一种单立柱四主轴箱运动机构的制作方法

本发明涉及数控机床，具体涉及一种单立柱四主轴箱运动机构。

背景技术：

1、在机械加工机床行业中，大多数的机床，如镗床、车床、钻攻机床等，对零件的加工方式主要是采用单主轴对零件进行加工，对同个零件进行不同的工序加工，但是上述加工方式不能同时加工多个零件，或者加工多个工序，因此，提供一种高效的四主轴高精度立式加工中心是本领域技术人员亟需解决的问题。

2、目前，多主轴箱多为长方形箱式结构，通过导轨连接在立柱单侧，主轴箱并排放置，用于同时加工多个零件或者加工多个工序。

3、现有的多主轴箱通过并排放置,虽然实现了同时加工多个零件或工序，但这容易导致立柱受力不均衡，并且多个主轴箱在同时加工时，各个主轴箱之间容易产生干扰，因而导致加工过程中的振动加剧，容易产生共振，使得加工精度大幅降低，无法保证多主轴箱的高精高速加工。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种单立柱四主轴箱运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种单立柱四主轴箱运动机构，包括八边形立柱，所述八边形立柱的四周均匀设置有四套滚柱导轨，四套所述滚柱导轨之间设置有阻尼传动系统，所述滚柱导轨和阻尼传动系统上设置有人字形主轴箱，所述人字形主轴箱的顶面设置有阻尼主电机座，所述阻尼主电机座上设置有主电机，所述八边形立柱和人字形主轴箱上设置有阻尼系统。

4、优选的，所述阻尼传动系统包括有电机座、第一阻尼垫、丝杆、第二阻尼垫和轴承座，所述电机座和第一阻尼垫与八边形立柱的顶面连接，所述轴承座和第二阻尼垫与八边形立柱的侧面连接，所述丝杆位于电机座和轴承座中间，所述丝杆通过丝母带动人字形主轴箱运动。

5、优选的，所述阻尼系统包括加速度传感器、压电陶瓷贴片和数据分析模块，所述加速度传感器和压电陶瓷贴片与人字形主轴箱连接，所述加速度传感器和压电陶瓷贴片通过数据线与数据分析模块连接。

6、优选的，所述丝母与人字形主轴箱固定连接，所述丝杆与丝母螺纹连接，所述滚柱导轨上滑动连接有滑块，所述人字形主轴箱靠近八边形立柱的一侧的两端分别与相应位置的滚柱导轨上的滑块固定连接。

7、优选的，所述八边形立柱为中心对称结构，所述八边形立柱四周设置的人字形主轴箱的重心位于八边形立柱的中心位置。

8、优选的，所述八边形立柱分为内外两层，所述八边形立柱的外层与滚柱导轨和阻尼传动系统连接，所述数据分析模块置于八边形立柱的内层。

9、本发明的有益效果：

10、1、通过八边形立柱、滚柱导轨、阻尼传动系统和人字形主轴箱的设置和共同协作，利用了四个人字形主轴箱均匀设置在八边形立柱的四周和人字形主轴箱由于设置为人字形导致的其重心靠向八边形立柱，使得八边形立柱的结构力学稳定，四个人字形主轴箱在同时运行的稳定性得到提高，进而提高了加工精度，又由于人字形主轴箱在滚柱导轨上斜向双定位上下运动，进一步提高了人字形主轴箱运行时的稳定性，加工精度进一步得到提高。

11、2、阻尼系统的设置，加速度传感器检测到人字形主轴箱的振动波形，并将振动波形传输到数据分析模块,数据分析模块将与之相反的波形的电压信号传递到相应的压电陶瓷贴片，促使两个相反的波形叠加抵消，极大的提高了八边形立柱和人字形主轴箱在运行过程中的稳定性，结构设置精巧、便于安装，极大提高了本装置的加工精度。

