一种胰岛素针筒的装配设备及其加工方法与流程

本发明涉及胰岛素注射器，具体为一种胰岛素针筒的装配设备及其加工方法。

背景技术：

1、目前能有效抑制糖尿病主要还是胰岛素，胰岛素是一种蛋白质，口服可被胃酸和肠道的蛋白酶破坏，使其变性和分解而失活，所以目前只能用注射的方法，通常采用皮下注射。常用工具为胰岛素注射笔带胰岛素笔式针。因为使用胰岛素笔式针是一次性的，因此具有极大的市场空间。

2、机械自动化主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变化和流动速度。机械自动化技术的发展起源于20世纪20年代，目前在多种行业的多个领域获得了广泛应用和快速发展。

3、在测试设备技术领域，特别是在胰岛素注射仪测试技术领域，需要先进行焊接、然后人工搬运待测试产品到测试线，检测完成后再进行镭雕，人工参与工序多，效率低。为了解决上述技术问题，现有技术中提出了相关专利，如申请号为202021747782.2，授权公开号为cn212733074u，发明名称为一种胰岛素自动测试设备的中国实用新型专利，上述专利中公开了一种一种胰岛素自动测试设备，包括测试机构、所述测试机构包括用于运输产品的搬运组件；所述测试机构的两侧均分别设有升降机构、一所述升降机构和焊接机构的出料口连接，另一所述升降机构和镭雕机构的进料口连接；所述焊接机构的进料口和上机机构连接；所述镭雕机构的出料口和下机机构连接。

4、上述专利中通过贯穿整条测试机构的搬运组件的设置，实现胰岛素注射仪的自动测试，提高测试效率。公知的，胰岛素针头包括外针帽以及内针帽，在针头组装过程中，需要将内针帽在外针帽内部，之后将内针帽与外针帽一并安装在针筒上。然而现有技术中的胰岛素针在组装过程中，通常需要手动将内针帽安装到外针帽内，影响工作效率，存在一定的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种胰岛素针筒的装配设备及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胰岛素针筒的装配设备，包括机架，所述机架的一侧上设置有第一输送框，机架远离第一输送框上设置有第二输送框，且第一输送框以及第二输送框上均设置有推进件；所述机架上通过伺服气缸竖直滑动连接有承载板，所述承载板上底部上设置有组装件；所述第一输送框以及第二输送框上均设置有挡板，承载板与两所述挡板之间设置有提升机构；装配完成后，伺服气缸驱使承载板向上滑动，通过提升机构间歇驱使两个挡板依次向上滑动。

3、进一步地，所述提升机构包括固定连接在承载板上的连接板，所述连接板底部上固定连接有提升板，且每个挡板上均固定连接有固定板，一个固定板与提升板之间通过第一间歇连接件相连接，另一个固定板与提升板之间通过第二间歇连接件相连接。

4、进一步地，所述第一间歇连接件包括固定连接在固定板上的第一缓冲框，所述提升板上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆滑动连接在第一缓冲框内，所述第一连接杆与第一缓冲框之间设置有第一定位弹簧。

5、进一步地，所述第二间歇连接件包括固定连接在固定板上的第二缓冲框，所述提升板上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆滑动连接在第二缓冲框内，所述第二连接杆与第二缓冲框之间设置有第二定位弹簧。

6、进一步地，所述推进件包括滑动连接在第一输送框上的推进板，所述推进板侧壁上固定连接有延伸块，所述第一输送框上开设有适配槽，所述延伸块与适配槽滑动连接，所述延伸块与适配槽之间设置有推进弹簧。

7、进一步地，所述机架上开设有漏料槽，所述机架内部开设有与漏料槽相适配的出料槽，所述机架上设置有防护门。

8、进一步地，所述机架上设置两个封闭板，两所述封闭板分别滑动连接在漏料槽的两侧上，且两所述封闭板与提升板之间均通过传动件传动连接。

9、进一步地，所述传动件包括转动连接在机架上的螺杆，所述螺杆与封闭板螺纹连接；所述螺杆上安装有一传动齿轮，所述提升板上固定连接有一传动架，所述传动架上固定连接有一齿条，所述齿条与传动齿轮啮合。

10、进一步地，所述机架上开设有竖槽，所述连接板竖直滑动连接在竖槽内；且承载板上固定连接有限位块，机架上开设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内。

