抬升机构运输，直至待弯弧钢筋位于该抬升机构上；该抬升机构将该待弯弧钢筋进行抬升，直至该待弯弧钢筋落至该操作平台上；通过导轮滑动向该待弯弧钢筋的两侧施力，多个挡块对该待弯弧钢筋的中部进行拦挡，使该待弯弧钢筋发生弯曲，该导轮返回至原位；该操作平台下降，使待弯头钢筋落至固定导柱与活动导柱之间的容置空间中，通过驱动件驱动活动导柱沿导槽移动，使待弯头钢筋绕该固定导柱发生弯曲，返回该活动导柱，上升该操作平台，将弯头完成钢筋从弯头主板上抬起；通过侧输送带组件将弯头完成钢筋从该操作平台上移除。

16、本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明通过通过弯弧装置和弯头装置对一根钢筋进行全自动的多段弯折，解决了现有技术中的钢筋弯曲不易实现弯折多个正向或反向的不同直径的弯曲段，或是需要将钢筋移放至另一个弯曲机器上进行其他弯弧段的制作的技术问题。本发明可实现钢筋全自动弯折，而无需进行人工手动操作，大大提高了钢筋弯折的效率，同时节约人工与其他机器制造的成本。

技术特征：

1.一种钢筋多段弯折机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述弯头主板底部设有弯头架体，所述活动导柱的底部设有旋转盘，所述驱动件固定于所述弯头架体上且驱动所述旋转盘旋转。

3.根据权利要求2所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述弯头装置还包括用于控制待弯头钢筋弯曲拐点的归中装置，所述归中装置包括固定于弯头架体上的归中气缸、以及固定于所述归中气缸前端且用于抵顶所述待弯头钢筋的归中挡板。

4.根据权利要求1所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述活动导柱上可转动地套设有旋转套筒，所述旋转套筒的直径与所述导槽的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述操作平台包括两块半拼接板、连接两块所述半拼接板的导向板、以及控制两块导向板靠近或远离的手摇丝杆模组，所述操作平台底部设有操作架体，所述手摇丝杆模组包括固定于所述操作架体上的移动轨、滑动安装于所述移动轨上的移动块，所述半拼接板的底部与所述移动块固定。

6.根据权利要求1所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述抬升机构包括供所述待弯弧钢筋滑至所述操作平台的斜板，所述操作平台上设有用于拦挡从所述斜板滑下的所述待弯弧钢筋的至少两个纵向限位块，所述纵向限位块可升降的安装于所述操作平台上，所述纵向限位块的最低高度低于所述操作平台的高度。

7.根据权利要求1所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述操作平台的两侧安装有用于将所述待弯弧钢筋的中心与多个所述挡块的弧线中心对齐的两个顶推件，所述顶推件与所述操作平台上的所述待弯弧钢筋的两端对应。

8.根据权利要求1所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述侧输送带组件包括侧升降架、固定于所述侧升降架上的侧导轨、滑动安装于所述侧导轨上的侧滑块、以及安装于所述侧滑块上的侧传送带，所述侧升降架上升至最高时，所述侧传送带的上表面高于所述挡块的高度，所述侧升降架下降至最低时，所述侧传送带的上表面低于所述操作平台的高度。

9.根据权利要求1所述的钢筋多段弯折机，其特征在于，所述操作平台中部设有用于将弯头完成钢筋中部从所述操作平台上移除且与所述侧输送带组件平行的中输送带组件，所述中输送带组件包括中升降架、固定于所述中升降架上的中导轨、滑动安装于所述中导轨上的中滑块、以及安装于所述中滑块上的中传送带，所述操作平台远离所述上料装置一侧开设有供所述中导轨容置的缺口。

10.一种采用如权利要求1所述的钢筋多段弯折机的钢筋多段弯折方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种钢筋多段弯折机及钢筋多段弯折方法，钢筋多段弯折机包括：弯弧装置，上料装置；弯头装置，该弯头装置设置于该弯弧装置的侧面，该弯头装置包括弯头主板、固定于该弯头主板上的固定导柱、绕该固定导柱旋转并对弯弧完成钢筋端部施加弯折力的活动导柱、以及驱动该活动导柱移动的驱动件，该弯头主板上开设有供该活动导柱移动的导槽，该固定导柱与该活动导柱之间形成有供弯弧完成钢筋容置的容置空间；下料装置。本发明解决了现有技术中的钢筋弯曲不易实现弯折多个正向或反向的不同直径的弯曲段，或是需要将钢筋移放至另一个弯曲机器上进行其他弯弧段的制作的技术问题。

技术研发人员：朱海良,周志强,李开建,万洋,朱凌杰
受保护的技术使用者：上海城建隧道装备科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19