一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装的制作方法

本发明属于焊接辅助设备，尤其涉及一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装。

背景技术：

1、为提升自身在行业的竞争力，越来越多的工厂开始使用工业机器人来替代人工，则焊接机器人的出现就是替代人工焊接的一大进步。焊接机器人的出现也就代表了焊接进入自动组対拼装时代，需要用自动夹紧工装替代人工画线定位。由于皮带机角钢类托辊支架属于多品种、小批量工件，工装设计的就需要更柔性、兼容性更强。机器人焊接使得许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切。同时，生产计划不易控制，生产成本高，生产效率较低，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。

2、但是皮带机托辊支架因人工焊接工作量巨大且焊接效果达不到机器人焊接使用要求。皮带机托辊支架上面需要焊接的小的零部件较多，且其大多起到安装固定的作用，需要保证其相互之间的位置度。目前的常规工装大多只是分别将单个附属部件固定的在支架主体上，各个附属部件需要单独定位，不仅固定效率低，还无法保障相互之间的位置度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻使用常规工装焊接皮带机托辊支架时，各个附属部件需要单独定位的问题，提供一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，所述托辊支架包括梁架、边支柱、中支柱和底板，所述梁架为长条状角钢，两个所述底板分别横向设置于梁架两端处下部，所述边支柱呈7字形，边支柱的竖直段竖直设置于梁架端部上侧，边支柱的水平段朝向梁架中部，所述中支柱竖直设置于梁架中部，中支柱呈n形且其上端设置有开槽，边支柱和中支柱均为相对镜像设置的两个，所述组焊工装包括滑梁、端部定位组件和中部定位组件，两组所述端部定位组件和两组所述中部定位组件均相对镜像滑动设置于滑梁上侧，两组中部定位组件位于两组端部定位组件之间；

4、所述滑梁呈横向设置的长条状，滑梁上侧平行设置有定位杆，所述定位杆两端均转动设置于滑梁，定位杆以其中部为节点将定位杆分为正丝螺纹段和反丝螺纹段，定位杆为平行间隔设置的两个；

5、所述端部定位组件包括端部定位框，所述端部定位框滑动设置于滑梁上侧，两个端部定位组件的端部定位框相对镜像设置，两个端部定位组件的端部定位框分别螺纹套合于其中一个定位杆的正丝螺纹段和反丝螺纹段且均滑动套合于另一个定位杆，端部定位框上侧中部设置有放置台，所述放置台中部垂直于端部定位框滑动方形的放置槽，所述底板沿放置槽长度方形滑动设置于放置槽内，放置台两侧均铰接有夹臂，两个所述夹臂将梁架端部、底板和边支柱保持在固定状态并使底板和边支柱处于梁架中心处；

6、所述中部定位组件包括中部定位框，所述中部定位框滑动设置于滑梁上侧，两个中部定位组件的中部定位框相对镜像设置，两个中部定位组件的中部定位框分别螺纹套合于滑动套合于端部定位框的定位杆的正丝螺纹段和反丝螺纹段且均滑动套合于另一个定位杆，中部定位框上侧纵向滑动设置有提升杆和压板，所述提升杆位于中支柱的水平段下侧，所述压板位于中支柱的开槽上侧，提升杆和压板将中支柱固定于梁架上侧。

7、为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：

8、优选地，所述滑梁上侧中部设置有支撑台，所述支撑台上表面与放置台上表面平齐，两个所述定位杆中部转动设置于支撑台；

9、所述滑梁两端均设置有向上的翻边，所述定位杆两端分别转动设置于两个所述翻边。

10、优选地，所述放置台的放置槽的宽度值和深度值分别等于底板的宽度值和厚度值，放置台的长度值大于底板的长度值。

11、优选地，所述放置台远离滑梁中部的一端设置有挡块，所述挡块呈匚形，挡块的竖直段内侧的长度值等于梁架端部的宽度值，挡块的两个水平段朝向滑梁中部且向外侧倾斜。

12、优选地，所述挡块沿滑梁长度方形滑动设置于端部定位框，挡块的竖直段与放置槽之间的距离值等梁架端部与底板之间的距离值。

13、优选地，两个所述夹臂相对镜像设置于放置台两侧，所述夹臂包括定位段和夹紧段，所述定位段呈沿挡块竖直段和其中一个水平段布设的l形，所述夹紧段呈一字形长条状且其一端固定连接至定位段的水平段端部，定位段与夹紧段连接处与挡块横向转动连接，夹臂与挡块转接处设置有扭簧，所述扭簧驱动夹紧段向外侧转动；

14、所述定位段的竖直段与挡块的竖直段平齐时，夹紧段端部将梁架夹紧并使梁架处于滑梁中部，其将底板夹紧并使底板处于滑梁中部。

15、优选地，所述夹紧段端部横向设置有夹杆、中部下侧竖直设置有夹板，所述夹杆一端连接至夹紧段端部、另一端的端面呈斜面；

16、所述夹紧段将梁架或底板夹紧时，夹杆的长度方向与滑梁的长度方向相互垂直，夹紧段端面贴合抵至梁架侧面，夹板贴合抵至底板侧面。

17、优选地，所述夹紧段端部设置有限位杆，所述限位杆呈7字形，限位杆的竖直段下端连接至夹紧段、水平段朝向滑梁中部，限位杆的水平段位于梁架上方且其端面设置有内凹的限位槽；

18、所述夹紧段将梁架或底板夹紧时，两个夹紧段的限位杆的水平段端面相互贴合，两个所述限位槽围成限位区域，所述边支柱的竖直段位于所述限位区域内，边支柱各个周边侧面分别滑动贴合与限位区域的各个内侧面。

