一种组装生产线的进料台及进退料方法

本发明涉及组装生产线，具体为一种组装生产线的进料台及进退料方法。

背景技术：

1、目前的组装生产线中，开始大量运用自动化装置完成物料的组装，因此将物料及时准确的送入组装生产线是实现其高效生产的必要条件。在电子电器行业中，多采用物料箱承装物料，既可以防撞防水，又便于分类。但由于物料种类多而体积又很小，物料箱内的物料易出现错漏、错位等情况，需要人工预先进行逐一检查，而当物料箱内的物料是多层重叠时，还要逐层取出检查，投入了大量额外的人为工作，仍不能完全排除错漏的物料，影响了生产线的产品质量和生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种组装生产线的进料台及进退料方法，解决物料箱内的物料易出现错漏、错位等情况，需要人工预先进行逐一检查，当物料箱内的物料是多层重叠时，还要逐层取出检查，投入了大量额外的人为工作，仍不能完全排除错漏的物料，影响了生产线的产品质量和生产效率。

2、本发明通过以下技术方案，提供了一种组装生产线的进料台，用于组装生产线的物料的进退，包括支架、进料机构、退料机构、升降机构和移料机构，进料机构位于退料机构的下方，进料机构和退料机构之间通过升降机构连接；进料机构的输送方向的起点设有进料入口，进料机构的输送方向的终点设有进料出口，该进料出口对接于所述升降机构，承装物料的物料箱由进料入口进入进料机构并经进料出口输送至升降机构；退料机构的输送方向的起点设有退料入口，该退料入口对接于所述升降机构，退料机构的输送方向的终点设有退料出口，承装物料的物料箱由升降机构经退料入口进入退料机构并输送至退料出口；升降机构包括升降台，升降台具有第一位置和第二位置，第一位置处于第二位置的下方，当升降台处于第一位置时，升降台与进料机构齐平对接，进料机构将物料箱送入升降台，当升降台处于第二位置时，升降台与退料机构齐平对接，组装生产线的抓取装置抓取物料箱内的物料进入组装生产线进行组装；移料机构包括移料机械臂、移料导轨、组件板和吸附组件，移料导轨安装于与所述进料机构相邻的支架的一侧，移料机械臂滑动安装于移料导轨，移料机械臂的端部设有组件板，吸附组件设置于组件板上。

3、进一步的，所述组件板的中间还设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括ccd相机和环形光源，视觉检测组件对物料箱内的物料检测识别，使得组装生产线的抓取装置可以准确抓取物料箱内的物料。

4、进一步的，所述支架为具有上下两层的框架结构，所述退料机构设置于支架的上层，所述进料机构设置于支架的下层，所述升降机构设置于支架朝向组装生产线的一侧，所述支架的底部四角设有支脚和滚轮。

5、进一步的，所述进料机构包括进料输送带、进料电机、进料起点传感器和进料终点传感器，所述进料起点传感器设置于位于进料入口处的进料输送带上，所述进料终点传感器设置于进料出口处的进料输送带上。

6、进一步的,所述退料机构包括退料输送带、退料电机、退料起点传感器和退料终点传感器，所述退料起点传感器设置于退料入口处的退料输送带上，所述退料终点传感器设置于退料出口处的退料输送带上。

7、进一步的，所述升降机构还包括升降电机、升降杆、第一限位块和第二限位块，所述升降台设置于升降杆的内侧，所述升降电机驱动升降杆旋转带动升降台升降，在升降台位于第一位置时的升降杆的对应处设有第一限位块和下位传感器，在升降台位于第二位置时的升降杆的对应处设有第二限位块和上位传感器。