12、3、通过丝母、滑块和丝杆等的设置和共同协作，利用了丝杆通过丝母带动人字形主轴箱运动，而人字形主轴箱靠近八边形立柱的一侧的两端分别通过滑块在滚柱导轨上滑动，不仅进一步提高了人字形主轴箱运行的稳定性，还便于将人字形主轴箱从八边形立柱上拆卸与安装，便于检修。

技术特征：

1.一种单立柱四主轴箱运动机构，其特征在于，包括八边形立柱(1)，所述八边形立柱(1)的四周均匀设置有四套滚柱导轨(6)，四套所述滚柱导轨(6)之间设置有阻尼传动系统(3)，所述滚柱导轨(6)和阻尼传动系统(3)上设置有人字形主轴箱(2)，所述人字形主轴箱(2)的顶面设置有阻尼主电机座(4)，所述阻尼主电机座(4)上设置有主电机，所述八边形立柱(1)和人字形主轴箱(2)上设置有阻尼系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱四主轴箱运动机构，其特征在于，所述阻尼传动系统(3)包括有电机座(301)、第一阻尼垫(302)、丝杆(303)、第二阻尼垫(304)和轴承座(305)，所述电机座(301)和第一阻尼垫(302)与八边形立柱(1)的顶面连接，所述轴承座(305)和第二阻尼垫(304)与八边形立柱(1)的侧面连接，所述丝杆(303)位于电机座(301)和轴承座(305)中间，所述丝杆(303)通过丝母带动人字形主轴箱(2)运动。

3.根据权利要求2所述的一种单立柱四主轴箱运动机构，其特征在于，所述阻尼系统(5)包括加速度传感器(501)、压电陶瓷贴片(502)和数据分析模块(503)，所述加速度传感器(501)和压电陶瓷贴片(502)与人字形主轴箱(2)连接，所述加速度传感器(501)和压电陶瓷贴片(502)通过数据线与数据分析模块(503)连接。

4.根据权利要求3所述的一种单立柱四主轴箱运动机构，其特征在于，所述丝母与人字形主轴箱(2)固定连接，所述丝杆(303)与丝母螺纹连接，所述滚柱导轨(6)上滑动连接有滑块，所述人字形主轴箱(2)靠近八边形立柱(1)的一侧的两端分别与相应位置的滚柱导轨(6)上的滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种单立柱四主轴箱运动机构，其特征在于，所述八边形立柱(1)为中心对称结构，所述八边形立柱(1)四周设置的人字形主轴箱(2)的重心位于八边形立柱(1)的中心位置。

6.根据权利要求5所述的一种单立柱四主轴箱运动机构，其特征在于，所述八边形立柱(1)分为内外两层，所述八边形立柱(1)的外层与滚柱导轨(6)和阻尼传动系统(3)连接，所述数据分析模块(503)置于八边形立柱(1)的内层。

技术总结
本发明公开了一种单立柱四主轴箱运动机构，包括八边形立柱，八边形立柱的四周均匀设置有四套滚柱导轨，四套滚柱导轨之间设置有阻尼传动系统，滚柱导轨和阻尼传动系统上设置有人字形主轴箱，人字形主轴箱的顶面设置有阻尼主电机座，阻尼主电机座上设置有主电机，八边形立柱和人字形主轴箱上设置有阻尼系统，本发明利用了人字形主轴箱均匀设置在八边形立柱的四周和人字形主轴箱的重心靠向八边形立柱，多个人字形主轴箱在同时运行时的稳定性得到提高，又由于人字形主轴箱在滚柱导轨上斜向双定位上下运动，进一步提高了稳定性和加工精度，而阻尼系统中两个相反的振动波形叠加抵消，极大的提高了本装置运行的稳定性。

技术研发人员：彭志,周守胜,鲁丙亮,胡明洪,宫德海,张波,张昊,王久辉,张丽丽,张海春,齐延男
受保护的技术使用者：安徽卓朴智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16