基于多管相交相贯节点的焊接翻转平台结构及其操作方法与流程

本发明涉及焊接，具体为基于多管相交相贯节点的焊接翻转平台结构及其操作方法。

背景技术：

1、钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；

2、钢管可用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，其中在钢管在输送使用时，由于工作环境中需要管道间完成相连通，因而会在主管四周连通焊接对应上数量的支管完成后续分流输送，因此在主管与支管焊接中需要使用到焊接平台完成对主管与支管之间的固定工作，为后续焊接工作做准备。

3、目前市面上的焊接平台针对多个管道的相交相贯节点焊接时，由于无法同步的完成多个支管与主管的快速夹紧以及调试拼接，因而需要将多个支管依次分别与主管相贯位置焊接位置后再进行下一个支管的焊接工作，其极大的增大了焊接工序，使得焊接时长延长，费时费力，并且在单次焊接完成后需要重复完成拆卸、装夹工作为下个支管的焊接做准备，增大了人工强度，同时增大了反复调试的工作难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于多管相交相贯节点的焊接翻转平台结构及其操作方法，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。

3、本发明为基于多管相交相贯节点的焊接翻转平台结构，包括工作台，在工作台上一侧安装有固定架，在固定架上固定安装有环形架，在环形架上同心转动套设有环形件，在环形架与环形件之间安装有驱动机构，该驱动机构用于驱动环形件在环形架上转动完成翻转动作，在环形件远离环形架一侧呈圆形阵列设置有多个限位机构，多个限位机构上均安装有支管，在环形件上远离限位机构一侧通过支架安装有两个一号气缸，两个一号气缸对称分布在环形件顶部、底部，在两个一号气缸输出端均安装有弧形压板，在两个弧形压板之间与环形件同心设置的主管，多个支管通过多个限位机构与主管完成接触动作，并在多个限位机构上均增加有加固机构，通过加固机构完成限位机构与环形件之间的加固动作。

4、进一步地，所述驱动机构包括同心套设在环形件外壁的一号齿圈，在固定架一侧通过支架安装有减速电机，在减速电机输出端安装有齿轮，该齿轮与一号齿圈啮合传动连接，并在环形件外壁边缘处设有环形刻度条，在环形件远离环形架一侧向内凹设有环形轨道，在环形件内壁远离环形架一侧安装有二号齿圈。

5、进一步地，在工作台上表面位于固定架一侧安装有一号手动滑台，在一号手动滑台输出端安装有二号气缸，在二号气缸输出端安装有弧形托板。

6、进一步地，多个限位机构均包括滑动安装在环形轨道内的滑件，在滑件前端固定安装有升降框，在升降框内滑动安装有升降块，在升降框顶部通过螺纹旋合穿设有升降螺杆，该升降螺杆底部与升降块顶部转动连接，在升降块内侧安装有弧形齿板，该弧形齿板与二号齿圈啮合完成对升降框的固定。

7、进一步地，在升降块外侧安装有二号手动滑台，在二号手动滑台输出端安装有连接架，在连接架前端安装有圆环架，在圆环架内对称安装有两个弧形夹板，在两个弧形夹板侧壁均转动安装有调节螺杆，该两个调节螺杆均通过螺纹旋合穿设在圆环架上，通过调节螺杆完成弧形夹板在圆环架上的位置调节，并在两个弧形夹板侧壁位于调节螺杆一侧均安装有导向杆，该两个导向杆对应滑动穿过圆环架设置，通过导向杆外侧对弧形夹板移动的导向，通过两个弧形夹板在圆环架上完成对支管的固定。

