折弯中心调试方法及系统与流程

本发明涉及工件折弯，尤其涉及一种折弯中心调试方法及系统。

背景技术：

1、折弯中心是指对工件进行折弯加工的设备。折弯中心每次需要对新工件进行加工之前，都需要针对新工件对折弯组件进行调试，避免折弯加工时工件被折弯的角度不理想。在调试新工件时，无论何种调试方式都不可避免需要测量折弯后的成型角度。

2、在现有方式中，测量工件成型角度通常通过角度尺来实现，即每执行一次折弯工步，便将工件从折弯组件及载物台中取出，采用角度尺测量工件被折弯角度，测量完成之后再装进去。该方式主要问题有：测量值会随着测量人员的手法不同受到较大影响，单次不能保证精度；若对每个工步单次进行测量，则每次测量必须要把工件取出，影响流程的整体连贯性，且浪费时间；若整体折弯后再分别对各工步进行测量，则某些工步由于其他工步的影响会导致无法测量(如预压平的角度)。

技术实现思路

1、本发明提供一种折弯中心调试方法及系统，调试精度更高，效率更高。

2、本发明的第一方面提供了一种折弯中心调试方法，所述折弯中心包括：载物台，具有标准面，所述标准面包含用于放置调试工件的折弯加工区；折弯组件，用于对所述折弯加工区的调试工件进行折弯加工；该方法包括：

3、获取被线激光传感器标定的标定平面的第一平面空间数据；所述标定平面与所述标准面之间的第一夹角已知，所述标定平面用于表征所述调试工件在被折弯至折弯角度与第一夹角匹配时的折弯面所在平面、或其平行面；

4、在所述折弯组件对所述折弯加工区的调试工件完成一折弯工步时，通过所述线激光传感器获取所述调试工件被折弯的当前折弯面的第二平面空间数据，并基于所述第一平面空间数据和所述第二平面空间数据确定所述折弯组件的当前折弯工步是否被调试完成。

5、根据本发明的一个实施例，所述标定平面的第一平面空间数据通过以下方式标定：

6、控制所述线激光传感器分别在n个指定位置对标定件进行数据采集，以得到n条标定线的空间数据；所述n大于1，所述标定件被放置在所述折弯加工区；

7、依据所述n条标定线的空间数据拟合形成一平面空间数据，并将该平面空间数据确定为所述n条标定线所在的标定平面的第一平面空间数据；所述标定平面为所述标定件与所述线激光传感器相对的表面所在的平面。

8、根据本发明的一个实施例，所述标定件呈长方体，且其与所述线激光传感器相对的表面与所述载物台靠近折弯加工区的一侧面对齐。

9、根据本发明的一个实施例，通过所述线激光传感器获取所述调试工件被折弯的当前折弯面的第二平面空间数据，包括：

10、控制所述线激光传感器分别在n个指定位置对所述调试工件进行数据采集，以得到n条目标线的空间数据；所述n大于1；

11、依据所述n条目标线的空间数据拟合形成一平面空间数据，并将该平面空间数据确定为所述n条目标线所在的当前折弯面的第二平面空间数据。

12、根据本发明的一个实施例，所述n个指定位置位于所述载物台靠近折弯加工区的一旁；

13、所述线激光传感器能够在n个指定位置间移动，且位于不同指定位置上时从侧面朝向所述折弯加工区的不同位置。

14、根据本发明的一个实施例，所述n个指定位置在一条直线上，且该直线与所述标定平面平行；

15、所述n个指定位置中每两个相邻的指定位置的间距相等。

16、根据本发明的一个实施例，所述n个指定位置处于所述标准面的延伸平面上、或者与该延伸平面相距的距离小于设定距离。

17、根据本发明的一个实施例，所述标定平面与所述标准面垂直；

18、所述标定平面与所述标准面相交于所述标准面靠近折弯加工区的一侧边缘。

19、根据本发明的一个实施例，基于所述第一平面空间数据和所述第二平面空间数据确定所述折弯组件的当前折弯工步是否被调试完成，包括：

20、依据所述第一平面空间数据和所述第二平面空间数据确定所述当前折弯面与所述标定平面之间的第二夹角；

21、依据所述第二夹角和所述第一夹角确定所述调试工件的当前折弯角度，所述当前折弯角度为所述当前折弯面与所述标准面之间的夹角；

22、依据所述当前折弯角度与当前折弯工步对应的目标折弯角度之间的差值，确定所述折弯组件的当前折弯工步是否被调试完成。

23、本发明第二方面提供一种折弯中心调试系统，包括：载物台，具有标准面，所述标准面包含用于放置调试工件的折弯加工区；折弯组件，用于对所述折弯加工区的调试工件进行折弯加工；线激光传感器，能够针对所述折弯加工区上的物件进行数据采集；以及工控机，与所述折弯组件和线激光传感器连接，用于：

