一种针尾组装台纵波振动方法及针尾自动回收方法与流程

本发明一种针尾组装台纵波振动方法及针尾自动回收方法属于半导体测试装备领域。

背景技术：

1、在裸芯测试过程中，弹簧探针作为探针卡和裸芯电连接的媒介，一端连接探针卡电路，一端连接裸芯的焊盘。弹簧探针主要由针头、针尾、针管和弹簧四个基本部件组成，例如申请号202221767210.x的实用新型所记载的《新型双弹簧探针》。其中，针尾先装入针管，再放置弹簧，最后放入针头并铆压固定。

2、目前，自动化装备还没有渗透到弹簧探针组装的细分领域，组装工作都由人工完成。随着4g技术的成熟，5g技术的发展，高频高速的小间距芯片应用越来越广泛，对应弹簧探针的直径也越来越小，申请号202310975673.8的发明专利《一种ate弹簧探针预组装闸门结构的参数优化方法》中指出，整个弹簧探针只有3.3mm左右，而针管的直径更是只有0.3mm，这个尺寸已经超过了手部正常生理性颤抖的幅度，因此给人工对准和装入带来极大的困难，严重降低了装配效率，而一个测试插座中，几十根、数百根甚至上千根ate弹簧探针，使得装配工作量非常巨大。因此，有必要开发出一种弹簧探针自动组装设备。

3、申请号202310663824.6的发明专利《一种ate弹簧探针半自动预组装装置》公开了一种预组装装置，它包括下料转盘和组装机构；所述下料转盘设置针管下料孔，针尾下料孔，弹簧下料孔和针头下料孔，针管下料孔，针尾下料孔，弹簧下料孔和针头下料孔中均设置有上闸门和下闸门；所述组装机构为筒形结构，所述筒形结构底部设置有总闸门；本发明能够实现将针头、弹簧和针尾自动对准并装入针管中完成预组装，大幅缩短对准时间，提高预组装效率；并通过上转盘、上闸门固定盘、中转盘、下闸门固定盘、下固定盘和总闸门转盘的结构设计，完成了上闸门、下闸门和总闸门开闭的逻辑实现；同时还给出了参数设计方法。

4、该发明给弹簧探针组装提供了一种技术手段，但是，由于下料孔分布在转盘上，因此装配效率与转盘尺寸直接相关，提高装配效率，只能提高转盘直径，装置改装难度大，兼容性差。

5、如果想提高装配效率，就需要打破转盘结构。可以将阵列排布的针头、针尾、针管和弹簧分别装入四个成套模具中，通过模具对准，实现每套针头、针尾、针管和弹簧的对准，这样可以一次性组装多套弹簧探针。虽然上述构思还没有查阅到现有技术，但是可以想到，如何将真尾正确装入到模具中是最难的环节，不仅数量要足够，避免空针，而且方向不能装反。

技术实现思路

1、为了实现上述技术目的，本发明设计了一种面向弹簧探针组装的针尾整理装置，能够将针尾批量装入到针尾组装台的小孔中，不仅保证了装满率，而且能够确保针尾正确放置，同时还能够将未装入的针尾进行回收，装配效率高，装置兼容性好。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种针尾组装台纵波振动方法，步骤如下：

4、移动单元使移动座移动时，带动l形移动板移动，进而带动凸起块移动，所述凸起块移动过程中会与凸板的底端接触，接触过程中，凸板会阻碍l形移动板移动，进而带动移动滑块移动，使连接弹簧压缩；

5、当凸起块继续移动，会挤压凸板，使凸板向上移动，从而使得凸起块经过凸板，此时，压缩的连接弹簧回弹，使移动滑块滑动，带动l形移动板滑动，实现了一次纵波振动；

6、在l形移动板经过多个凸板时，从而使得l形移动板完成多次纵波振动，从而通过l形移动板带动放置框架，进而带动针尾组装台实现纵波振动，使针尾组装台上的针尾不断摆动，从而使未进入小孔的针尾不断翻转至正确方向插入小孔内。

7、一种针尾自动回收方法，步骤如下：

8、在针尾组装台上放置多于小孔数量的针尾；

9、移动座带动推板移动，在推板移动至连接筒的一端处后，会推动连接筒向内移动，由于连接筒向内移动，从而使得由牵引索牵引的吸附板向下移动；

10、在针尾组装台移动至吸附板正下方时，吸附板覆盖在针尾组装台的正上方，并将外露在针尾组装台表面的针尾吸附，而插入小孔的针尾由于已经被吸附单元吸附固定，且吸附单元的作用大于吸附板的作用，因此小孔内的针尾无法被吸附板吸附；

11、再通过伺服电机反向工作，使得针尾组装台反向移动，从而使得连接筒因复位弹簧的弹力作用，牵引牵引索的一端移动，带动吸附板上移，与针尾组装台进行分离，实现多余针尾的自动分离效果。

12、本发明的有益效果在于：

13、第一、本发明面向弹簧探针组装的针尾整理装置改变了现有转盘组装结构，使得针尾可以成阵列形式排布，与分布在转轴四周相比，装配数量明显提升，此外，能够实现多组弹簧探针同步装配，与转盘组装结构依次装配相比，装配效率更高。

14、第二、本发明面向弹簧探针组装的针尾整理装置能够将需要组装的针尾放置在小孔内，完成针尾预组装固定，同时通过振动单元和吸附单元的设置，不仅能够使针尾以正确姿态置于针尾组装台的小孔内，同时确保进孔率，而且能够将小孔外多余的针尾自动回收。

15、第三、本发明面向弹簧探针组装的针尾整理装置，只需一次性将多于小孔数量的真尾放入针尾组装台处即可，无需严格控制放入针尾组装台内针尾的数量，操作更加方便，提高了效率。

16、第四、本发明面向弹簧探针组装的针尾整理装置，只需要更换针尾组装台即可适应不同的探针类型，并满足装配速度要求，装置兼容性好。

技术特征：

1.一种针尾组装台纵波振动方法，其特征在于：步骤如下：

2.一种针尾自动回收方法，其特征在于：步骤如下：

技术总结
本发明一种针尾组装台纵波振动方法及针尾自动回收方法属于半导体测试装备领域；所述针尾组装台纵波振动方法及针尾自动回收方法应用于面向弹簧探针组装的针尾整理装置，其中，振动单元安装在移动单元上方，用于使放置框架运动过程中产生振动；针尾回收机构设置在支撑台架的侧边位置，用于吸附回收非正确放置的针尾；针尾为T字形；本发明能够将针尾批量装入到针尾组装台小孔中，不仅保证了装满率，而且能够确保针尾正确放置，装配效率高，装置兼容性好。

技术研发人员：江波
受保护的技术使用者：苏州迪克微电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/23