19、优选地，所述限位杆的水平段端部竖直设置有托杆，所述托杆下端连接至限位杆、上端抵至边支柱的水平段。

20、优选地，所述中部定位框两侧均竖直设置有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸的固定段均固定连接至中部定位框、且其伸缩段均向上伸出，所述压板固定设置于两个第一升降气缸的伸缩段端部之间，两个所述第二升降气缸的伸缩段端部均横向设置有平移气缸，两个所述平移气缸的伸缩段均朝向滑梁伸出，所述提升杆固定设置于平移气缸的伸缩段端部。

21、通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

22、本发明的端部定位组件和中部定位组件通过定位杆滑动设置于滑梁上，转动定位杆能同步调节两个端部定位组件和两个中部定位组件之间的相对位置，以保障托辊支架两端的边支柱、中支柱和底板的对称度。

23、本发明的端部定位组件设置有放置台、挡块和夹臂，将梁架端部与边支柱、底板一起定位。固定组装时，无需专门定位梁架、底板的位置，通过调整两个端部定位组件的位置，挡块将梁架夹紧时，梁架及底板自动居中并紧固为一体，同时限定了边支柱的横向位置。各个附属部件整体定位，不仅简化固定步骤，还保障相互之间的位置度。

技术特征：

1.一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，所述托辊支架（18）包括梁架（1801）、边支柱（1802）、中支柱（1803）和底板（1804），所述梁架（1801）为长条状角钢，两个所述底板（1804）分别横向设置于梁架（1801）两端处下部，所述边支柱（1802）呈7字形，边支柱（1802）的竖直段竖直设置于梁架（1801）端部上侧，边支柱（1802）的水平段朝向梁架（1801）中部，所述中支柱（1803）竖直设置于梁架（1801）中部，中支柱（1803）呈n形且其上端设置有开槽，边支柱（1802）和中支柱（1803）均为相对镜像设置的两个，其特征在于，所述组焊工装包括滑梁（1）、端部定位组件和中部定位组件，两组所述端部定位组件和两组所述中部定位组件均相对镜像滑动设置于滑梁（1）上侧，两组中部定位组件位于两组端部定位组件之间；

2.根据权利要求1所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述滑梁（1）上侧中部设置有支撑台（9），所述支撑台（9）上表面与放置台（4）上表面平齐，两个所述定位杆（2）中部转动设置于支撑台（9）；

3.根据权利要求1所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述放置台（4）的放置槽的宽度值和深度值分别等于底板（1804）的宽度值和厚度值，放置台（4）的长度值大于底板（1804）的长度值。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述放置台（4）远离滑梁（1）中部的一端设置有挡块（10），所述挡块（10）呈匚形，挡块（10）的竖直段内侧的长度值等于梁架（1801）端部的宽度值，挡块（10）的两个水平段朝向滑梁（1）中部且向外侧倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述挡块（10）沿滑梁（1）长度方形滑动设置于端部定位框（3），挡块（10）的竖直段与放置槽之间的距离值等梁架（1801）端部与底板（1804）之间的距离值。

6.根据权利要求4所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，两个所述夹臂（5）相对镜像设置于放置台（4）两侧，所述夹臂（5）包括定位段和夹紧段，所述定位段呈沿挡块（10）竖直段和其中一个水平段布设的l形，所述夹紧段呈一字形长条状且其一端固定连接至定位段的水平段端部，定位段与夹紧段连接处与挡块（10）横向转动连接，夹臂（5）与挡块（10）转接处设置有扭簧，所述扭簧驱动夹紧段向外侧转动；

7.根据权利要求6所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述夹紧段端部横向设置有夹杆（11）、中部下侧竖直设置有夹板（12），所述夹杆（11）一端连接至夹紧段端部、另一端的端面呈斜面；

8.根据权利要求6所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述夹紧段端部设置有限位杆（13），所述限位杆（13）呈7字形，限位杆（13）的竖直段下端连接至夹紧段、水平段朝向滑梁（1）中部，限位杆（13）的水平段位于梁架（1801）上方且其端面设置有内凹的限位槽；

9.根据权利要求8所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述限位杆（13）的水平段端部竖直设置有托杆（14），所述托杆（14）下端连接至限位杆（13）、上端抵至边支柱（1802）的水平段。

10.根据权利要求1所述的一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，其特征在于，所述中部定位框（6）两侧均竖直设置有第一升降气缸（15）和第二升降气缸（16），所述第一升降气缸（15）和第二升降气缸（16）的固定段均固定连接至中部定位框（6）、且其伸缩段均向上伸出，所述压板（8）固定设置于两个第一升降气缸（15）的伸缩段端部之间，两个所述第二升降气缸（16）的伸缩段端部均横向设置有平移气缸（17），两个所述平移气缸（17）的伸缩段均朝向滑梁（1）伸出，所述提升杆（7）固定设置于平移气缸（17）的伸缩段端部。

技术总结
本发明涉及一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装，组焊工装包括滑梁、端部定位组件和中部定位组件，两组端部定位组件和两组中部定位组件均相对镜像滑动设置于滑梁上侧，滑梁上侧平行设置有定位杆，定位杆以其中部为节点将定位杆分为正丝螺纹段和反丝螺纹段，端部定位组件包括端部定位框，端部定位框上侧中部设置有放置台，放置台两侧均铰接有夹臂，中部定位组件包括中部定位框，中部定位框上侧纵向滑动设置有提升杆和压板。本发明的目的在于解决或至少减轻使用常规工装焊接皮带机托辊支架时，各个附属部件需要单独定位的问题，提供一种用于皮带机角钢类托辊支架的组焊工装。

技术研发人员：牛平,牛思远,任尧尧,王小强,林春刚,唐玉玺,朱冬冬
受保护的技术使用者：河南中业重工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18