24、获取被线激光传感器标定的标定平面的第一平面空间数据；所述标定平面与所述标准面之间的第一夹角已知，所述标定平面用于表征所述调试工件在被折弯至折弯角度与第一夹角匹配时的折弯面所在平面、或其平行面；

25、在所述折弯组件对所述折弯加工区的调试工件完成一折弯工步时，通过所述线激光传感器获取所述调试工件被折弯的当前折弯面的第二平面空间数据，并基于所述第一平面空间数据和所述第二平面空间数据确定所述折弯组件的当前折弯工步是否被调试完成。

26、本发明具有以下有益效果：

27、本发明实施例中，通过引入线激光传感器针对折弯加工区进行数据采集，可以对标定平面的第一平面空间数据的标定，并可在折弯组件对折弯加工区的调试工件完成一折弯工步时，获取调试工件被折弯的当前折弯面的第二平面空间数据，由于标定平面与载物台用于承载调试工件的标准面之间的夹角是已知的，所以相当于可以将标定平面作为判断折弯角度的基准面，在根据标定平面的第一平面空间数据和当前折弯面的第二平面空间数据可确定调试工件被折弯的当前折弯面是否折弯到位，即折弯组件的当前折弯工步是否被调试完成，整个调试过程不需要将调试工件取出，不需要人工测量，完全自动化实现调试，调试精度更高，效率更高。

技术特征：

1.一种折弯中心调试方法，其特征在于，所述折弯中心包括：载物台，具有标准面，所述标准面包含用于放置调试工件的折弯加工区；折弯组件，用于对所述折弯加工区的调试工件进行折弯加工；该方法包括：

2.如权利要求1所述的折弯中心调试方法，其特征在于，所述标定平面的第一平面空间数据通过以下方式标定：

3.如权利要求2所述的折弯中心调试方法，其特征在于，所述标定件呈长方体，且其与所述线激光传感器相对的表面与所述载物台靠近折弯加工区的一侧面对齐。

4.如权利要求1所述的折弯中心调试方法，其特征在于，通过所述线激光传感器获取所述调试工件被折弯的当前折弯面的第二平面空间数据，包括：

5.如权利要求2-4中任一项所述的折弯中心调试方法，其特征在于，所述n个指定位置位于所述载物台靠近折弯加工区的一旁；

6.如权利要求5所述的折弯中心调试方法，其特征在于，所述n个指定位置在一条直线上，且该直线与所述标定平面平行；

7.如权利要求5所述的折弯中心调试方法，其特征在于，所述n个指定位置处于所述标准面的延伸平面上、或者与该延伸平面相距的距离小于设定距离。

8.如权利要求1所述的折弯中心调试方法，其特征在于，所述标定平面与所述标准面垂直；

9.如权利要求1所述的折弯中心调试方法，其特征在于，基于所述第一平面空间数据和所述第二平面空间数据确定所述折弯组件的当前折弯工步是否被调试完成，包括：

10.一种折弯中心调试系统，其特征在于，包括：载物台，具有标准面，所述标准面包含用于放置调试工件的折弯加工区；折弯组件，用于对所述折弯加工区的调试工件进行折弯加工；线激光传感器，能够针对所述折弯加工区上的物件进行数据采集；以及工控机，与所述折弯组件和线激光传感器连接，用于：

技术总结
本发明提供一种折弯中心调试方法及系统，调试精度更高，效率更高。折弯中心包括：载物台，具有标准面，标准面包含用于放置调试工件的折弯加工区；折弯组件，用于对折弯加工区的调试工件进行折弯加工；该方法包括：获取被线激光传感器标定的标定平面的第一平面空间数据；标定平面与标准面之间的第一夹角已知，标定平面用于表征调试工件在被折弯至折弯角度与第一夹角匹配时的折弯面所在平面、或其平行面；在折弯组件对折弯加工区的调试工件完成一折弯工步时，通过线激光传感器获取调试工件被折弯的当前折弯面的第二平面空间数据，并基于第一平面空间数据和第二平面空间数据确定折弯组件的当前折弯工步是否被调试完成。

技术研发人员：谢淼,彭卓然,沈文立
受保护的技术使用者：上海柏楚数控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16