一种五轴数控转台的制作方法

本发明涉及数控转台，尤其涉及一种五轴数控转台。

背景技术：

1、数控转台作为机床的一个很重要的载体，发挥了非常大的价值；尤其是五轴数控转台，它可以利用原机床的两个控制坐标来控制转台的旋转和倾斜，也可以直接利用这个转台的数控装置与机床连接来完成所需的工作循环；可完成任意角度的孔、槽、平面的加工，以及曲线、凸轮叶轮的加工，并能达到较高的精度。此外，还可用于非数控钻、镗、铣机床，能独立完成等角和不等角分度加工。

2、选用五轴数控转台加工的优势在于：

3、1、体型小，稳定性高因为五轴数控转台构造总体特性较小，因此可达到各种规格型号的数控车床组装，特殊的防震设计，操作更加平稳；

4、2、具有较好的实用性，无论是常用的数控车床是哪一种型号规格，都可以随便组装和应用。五轴数控转台不用其他外点组装，也不用太过注重组装定位点等，可以依据用户的需要来提升加工精度；

5、3、扭矩大，可保持精准定位加紧，五轴数控转台自身并不占有很大的空间，因而在运行时如需更改部位或拆换商品，也不会有不便。自然它的适应能力也比较好，能融入很多不一样的严酷环境。

6、现有的五轴数控转台，尤其是摇篮式五轴转台，采用的是两个旋转给进轴，两个轴都可以连续分度、连续进给并联动控制；其中，可以360°范围内任意旋转运动的进给轴被称为旋转轴，只可在一定角度内正反旋转的进给轴为摇摆轴，一般为±110°；摇摆轴和旋转轴均需要依靠电机带动蜗轮蜗杆传动或电机直驱的方式进行驱动，因此当加工的工件质量较大且重心偏移较多的时候，摇摆轴处的扭转力会很大，容易造成减速机的损伤，影响减速机的使用寿命，同时由于五轴台面受到的制动力有限，存在旋转后惯性造成工件错位的情况，严重影响了最终的加工精度，并且对旋转的制动距离较长，刚性不足，依旧会有精度上的差距。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种五轴数控转台。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种五轴数控转台，包括：

4、尾座本体以及固定连接在尾座本体上的左摇篮本体；

5、a盘面封板以及固定连接在a盘面封板上的右摇篮本体，所述左摇篮本体和右摇篮本体固定相连，且所述左摇篮本体和右摇篮本体上设有圆孔；

6、c轴主轴，转动连接在所述左摇篮本体和右摇篮本体上的圆孔内；

7、盘面本体，连接在所述c轴主轴的顶部；

8、c固定轴，与所述c轴主轴转动相连；

9、第二油缸，与所述c固定轴相连，所述第二油缸的输出端连接有第二刹车片，所述第二刹车片与c轴主轴相配合。

10、优选地，所述尾座本体上设有第一轴承，所述尾座本体上通过第一轴承转动连接有油压封板，所述油压封板内设有油水连接器，所述油压封板上设有油管接头。

11、优选地，还包括a轴本体和右固定筒，所述a轴本体设置在右固定筒内，所述右固定筒与所述a盘面封板相连，所述a轴本体包括转动连接在所述右固定筒内的有a轴主轴，所述a轴主轴上转动连接有a定位轴，所述a定位轴上设有第一油缸，所述第一油缸的输出端连接有第一刹车片，所述第一刹车片与a轴主轴相配合。

12、进一步地，所述a轴本体还包括设置在右固定筒内的第二力矩电机，所述a轴主轴设置在第二力矩电机的输出端。

13、更进一步地，所述右固定筒与a轴主轴之间设有第三轴承，所述a轴主轴通过第三轴承转动连接在右固定筒上，所述右固定筒的外壁设有a封装套，所述a封装套上设有电机控制器。

14、更进一步地，还包括设置在第二力矩电机内部的a固定封板，所述a固定封板上设有第四轴承，所述a轴主轴和所述a定位轴通过第四轴承转动相连，所述a固定封板上设有第一光栅编码器。

15、优选地，还包括第二轴承和第一力矩电机，所述第一力矩电机设置在左摇篮本体和右摇篮本体上的圆孔内，所述c轴主轴设置在第一力矩电机的输出端，所述c轴主轴通过第二轴承转动连接在左摇篮本体和右摇篮本体上。

16、进一步地，所述左摇篮本体和右摇篮本体上的圆孔内设有c轴封板，所述c轴封板上设有第五轴承，所述c轴主轴和所述c固定轴通过第五轴承转动相连，所述c轴封板上设有第二光栅编码器。

17、更进一步地，所述左摇篮本体和右摇篮本体上的底部固定连接有c轴底板，所述左摇篮本体和右摇篮本体上设有c盘面封板，所述c盘面封板套设在c轴主轴上，且所述盘面本体设置在c盘面封板的上方，所述右摇篮本体上分别设有第一电线接头和第二电线接头。

18、优选地，还包括底盘支架，所述尾座本体上固定连接有左固定筒，所述尾座本体上设有第一底座，所述第一底座上设有第一u型槽，所述右固定筒上固定连接有第二底座，所述第二底座上设有第二u型槽，所述底盘支架上分别设有与第一u型槽和第二u型槽相对应的第一安装孔和第二安装孔，所述底盘支架、第一底座和第二底座上均设有限位槽，所述限位槽内分别连接有第一限位杆和第二限位杆。