11、一种胰岛素针筒的装配设备的加工方法，具体包括以下步骤：

12、s1：将内针帽安装在第一输送框内，将外针帽放置在第二输送框内；

13、s2：受到推进件的作用力下驱使外针帽以及内针帽到组装工位上，伺服气缸通过承载板驱使组装件向下滑动，完成组装作业；

14、s3：组装完成后，伺服气缸驱使承载板向上滑动，通过提升机构将两个挡板依次向上滑动，方便内针帽以及外针帽二次下料；

15、s4：承载板向上滑动的行程中通过传动件驱使封闭板展开，组装后的工件从漏料槽内下料。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该胰岛素针筒的装配设备及其加工方法，通过机架、第一输送框、第二输送框、推进件、承载板以及提升机构等之间的配合，在装配完成后，使用到伺服气缸驱使承载板向上滑动，通过提升机构间歇驱使两个挡板依次向上滑动，因此在两个挡板依次向上滑动后，便会将第一输送框以及第二输送框解锁，之后便会使用到推进件将第一输送框以及第二输送框上的外针帽以及内针帽，推动到既定的工位上，循环往复，极大的提高了该装配设备的工作效率。

技术特征：

1.一种胰岛素针筒的装配设备，包括机架(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述提升机构包括固定连接在承载板(5)上的连接板(8)，所述连接板(8)底部上固定连接有提升板(9)，且每个挡板(7)上均固定连接有固定板(12)，一个固定板(12)与提升板(9)之间通过第一间歇连接件(10)相连接，另一个固定板(12)与提升板(9)之间通过第二间歇连接件(11)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述第一间歇连接件(10)包括固定连接在固定板(12)上的第一缓冲框(10.2)，所述提升板(9)上固定连接有第一连接杆(10.1)，所述第一连接杆(10.1)滑动连接在第一缓冲框(10.2)内，所述第一连接杆(10.1)与第一缓冲框(10.2)之间设置有第一定位弹簧(10.3)。

4.根据权利要求2所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述第二间歇连接件(11)包括固定连接在固定板(12)上的第二缓冲框(11.2)，所述提升板(9)上固定连接有第二连接杆(11.1)，所述第二连接杆(11.1)滑动连接在第二缓冲框(11.2)内，所述第二连接杆(11.1)与第二缓冲框(11.2)之间设置有第二定位弹簧(11.3)。

5.根据权利要求1所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述推进件(4)包括滑动连接在第一输送框(2)上的推进板(4.1)，所述推进板(4.1)侧壁上固定连接有延伸块(4.2)，所述第一输送框(2)上开设有适配槽(4.3)，所述延伸块(4.2)与适配槽(4.3)滑动连接，所述延伸块(4.2)与适配槽(4.3)之间设置有推进弹簧(4.4)。

6.根据权利要求1所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述机架(1)上开设有漏料槽(16)，所述机架(1)内部开设有与漏料槽(16)相适配的出料槽，所述机架(1)上设置有防护门(15)。

7.根据权利要求6所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置两个封闭板(13)，两所述封闭板(13)分别滑动连接在漏料槽(16)的两侧上，且两所述封闭板(13)与提升板(9)之间均通过传动件(14)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述传动件(14)包括转动连接在机架(1)上的螺杆(14.4)，所述螺杆(14.4)与封闭板(13)螺纹连接；

9.根据权利要求2所述的一种胰岛素针筒的装配设备，其特征在于：所述机架(1)上开设有竖槽(17)，所述连接板(8)竖直滑动连接在竖槽(17)内；

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述胰岛素针筒的装配设备的加工方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及胰岛素注射器技术领域，具体公开了一种胰岛素针筒的装配设备及其加工方法，包括机架，所述机架的一侧上设置有第一输送框，机架远离第一输送框上设置有第二输送框，且第一输送框以及第二输送框上均设置有推进件；所述机架上通过伺服气缸竖直滑动连接有承载板，所述承载板上底部上设置有组装件；所述第一输送框以及第二输送框上均设置有挡板，承载板与两所述挡板之间设置有提升机构，通过提升机构间歇驱使两个挡板依次向上滑动。在两个挡板依次向上滑动后，便会将第一输送框以及第二输送框解锁，之后便会使用到推进件将第一输送框以及第二输送框上的外针帽以及内针帽，循环往复，极大的提高了该装配设备的工作效率。

技术研发人员：翟金双,王磊,季卫卫
受保护的技术使用者：苏州威兹泰克自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/27