一种用于挡板焊接的导向定位装置的制作方法

本发明涉及挡板焊接，尤其涉及一种用于挡板焊接的导向定位装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，目前使用焊接机器人来实现销轴与挡板的焊接，先将销轴固定后，将轴盘放置在销轴的焊接台阶上，找正后将挡板电焊固定，利用机器人的编程功能，实现销轴与挡板的焊接。

2、但是在焊接时，利用卡盘将销轴加紧，虽然使用了较先进的焊接机器人，实现的是单件生产，每个工件要进行上料、加紧、点焊、焊接、松开、取件工步，每次实现一个产品的焊接；

3、加工的销轴的长度从210mm到2150mm，长度跨度较大，销轴的直径从60mm到120mm。对于使用自定心卡盘夹紧时，机器人的调整时间较长，需要频繁调整，员工劳动强度大，效率较低。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种用于挡板焊接的导向定位装置，导向定位装置组装方便，在销轴与挡板焊接时，将一组销轴放在定位槽的内部，通过控制气缸对销轴拉紧高度，通过控制电机调节销轴与挡板的焊接高度。

2、本公开第一方面，提供了一种用于挡板焊接的导向定位装置，具体包括: 底板，所述底板在底部的角落处安装一组稳固架，稳固架的底部安装一组转动连接的滚轮，底板在上方安装一组升降机构，升降机构由驱动电机、稳固套筒、螺纹杆共同组成，底板在上方配合螺栓安装一个稳固板，稳固板的上方位置安装一个放置板，放置板在一侧安装了两个定位杆，底板在上方设有两个支撑管、两个第一稳固杆、两个第二稳固杆，两个支撑管之间安装一组定位机构，定位机构由第二定位架、气缸、固定板、加固杆共同组成，放置板在上方安装一个第一定位架，第二定位架和第一定位架上分别安装一组垫块，底板在底部安装一个锁定板。

3、至少一些实施例中，所述放置板在上方开设一组定位块，定位块在底部开设一个滑动孔，定位杆穿过滑动孔的内部，定位块在上方安装一个锁紧螺栓。

4、至少一些实施例中，所述支撑管为回字形结构，第二定位架在两边分别设有一个定位块，定位块延伸至支撑管的内部。

5、至少一些实施例中，所述第一稳固杆、第二稳固杆为圆柱结构，稳固板、放置板、第二定位架在角落处分别开设一个滑动孔，第一稳固杆、第二稳固杆穿过滑动孔的内部，第一稳固杆、第二稳固杆在上方分别安装一个卡簧。

6、至少一些实施例中，所述驱动电机在一侧设有一个安装板，安装板在两边分别开设一个滑动孔，支撑板在一侧设有两个限位杆，限位杆穿过滑动孔的内部，限位杆在外侧安装一个支撑弹簧，稳固板在底部安装两个稳固套筒，稳固板上开设两个和稳固套筒对应的滑动孔，螺纹杆穿过稳固套筒以及滑动孔的内部，螺纹杆的上方和放置板转动连接，驱动电机的驱动轴、稳固套筒的底部分别安装一个带轮，带轮的外侧安装一个传动带，稳固套筒安装的带轮在中间位置开设一个螺纹连接孔，螺纹杆穿过螺纹连接孔的内部。

7、至少一些实施例中，所述第一定位架在两边分别设有一个导向套筒，导向套筒的内部设有滚珠，第二稳固杆穿过导向套筒的内部。

8、至少一些实施例中，所述第二定位架在底部配合螺栓安装一组气缸，气缸的推杆在端部设有一个矩形状的连接块，固定板在中间位置开设一个矩形结构的安装孔，安装块延伸至安装孔的内部。

9、至少一些实施例中，所述第二定位架在上方设有一组圆弧结构的稳固槽，加固杆延伸至稳固槽的内部，固定板和推杆的底部分别开设一个竖向的安装孔，加固杆的底部安装在安装孔的内部。

10、至少一些实施例中，所述第一定位架和第二定位架在一侧分别开设一个v型结构的定位槽，垫块在一侧设有两个圆柱结构的安装块，第一定位架和第二定位架的定位槽在内侧面开设一组和安装块对应的凹槽，安装块延伸至凹槽的内部。

11、至少一些实施例中，所述锁定板在中间位置开设一个滑动孔，滑动孔的位置安装一个定位螺栓，定位螺栓在外侧安装一个支撑弹簧，锁定板在角落处设有一组圆柱结构的刹车块，刹车块穿过滚轮的转动座，锁定板在一侧安装一个锁紧螺栓。

12、本发明提供了一种用于挡板焊接的导向定位装置，具有如下有益效果：

13、结合机器人的多工位操作特点，设置了钢板焊接的导向定位装置，实现一次装夹、焊接、取料六件的效果，对工件的长度变化时调整方便的目的，节约工人操作时间，提高工作效率；

14、具体的，工人的工作时间由原来的每件2分钟一次换活，减少到每12分钟一次换活，由原来的每小时加工20件，增加到每小时加工30件，焊接高度调整时间，由原来的60秒，降低到6秒，减轻员工劳动强度30%，提高生产效率40%；

15、具体的，设置了一组上下间距可调的的定位槽，焊接时将一组工件依次摆放至定位槽内，利用气缸拉紧实现销轴的定位，设置定位杆对钢板稳固、定位，解决了目前在销轴和挡板焊接时，一次焊接一个销轴的缺陷；

16、具体的，利用电机、传动带、螺纹杆进行工作台的升降实现钢板高度调节的效果，产品夹紧后，上下移动工作台进行焊接作业。

技术特征：

1.一种用于挡板焊接的导向定位装置，包括：底板（1）、升降机构（2）和定位机构（6）；其特征在于，定位机构（6）包括：第二定位架（601）、气缸（602）、固定板（603）、加固杆（604）；

2.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的一种用于挡板焊接的导向定位装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种用于挡板焊接的导向定位装置，涉及挡板焊接技术领域，包括：底板，所述底板在底部的角落处安装一组稳固架，稳固架的底部安装一组转动连接的滚轮，底板在上方安装一组升降机构，升降机构由驱动电机、稳固套筒、螺纹杆共同组成，底板在上方配合螺栓安装一个稳固板，稳固板的上方位置安装一个放置板。结合机器人的多工位操作特点，设置了钢板焊接的导向定位装置，实现一次装夹、焊接、取料六件的效果，对工件的长度变化时调整方便的目的，节约工人操作时间，提高工作效率，设置定位杆对钢板稳固、定位，解决了目前在销轴和挡板焊接时，一次焊接一个销轴的缺陷。

技术研发人员：张智凯,薛琪,刘滨,李春海,齐德峰
受保护的技术使用者：宝美隆（山东）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8