8、进一步的，所述吸附组件包括抽气杆和吸盘，所述抽气杆设置于组件板的滑槽内，吸盘固定连接在抽气杆的底部，所述抽气杆通过导管与气缸连通。

9、本发明还提供一种组装生产线的进料台的进退料方法，包括以下步骤，

10、s1、承装物料的物料箱由进料入口进入进料机构，进料起点传感器感应物料箱，进料输送带启动将物料箱向进料出口处输送；

11、s2、物料箱到达并经进料出口送入处于第一位置的升降台，进料终点传感器感应物料箱通过后进料输送带停止；

12、s3、下位传感器感应物料箱，升降机构启动升降台上升；

13、s4、第二限位块使得升降台停止并保持在第二位置；

14、s5、移料机械臂移入物料箱上方，视觉检测组件对物料箱内的物料进行检测识别，与系统预设信息比对并对异常物料完成标记，移料机械臂移出物料箱上方；

15、s6、组装生产线的抓取装置将物料箱内的未标记异常的物料全部抓取进入组装生产线进行组装；

16、s7、移料机械臂移入物料箱上方通过吸附组件吸附物料箱后移出，将物料箱放置于退料机构的退料入口，退料起点传感器感应到物料箱，退料输送带启动将物料箱送至退料出口，退料终点传感器感应到物料箱后，退料输送带停止；

17、s8、上位传感器未感应到物料箱，升降机构启动升降台下降；

18、s9、第一限位块使得升降台停止并保持在第一位置，回到s1开始下一次进料。

19、本发明具有以下有益效果：由进料机构、退料机构、升降机构和移料机构组成的进料台，可以实现物料的进料和退料的连续进行，移料机构可以实现多层物料重叠时的移动，另外在移料机构设有的视觉检测组件，能够在物料被抓取到组装线前检测识别标记异常物料，避免了错漏的物料进入组装线影响产品质量和生产效率。

技术特征：

1.一种组装生产线的进料台，用于组装生产线的物料的进退，其特征在于，包括支架、进料机构、退料机构、升降机构和移料机构，进料机构位于退料机构的下方，进料机构和退料机构之间通过升降机构连接；

2.根据权利要求1所述的一种组装生产线的进料台，其特征在于，所述组件板的中间还设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括ccd相机和环形光源，视觉检测组件对物料箱内的物料检测识别，使得组装生产线的抓取装置可以准确抓取物料箱内的物料。

3.根据权利要求1所述的一种组装生产线的进料台，其特征在于，所述支架为具有上下两层的框架结构，所述退料机构设置于支架的上层，所述进料机构设置于支架的下层，所述升降机构设置于支架朝向组装生产线的一侧，所述支架的底部四角设有支脚和滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种组装生产线的进料台，其特征在于，所述进料机构包括进料输送带、进料电机、进料起点传感器和进料终点传感器，所述进料起点传感器设置于位于进料入口处的进料输送带上，所述进料终点传感器设置于进料出口处的进料输送带上。

5.根据权利要求1所述的一种组装生产线的进料台，其特征在于,所述退料机构包括退料输送带、退料电机、退料起点传感器和退料终点传感器，所述退料起点传感器设置于退料入口处的退料输送带上，所述退料终点传感器设置于退料出口处的退料输送带上。

6.根据权利要求1所述的一种组装生产线的进料台，其特征在于，所述升降机构还包括升降电机、升降杆、第一限位块和第二限位块，所述升降台设置于升降杆的内侧，所述升降电机驱动升降杆旋转带动升降台升降，在升降台位于第一位置时的升降杆的对应处设有第一限位块和下位传感器，在升降台位于第二位置时的升降杆的对应处设有第二限位块和上位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种组装生产线的进料台，其特征在于，所述吸附组件包括抽气杆和吸盘，所述抽气杆设置于组件板的滑槽内，吸盘固定连接在抽气杆的底部，所述抽气杆通过导管与气缸连通。

8.一种组装生产线的进料台的进退料方法，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结
本发明公开了一种组装生产线的进料台及进退料方法，用于组装生产线的物料的进退，包括支架、进料机构、退料机构、升降机构和移料机构，进料机构位于退料机构的下方，进料机构和退料机构之间通过升降机构连接；进料机构的输送方向的起点设有进料入口，进料机构的的进料出口对接于升降机构，承装物料的物料箱由进料入口进入进料机构并输送至升降机构。本发明中由进料机构、退料机构、升降机构和移料机构组成的进料台，可以实现物料的进料和退料的连续进行，移料机构可以实现多层物料重叠时的移动，另外在移料机构设有的视觉检测组件，能够在物料被抓取到组装线前检测识别标记异常物料，避免了错漏的物料进入组装线影响产品质量和生产效率。

技术研发人员：余志鹏,罗建成,何永恒,谢能宇,谭坤才
受保护的技术使用者：顺德职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18