8、进一步地，在升降框一侧安装有指针，该指针朝向环形刻度条用于指示。

9、进一步地，所述加固机构包括贯穿开设在滑件上的贯穿区，在贯穿区内转动安装有正反牙丝杆，在正反牙丝杆外部对称套设有两个丝杆螺母，且两个丝杆螺母与贯穿区内壁滑动连接，通过正反牙丝杆正反转动作下驱使两个丝杆螺母相互靠近、相互远离，在贯穿区内顶部滑动安装有加固板，在加固板下表面对称铰接有两个联动臂，该两个联动臂底部分别与两个丝杆螺母顶部铰接，通过两个丝杆螺母与联动臂完成对加固板的推动。

10、进一步地，所述滑件前端面转动安装有驱动轴，该驱动轴与正反牙丝杆传动连接，在驱动轴外部固定套设有驱动齿轮，在升降块上表面垂直安装有齿条，该齿条与驱动齿轮啮合传动连接，通过齿条与驱动齿轮作用至正反牙丝杆上完成对加固板的驱动，该正反牙丝杆、丝杆螺母与驱动齿轮完成适配，当齿条上移对驱动齿轮推动时联动两个丝杆螺母在正反牙丝杆上相互靠近移动，当齿条下移对驱动齿轮推动时联动两个丝杆螺母在正反牙丝杆上相互远离移动。

11、进一步地，该驱动齿轮对应延伸至升降框内，且驱动齿轮与升降螺杆不接触，在升降块上移时经由齿条与驱动齿轮驱动加固板上移完成加固限制。

12、本发明还提供了基于多管相交相贯节点的焊接翻转平台结构的操作方法，该操作方法具体包括如下步骤：

13、步骤1：首先将主管以及多个支管取出备用，等待后续的装夹焊接工作；

14、步骤2：随后将主管插入环形件上，之后启动两个一号气缸，推动弧形压板移动将主管装夹固定在环形件内，确保主管稳定；

15、步骤3：之后将多个支管分别组合安装在多个限位机构上，通过多个限位机构完成对多个支管的装夹固定，由于限位机构在环形件上能够自由的圆周转动调节，使得限位机构能够自由的调节至不同位置，适应更强，能够针对主管上预留的焊接位置完成自由调节，在调节完成后，利用限位机构完成对支管焊接高度的上下微调，使得多个支管与主管相交接触，后续通过焊接设备完成多个支管与主管相贯节点的焊接工作；

16、步骤4：在驱动机构的作用下，驱动环形件转动联动主管以及多个支管跟随转动翻转，方便将多个支管翻转至焊接设备附近，使得整体焊接工作方便快捷；

17、步骤5：在加固机构的作用下，当限位机构在环形件上固定时，限位机构同步作用至加固机构上，驱使加固机构动作完成内部撑涨接触，提升了限位机构的稳定，避免在焊接动作中支管出现偏移影响焊接精度的问题。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过设有限位机构，推动弧形夹板在圆环架上移动对支管完成两侧夹紧动作，通过二号手动滑台完成圆环架以及其上支管的上下移动，使得支管与主管稳定接触，便于后续焊接，由于支管可跟随限位机构在环形件上转动完成位置调节，便于工作人员自由操作，最后调节完成后，只需对应升降螺杆，拉动升降块在升降框内上移，带动弧形齿板复位与二号齿圈啮合完成对限位机构的锁止；

20、2、本发明通过设有驱动机构，只需启动减速电机，经由齿轮将动力输送至一号齿圈上，驱动环形件在环形架上转动完成翻转动作，联动环形件上的主管以及多个主管跟随翻转完成焊接工位的调整，更加便于焊接，使得焊接工作更加省时省力；

21、3、本发明通过设有加固机构，在升降块的复位上移动作行程中，齿条在上移时联动驱动齿轮进行转动并将动力传递至正反牙丝杆上，驱动正反牙丝杆转动完成对两个丝杆螺母的驱动，在两个丝杆螺母相互靠近时经由联动臂推动加固板在贯穿区内上移，使得加固板以及其上的防滑垫携带一定压力与环形轨道内壁摩擦接触，避免限位机构出现移位的问题。

22、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。