19、与现有技术相比，本发明提供了一种五轴数控转台，具备以下有益效果：

20、1、该五轴数控转台，通过两侧的左摇篮本体和右摇篮本体能够同时带动中间部位的c轴部分转动，从而实现转台的旋转，且c轴主轴能够旋转，带动盘面本体进行旋转，能够灵活调节，当旋转至需要使用的角度后，第二油缸开始工作，从而是第二刹车片与c轴主轴相配合，从而限制c轴主轴的转动，增强五轴台面的制动能力，避免旋转后惯性造成工件错位的情况，提高最终的加工精度。

21、2、该五轴数控转台，通过油水连接器能够将冷却液和润滑油进行混合，然后输送到机床的各个需要润滑和冷却的部位；通过设置的多个轴承，能够确保第一力矩电机和第二力矩电机驱动时的稳定性，减小摩擦，且通过第一光栅编码器能够检测a轴主轴的真实转速和工作台所在的位置，并将数值反馈，第二光栅编码器能够检测c轴主轴的真实转速和工作台所在的位置，并将数值反馈，使用光栅编码器替代磁性编码器，确保旋转精度，避免磁性编码器受到磁力干扰。

22、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中能够增强五轴台面的制动能力，避免旋转后惯性造成工件错位的情况，提高最终的加工精度。

技术特征：

1.一种五轴数控转台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控转台，其特征在于，所述尾座本体(1)上设有第一轴承(3)，所述尾座本体(1)上通过第一轴承(3)转动连接有油压封板(25)，所述油压封板(25)内设有油水连接器(26)，所述油压封板(25)上设有油管接头(28)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴数控转台，其特征在于，还包括a轴本体(33)和右固定筒(1101)，所述a轴本体(33)设置在右固定筒(1101)内，所述右固定筒(1101)与所述a盘面封板(9)相连，所述a轴本体(33)包括转动连接在所述右固定筒(1101)内的有a轴主轴(12)，所述a轴主轴(12)上转动连接有a定位轴(15)，所述a定位轴(15)上设有第一油缸(16)，所述第一油缸(16)的输出端连接有第一刹车片(18)，所述第一刹车片(18)与a轴主轴(12)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种五轴数控转台，其特征在于，所述a轴本体(33)还包括设置在右固定筒(1101)内的第二力矩电机(11)，所述a轴主轴(12)设置在第二力矩电机(11)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种五轴数控转台，其特征在于，所述右固定筒(1101)与a轴主轴(12)之间设有第三轴承(10)，所述a轴主轴(12)通过第三轴承(10)转动连接在右固定筒(1101)上，所述右固定筒(1101)的外壁设有a封装套(19)，所述a封装套(19)上设有电机控制器(31)。

6.根据权利要求5所述的一种五轴数控转台，其特征在于，还包括设置在第二力矩电机(11)内部的a固定封板(14)，所述a固定封板(14)上设有第四轴承(13)，所述a轴主轴(12)和所述a定位轴(15)通过第四轴承(13)转动相连，所述a固定封板(14)上设有第一光栅编码器(17)。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种五轴数控转台，其特征在于，还包括第二轴承(7)和第一力矩电机(8)，所述第一力矩电机(8)设置在左摇篮本体(2)和右摇篮本体(1102)上的圆孔内，所述c轴主轴(6)设置在第一力矩电机(8)的输出端，所述c轴主轴(6)通过第二轴承(7)转动连接在左摇篮本体(2)和右摇篮本体(1102)上。

8.根据权利要求7所述的一种五轴数控转台，其特征在于，所述左摇篮本体(2)和右摇篮本体(1102)上的圆孔内设有c轴封板(23)，所述c轴封板(23)上设有第五轴承(20)，所述c轴主轴(6)和所述c固定轴(22)通过第五轴承(20)转动相连，所述c轴封板(23)上设有第二光栅编码器(24)。

9.根据权利要求8所述的一种五轴数控转台，其特征在于，所述左摇篮本体(2)和右摇篮本体(1102)上的底部固定连接有c轴底板(34)，所述左摇篮本体(2)和右摇篮本体(1102)上设有c盘面封板(5)，所述c盘面封板(5)套设在c轴主轴(6)上，且所述盘面本体(4)设置在c盘面封板(5)的上方，所述右摇篮本体(1102)上分别设有第一电线接头(30)和第二电线接头(32)。

10.根据权利要求1所述的一种五轴数控转台，其特征在于，还包括底盘支架(27)，所述尾座本体(1)上固定连接有左固定筒(101)，所述尾座本体(1)上设有第一底座(102)，所述第一底座(102)上设有第一u型槽(103)，所述右固定筒(1101)上固定连接有第二底座(1103)，所述第二底座(1103)上设有第二u型槽(1104)，所述底盘支架(27)上分别设有与第一u型槽(103)和第二u型槽(1104)相对应的第一安装孔(2701)和第二安装孔(2703)，所述底盘支架(27)、第一底座(102)和第二底座(1103)上均设有限位槽，所述限位槽内分别连接有第一限位杆(2702)和第二限位杆(2704)。

技术总结
本发明公开了一种五轴数控转台，属于数控转台领域。一种五轴数控转台，包括尾座本体以及固定连接在尾座本体上的左摇篮本体；A盘面封板以及固定连接在A盘面封板上的右摇篮本体，所述左摇篮本体和右摇篮本体固定相连，且所述左摇篮本体和右摇篮本体上设有圆孔；C轴主轴，转动连接在所述左摇篮本体和右摇篮本体上的圆孔内；盘面本体，连接在所述C轴主轴的顶部；C固定轴，与所述C轴主轴转动相连；第二油缸，与所述C固定轴相连，所述第二油缸的输出端连接有第二刹车片，所述第二刹车片与C轴主轴相配合；本发明中能够增强五轴台面的制动能力，避免旋转后惯性造成工件错位的情况，提高最终的加工精度。

技术研发人员：宋振群
受保护的技术使用者：常州建群智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8